Merge branch 'u-boot-ti/master' into 'u-boot-arm/master'
[platform/kernel/u-boot.git] / board / freescale / mx51evk / mx51evk.c
index e2d3d74..d1ef431 100644 (file)
 
 #include <common.h>
 #include <asm/io.h>
+#include <asm/gpio.h>
 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 #include <asm/arch/mx5x_pins.h>
 #include <asm/arch/iomux.h>
 #include <asm/errno.h>
 #include <asm/arch/sys_proto.h>
 #include <asm/arch/crm_regs.h>
+#include <asm/arch/clock.h>
+#include <asm/imx-common/mx5_video.h>
 #include <i2c.h>
 #include <mmc.h>
 #include <fsl_esdhc.h>
+#include <power/pmic.h>
 #include <fsl_pmic.h>
 #include <mc13892.h>
+#include <usb/ehci-fsl.h>
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-static u32 system_rev;
-
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 struct fsl_esdhc_cfg esdhc_cfg[2] = {
-       {MMC_SDHC1_BASE_ADDR, 1},
-       {MMC_SDHC2_BASE_ADDR, 1},
+       {MMC_SDHC1_BASE_ADDR},
+       {MMC_SDHC2_BASE_ADDR},
 };
 #endif
 
-u32 get_board_rev(void)
-{
-       return system_rev;
-}
-
 int dram_init(void)
 {
        /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
-       gd->ram_size = get_ram_size((volatile void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
+       gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
                                PHYS_SDRAM_1_SIZE);
        return 0;
 }
 
+u32 get_board_rev(void)
+{
+       u32 rev = get_cpu_rev();
+       if (!gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(1, 22)))
+               rev |= BOARD_REV_2_0 << BOARD_VER_OFFSET;
+       return rev;
+}
+
 static void setup_iomux_uart(void)
 {
        unsigned int pad = PAD_CTL_HYS_ENABLE | PAD_CTL_PKE_ENABLE |
@@ -177,39 +183,107 @@ static void setup_iomux_spi(void)
 }
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX5
+#define MX51EVK_USBH1_HUB_RST  IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_GPIO1_7) /* GPIO1_7 */
+#define MX51EVK_USBH1_STP      IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_USBH1_STP) /* GPIO1_27 */
+#define MX51EVK_USB_CLK_EN_B   IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_D18) /* GPIO2_1 */
+#define MX51EVK_USB_PHY_RESET  IOMUX_TO_GPIO(MX51_PIN_EIM_D21) /* GPIO2_5 */
+
+#define USBH1_PAD      (PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_DRV_HIGH |          \
+                        PAD_CTL_100K_PU | PAD_CTL_PUE_PULL |           \
+                        PAD_CTL_PKE_ENABLE | PAD_CTL_HYS_ENABLE)
+#define GPIO_PAD       (PAD_CTL_DRV_HIGH | PAD_CTL_PKE_ENABLE |        \
+                        PAD_CTL_SRE_FAST)
+#define NO_PAD         (1 << 16)
+
+static void setup_usb_h1(void)
+{
+       setup_iomux_usb_h1();
+
+       /* GPIO_1_7 for USBH1 hub reset */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_GPIO1_7, IOMUX_CONFIG_ALT0);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_GPIO1_7, NO_PAD);
+
+       /* GPIO_2_1 */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D17, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D17, GPIO_PAD);
+
+       /* GPIO_2_5 for USB PHY reset */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_D21, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_EIM_D21, GPIO_PAD);
+}
+
+int board_ehci_hcd_init(int port)
+{
+       /* Set USBH1_STP to GPIO and toggle it */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_STP, IOMUX_CONFIG_GPIO);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_STP, USBH1_PAD);
+
+       gpio_direction_output(MX51EVK_USBH1_STP, 0);
+       gpio_direction_output(MX51EVK_USB_PHY_RESET, 0);
+       mdelay(10);
+       gpio_set_value(MX51EVK_USBH1_STP, 1);
+
+       /* Set back USBH1_STP to be function */
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_USBH1_STP, IOMUX_CONFIG_ALT0);
+       mxc_iomux_set_pad(MX51_PIN_USBH1_STP, USBH1_PAD);
+
+       /* De-assert USB PHY RESETB */
+       gpio_set_value(MX51EVK_USB_PHY_RESET, 1);
+
+       /* Drive USB_CLK_EN_B line low */
+       gpio_direction_output(MX51EVK_USB_CLK_EN_B, 0);
+
+       /* Reset USB hub */
+       gpio_direction_output(MX51EVK_USBH1_HUB_RST, 0);
+       mdelay(2);
+       gpio_set_value(MX51EVK_USBH1_HUB_RST, 1);
+       return 0;
+}
+#endif
+
 static void power_init(void)
 {
        unsigned int val;
-       unsigned int reg;
        struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)MXC_CCM_BASE;
+       struct pmic *p;
+       int ret;
+
+       ret = pmic_init(I2C_PMIC);
+       if (ret)
+               return;
+
+       p = pmic_get("FSL_PMIC");
+       if (!p)
+               return;
 
