Merge branch 'master' of rsync://rsync.denx.de/git/u-boot
[platform/kernel/u-boot.git] / board / esd / cpci405 / cpci405.c
index dc498d5..f803610 100644 (file)
 #include <common.h>
 #include <asm/processor.h>
 #include <command.h>
-#include <cmd_boot.h>
 #include <malloc.h>
+#include <net.h>
 
-/* ------------------------------------------------------------------------- */
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
+extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);       /*cmd_boot.c*/
 #if 0
 #define FPGA_DEBUG
 #endif
 const unsigned char fpgadata[] =
 {
 #ifdef CONFIG_CPCI405_VER2
-# include "fpgadata_cpci4052.c"
+# ifdef CONFIG_CPCI405AB
+#  include "fpgadata_cpci405ab.c"
+# else
+#  include "fpgadata_cpci4052.c"
+# endif
 #else
 # include "fpgadata_cpci405.c"
 #endif
@@ -49,12 +54,46 @@ const unsigned char fpgadata[] =
 #include "../common/fpga.c"
 
 
+#include "../common/auto_update.h"
+
+#ifdef CONFIG_CPCI405AB
+au_image_t au_image[] = {
+       {"cpci405ab/preinst.img", 0, -1, AU_SCRIPT},
+       {"cpci405ab/pImage", 0xffc00000, 0x000c0000, AU_NOR},
+       {"cpci405ab/pImage.initrd", 0xffcc0000, 0x00300000, AU_NOR},
+       {"cpci405ab/u-boot.img", 0xfffc0000, 0x00040000, AU_FIRMWARE},
+       {"cpci405ab/postinst.img", 0, 0, AU_SCRIPT},
+};
+#else
+#ifdef CONFIG_CPCI405_VER2
+au_image_t au_image[] = {
+       {"cpci4052/preinst.img", 0, -1, AU_SCRIPT},
+       {"cpci4052/pImage", 0xffc00000, 0x000c0000, AU_NOR},
+       {"cpci4052/pImage.initrd", 0xffcc0000, 0x00300000, AU_NOR},
+       {"cpci4052/u-boot.img", 0xfffc0000, 0x00040000, AU_FIRMWARE},
+       {"cpci4052/postinst.img", 0, 0, AU_SCRIPT},
+};
+#else
+au_image_t au_image[] = {
+       {"cpci405/preinst.img", 0, -1, AU_SCRIPT},
+       {"cpci405/pImage", 0xffc00000, 0x000c0000, AU_NOR},
+       {"cpci405/pImage.initrd", 0xffcc0000, 0x00310000, AU_NOR},
+       {"cpci405/u-boot.img", 0xfffd0000, 0x00030000, AU_FIRMWARE},
+       {"cpci405/postinst.img", 0, 0, AU_SCRIPT},
+};
+#endif
+#endif
+
+int N_AU_IMAGES = (sizeof(au_image) / sizeof(au_image[0]));
+
+
 /* Prototypes */
 int cpci405_version(void);
-int gunzip(void *, int, unsigned char *, int *);
+int gunzip(void *, int, unsigned char *, unsigned long *);
+void lxt971_no_sleep(void);
 
 
-int board_pre_init (void)
+int board_early_init_f (void)
 {
 #ifndef CONFIG_CPCI405_VER2
        int index, len, i;
@@ -62,8 +101,6 @@ int board_pre_init (void)
 #endif
 