        /* Write needed to Power Gate 2 register */
-       val = pmic_reg_read(REG_POWER_MISC);
+       pmic_reg_read(p, REG_POWER_MISC, &val);
        val &= ~PWGT2SPIEN;
-       pmic_reg_write(REG_POWER_MISC, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_POWER_MISC, val);
 
        /* Externally powered */
-       val = pmic_reg_read(REG_CHARGE);
+       pmic_reg_read(p, REG_CHARGE, &val);
        val |= ICHRG0 | ICHRG1 | ICHRG2 | ICHRG3 | CHGAUTOB;
-       pmic_reg_write(REG_CHARGE, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_CHARGE, val);
 
        /* power up the system first */
-       pmic_reg_write(REG_POWER_MISC, PWUP);
+       pmic_reg_write(p, REG_POWER_MISC, PWUP);
 
        /* Set core voltage to 1.1V */
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_0);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_0, &val);
        val = (val & ~SWx_VOLT_MASK) | SWx_1_100V;
-       pmic_reg_write(REG_SW_0, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_0, val);
 
        /* Setup VCC (SW2) to 1.25 */
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_1);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_1, &val);
        val = (val & ~SWx_VOLT_MASK) | SWx_1_250V;
-       pmic_reg_write(REG_SW_1, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_1, val);
 
        /* Setup 1V2_DIG1 (SW3) to 1.25 */
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_2);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_2, &val);
        val = (val & ~SWx_VOLT_MASK) | SWx_1_250V;
-       pmic_reg_write(REG_SW_2, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_2, val);
        udelay(50);
 
        /* Raise the core frequency to 800MHz */
@@ -217,72 +291,68 @@ static void power_init(void)
 
        /* Set switchers in Auto in NORMAL mode & STANDBY mode */
        /* Setup the switcher mode for SW1 & SW2*/
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_4);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_4, &val);
        val = (val & ~((SWMODE_MASK << SWMODE1_SHIFT) |
                (SWMODE_MASK << SWMODE2_SHIFT)));
        val |= (SWMODE_AUTO_AUTO << SWMODE1_SHIFT) |
                (SWMODE_AUTO_AUTO << SWMODE2_SHIFT);
-       pmic_reg_write(REG_SW_4, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_4, val);
 
        /* Setup the switcher mode for SW3 & SW4 */
-       val = pmic_reg_read(REG_SW_5);
+       pmic_reg_read(p, REG_SW_5, &val);
        val = (val & ~((SWMODE_MASK << SWMODE3_SHIFT) |
                (SWMODE_MASK << SWMODE4_SHIFT)));
        val |= (SWMODE_AUTO_AUTO << SWMODE3_SHIFT) |
                (SWMODE_AUTO_AUTO << SWMODE4_SHIFT);
-       pmic_reg_write(REG_SW_5, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SW_5, val);
 
        /* Set VDIG to 1.65V, VGEN3 to 1.8V, VCAM to 2.6V */
-       val = pmic_reg_read(REG_SETTING_0);
+       pmic_reg_read(p, REG_SETTING_0, &val);
        val &= ~(VCAM_MASK | VGEN3_MASK | VDIG_MASK);
        val |= VDIG_1_65 | VGEN3_1_8 | VCAM_2_6;
-       pmic_reg_write(REG_SETTING_0, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SETTING_0, val);
 