 #ifdef FPGA_DEBUG
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
        /* set up serial port with default baudrate */
        (void) get_clocks ();
        gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
@@ -74,10 +111,10 @@ int board_pre_init (void)
        /*
         * First pull fpga-prg pin low, to disable fpga logic (on version 2 board)
         */
-       out32(IBM405GP_GPIO0_ODR, 0x00000000);        /* no open drain pins      */
-       out32(IBM405GP_GPIO0_TCR, CFG_FPGA_PRG);      /* setup for output        */
-       out32(IBM405GP_GPIO0_OR,  CFG_FPGA_PRG);      /* set output pins to high */
-       out32(IBM405GP_GPIO0_OR, 0);                  /* pull prg low            */
+       out32(GPIO0_ODR, 0x00000000);        /* no open drain pins      */
+       out32(GPIO0_TCR, CFG_FPGA_PRG);      /* setup for output        */
+       out32(GPIO0_OR,  CFG_FPGA_PRG);      /* set output pins to high */
+       out32(GPIO0_OR, 0);                  /* pull prg low            */
 
        /*
         * Boot onboard FPGA
@@ -88,8 +125,6 @@ int board_pre_init (void)
                if (status != 0) {
                        /* booting FPGA failed */
 #ifndef FPGA_DEBUG
-                       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
-
                        /* set up serial port with default baudrate */
                        (void) get_clocks ();
                        gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
@@ -192,10 +227,10 @@ int cpci405_version(void)
         */
        cntrl0Reg = mfdcr(cntrl0);
        mtdcr(cntrl0, cntrl0Reg | 0x03000000);
-       out32(IBM405GP_GPIO0_ODR, in32(IBM405GP_GPIO0_ODR) & ~0x00180000);
-       out32(IBM405GP_GPIO0_TCR, in32(IBM405GP_GPIO0_TCR) & ~0x00180000);
+       out32(GPIO0_ODR, in32(GPIO0_ODR) & ~0x00180000);
+       out32(GPIO0_TCR, in32(GPIO0_TCR) & ~0x00180000);
        udelay(1000);                   /* wait some time before reading input */
-       value = in32(IBM405GP_GPIO0_IR) & 0x00180000;       /* get config bits */
+       value = in32(GPIO0_IR) & 0x00180000;       /* get config bits */
 
        /*
         * Restore GPIO settings
@@ -230,18 +265,19 @@ int misc_init_f (void)
 
 int misc_init_r (void)
 {
-       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+       unsigned long cntrl0Reg;
 
-       bd_t *bd = gd->bd;
-       char *  tmp;                    /* Temporary char pointer      */
+       /* adjust flash start and offset */
+       gd->bd->bi_flashstart = 0 - gd->bd->bi_flashsize;
+       gd->bd->bi_flashoffset = 0;
 
 #ifdef CONFIG_CPCI405_VER2
+       {
        unsigned char *dst;
        ulong len = sizeof(fpgadata);
        int status;
        int index;
        int i;
-       unsigned long cntrl0Reg;
 
        /*
         * On CPCI-405 version 2 the environment is saved in eeprom!
@@ -256,7 +292,7 @@ int misc_init_r (void)
                mtdcr(cntrl0, cntrl0Reg | 0x00300000);
 
                dst = malloc(CFG_FPGA_MAX_SIZE);
-               if (gunzip (dst, CFG_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, (int *)&len) != 0) {
+               if (gunzip (dst, CFG_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, &len) != 0) {
                        printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
                        do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
                }
@@ -345,9 +381,11 @@ int misc_init_r (void)
                puts("*** CPCI-405 Version 1.x detected!\n");
                puts("*** Please use correct U-Boot version (CPCI405 instead of CPCI4052)!\n\n");
        }
+       }
 
 #else /* CONFIG_CPCI405_VER2 */
 
+#if 0 /* test-only: code-plug now not relavant for ip-address any more */
        /*
         * Generate last byte of ip-addr from code-plug @ 0xf0000400
         */
@@ -368,6 +406,7 @@ int misc_init_r (void)
                        setenv("ipaddr", str);
                }
        }
+#endif
 
        if (cpci405_version() >= 2) {
                puts("\n*** U-Boot Version does not match Board Version!\n");
@@ -378,10 +417,11 @@ int misc_init_r (void)
 #endif /* CONFIG_CPCI405_VER2 */
 
        /*
-        * Write ethernet addr in NVRAM for VxWorks
+        * Select cts (and not dsr) on uart1
         */
-       tmp = (char *)CFG_NVRAM_BASE_ADDR + CFG_NVRAM_VXWORKS_OFFS;
-       memcpy( (char *)tmp, (char *)&bd->bi_enetaddr[0], 6 );
+       cntrl0Reg = mfdcr(cntrl0);
+       mtdcr(cntrl0, cntrl0Reg | 0x00001000);
+
        return (0);
 }
 
@@ -396,7 +436,7 @@ int checkboard (void)
        int index;
        int len;
 #endif
-       unsigned char str[64];
+       char str[64];
        int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof(str));
        unsigned short ver;
 
@@ -424,7 +464,14 @@ int checkboard (void)
 #endif
 
        if (ctermm2()) {
-               printf("CTERM-M2 - Id=0x%02x)", *(unsigned char *)0xf0000400);
+               char str[4];
+
+               /*
+                * Read board-id and save in env-variable
+                */
+               sprintf(str, "%d", *(unsigned char *)0xf0000400);
+               setenv("boardid", str);
+               printf("CTERM-M2 - Id=%s)", str);
        } else {
                if (cpci405_host()) {
                        puts ("PCI Host Version)");
@@ -447,6 +494,11 @@ int checkboard (void)
 
        putc ('\n');
 
+       /*
+        * Disable sleep mode in LXT971
+        */
+       lxt971_no_sleep();
+
        return 0;
 }
 
@@ -499,4 +551,243 @@ void ide_set_reset(int on)
 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
 #endif /* CONFIG_CPCI405_VER2 */
 