        /* Set VVIDEO to 2.775V, VAUDIO to 3V, VSD to 3.15V */
-       val = pmic_reg_read(REG_SETTING_1);
+       pmic_reg_read(p, REG_SETTING_1, &val);
        val &= ~(VVIDEO_MASK | VSD_MASK | VAUDIO_MASK);
        val |= VSD_3_15 | VAUDIO_3_0 | VVIDEO_2_775;
-       pmic_reg_write(REG_SETTING_1, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_SETTING_1, val);
 
        /* Configure VGEN3 and VCAM regulators to use external PNP */
        val = VGEN3CONFIG | VCAMCONFIG;
-       pmic_reg_write(REG_MODE_1, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_MODE_1, val);
        udelay(200);
 
-       reg = readl(GPIO2_BASE_ADDR + 0x0);
-       reg &= ~0x4000;  /* Lower reset line */
-       writel(reg, GPIO2_BASE_ADDR + 0x0);
-
-       reg = readl(GPIO2_BASE_ADDR + 0x4);
-       reg |= 0x4000;  /* configure GPIO lines as output */
-       writel(reg, GPIO2_BASE_ADDR + 0x4);
-
-       /* Reset the ethernet controller over GPIO */
-       writel(0x1, IOMUXC_BASE_ADDR + 0x0AC);
-
        /* Enable VGEN3, VCAM, VAUDIO, VVIDEO, VSD regulators */
        val = VGEN3EN | VGEN3CONFIG | VCAMEN | VCAMCONFIG |
                VVIDEOEN | VAUDIOEN  | VSDEN;
-       pmic_reg_write(REG_MODE_1, val);
+       pmic_reg_write(p, REG_MODE_1, val);
+
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_EIM_A20, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 14), 0);
 
        udelay(500);
 
-       reg = readl(GPIO2_BASE_ADDR + 0x0);
-       reg |= 0x4000;
-       writel(reg, GPIO2_BASE_ADDR + 0x0);
+       gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(2, 14), 1);
 }
 
 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
-int board_mmc_getcd(u8 *cd, struct mmc *mmc)
+int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 {
        struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
+       int ret;
+
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_GPIO1_0, IOMUX_CONFIG_ALT1);
+       gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(1, 0));
+       mxc_request_iomux(MX51_PIN_GPIO1_6, IOMUX_CONFIG_ALT0);
+       gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(1, 6));
 
        if (cfg->esdhc_base == MMC_SDHC1_BASE_ADDR)
-               *cd = readl(GPIO1_BASE_ADDR) & 0x01;
+               ret = !gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(1, 0));
        else
-               *cd = readl(GPIO1_BASE_ADDR) & 0x40;
+               ret = !gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(1, 6));
 
-       return 0;
+       return ret;
 }
 
 int board_mmc_init(bd_t *bis)
@@ -290,6 +360,9 @@ int board_mmc_init(bd_t *bis)
        u32 index;
        s32 status = 0;
 
+       esdhc_cfg[0].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC_CLK);
+       esdhc_cfg[1].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
+
        for (index = 0; index < CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_NUM;
                        index++) {
                switch (index) {
@@ -403,32 +476,45 @@ int board_early_init_f(void)
 {
        setup_iomux_uart();
        setup_iomux_fec();
+#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX5
+       setup_usb_h1();
+#endif
+       setup_iomux_lcd();
 
        return 0;
 }
 
 int board_init(void)
 {
-       system_rev = get_cpu_rev();
-
-       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MX51_BABBAGE;
        /* address of boot parameters */
        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
 
+       lcd_enable();
+
        return 0;
 }
 
-#ifdef BOARD_LATE_INIT
+#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 int board_late_init(void)
 {
 #ifdef CONFIG_MXC_SPI
        setup_iomux_spi();
        power_init();
 #endif
+
        return 0;
 }
 #endif
 
+/*
+ * Do not overwrite the console
+ * Use always serial for U-Boot console
+ */
+int overwrite_console(void)
+{
+       return 1;
+}
+
 int checkboard(void)
 {
        puts("Board: MX51EVK\n");