-/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#ifdef CONFIG_CPCI405AB
+
+#define ONE_WIRE_CLEAR   (*(volatile unsigned short *)(CFG_FPGA_BASE_ADDR + CFG_FPGA_MODE) \
+                         |= CFG_FPGA_MODE_1WIRE_DIR)
+#define ONE_WIRE_SET     (*(volatile unsigned short *)(CFG_FPGA_BASE_ADDR + CFG_FPGA_MODE) \
+                         &= ~CFG_FPGA_MODE_1WIRE_DIR)
+#define ONE_WIRE_GET     (*(volatile unsigned short *)(CFG_FPGA_BASE_ADDR + CFG_FPGA_STATUS) \
+                         & CFG_FPGA_MODE_1WIRE)
+
+/*
+ * Generate a 1-wire reset, return 1 if no presence detect was found,
+ * return 0 otherwise.
+ * (NOTE: Does not handle alarm presence from DS2404/DS1994)
+ */
+int OWTouchReset(void)
+{
+       int result;
+
+       ONE_WIRE_CLEAR;
+       udelay(480);
+       ONE_WIRE_SET;
+       udelay(70);
+
+       result = ONE_WIRE_GET;
+
+       udelay(410);
+       return result;
+}
+
+
+/*
+ * Send 1 a 1-wire write bit.
+ * Provide 10us recovery time.
+ */
+void OWWriteBit(int bit)
+{
+       if (bit) {
+               /*
+                * write '1' bit
+                */
+               ONE_WIRE_CLEAR;
+               udelay(6);
+               ONE_WIRE_SET;
+               udelay(64);
+       } else {
+               /*
+                * write '0' bit
+                */
+               ONE_WIRE_CLEAR;
+               udelay(60);
+               ONE_WIRE_SET;
+               udelay(10);
+       }
+}
+
+
+/*
+ * Read a bit from the 1-wire bus and return it.
+ * Provide 10us recovery time.
+ */
+int OWReadBit(void)
+{
+       int result;
+
+       ONE_WIRE_CLEAR;
+       udelay(6);
+       ONE_WIRE_SET;
+       udelay(9);
+
+       result = ONE_WIRE_GET;
+
+       udelay(55);
+       return result;
+}
+
+
+void OWWriteByte(int data)
+{
+       int loop;
+
+       for (loop=0; loop<8; loop++) {
+               OWWriteBit(data & 0x01);
+               data >>= 1;
+       }
+}
+
+
+int OWReadByte(void)
+{
+       int loop, result = 0;
+
+       for (loop=0; loop<8; loop++) {
+               result >>= 1;
+               if (OWReadBit()) {
+                       result |= 0x80;
+               }
+       }
+
+       return result;
+}
+
+
+int do_onewire(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       volatile unsigned short val;
+       int result;
+       int i;
+       unsigned char ow_id[6];
+       char str[32];
+       unsigned char ow_crc;
+
+       /*
+        * Clear 1-wire bit (open drain with pull-up)
+        */
+       val = *(volatile unsigned short *)0xf0400000;
+       val &= ~0x1000; /* clear 1-wire bit */
+       *(volatile unsigned short *)0xf0400000 = val;
+
+       result = OWTouchReset();
+       if (result != 0) {
+               puts("No 1-wire device detected!\n");
+       }
+
+       OWWriteByte(0x33); /* send read rom command */
+       OWReadByte(); /* skip family code ( == 0x01) */
+       for (i=0; i<6; i++) {
+               ow_id[i] = OWReadByte();
+       }
+       ow_crc = OWReadByte(); /* read crc */
+
+       sprintf(str, "%08X%04X", *(unsigned int *)&ow_id[0], *(unsigned short *)&ow_id[4]);
+       printf("Setting environment variable 'ow_id' to %s\n", str);
+       setenv("ow_id", str);
+
+       return 0;
+}
+U_BOOT_CMD(
+       onewire,        1,      1,      do_onewire,
+       "onewire - Read 1-write ID\n",
+       NULL
+       );
+
+
+#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_2  0x51    /* EEPROM CAT28WC32             */
+#define CFG_ENV_SIZE_2 0x800   /* 2048 bytes may be used for env vars*/
+
+/*
+ * Write backplane ip-address...
+ */
+int do_get_bpip(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       bd_t *bd = gd->bd;
+       char *buf;
+       ulong crc;
+       char str[32];
+       char *ptr;
+       IPaddr_t ipaddr;
+
+       buf = malloc(CFG_ENV_SIZE_2);
+       if (eeprom_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR_2, 0, (uchar *)buf, CFG_ENV_SIZE_2)) {
+               puts("\nError reading backplane EEPROM!\n");
+       } else {
+               crc = crc32(0, (uchar *)(buf+4), CFG_ENV_SIZE_2-4);
+               if (crc != *(ulong *)buf) {
+                       printf("ERROR: crc mismatch %08lx %08lx\n", crc, *(ulong *)buf);
+                       return -1;
+               }
+
+               /*
+                * Find bp_ip
+                */
+               ptr = strstr(buf+4, "bp_ip=");
+               if (ptr == NULL) {
+                       printf("ERROR: bp_ip not found!\n");
+                       return -1;
+               }
+               ptr += 6;
+               ipaddr = string_to_ip(ptr);
+
+               /*
+                * Update whole ip-addr
+                */
+               bd->bi_ip_addr = ipaddr;
+               sprintf(str, "%ld.%ld.%ld.%ld",
+                       (bd->bi_ip_addr & 0xff000000) >> 24,
+                       (bd->bi_ip_addr & 0x00ff0000) >> 16,
+                       (bd->bi_ip_addr & 0x0000ff00) >> 8,
+                       (bd->bi_ip_addr & 0x000000ff));
+               setenv("ipaddr", str);
+               printf("Updated ip_addr from bp_eeprom to %s!\n", str);
+       }
+
+       free(buf);
+
+       return 0;
+}
+U_BOOT_CMD(
+       getbpip,        1,      1,      do_get_bpip,
+       "getbpip - Update IP-Address with Backplane IP-Address\n",
+       NULL
+       );
+
+/*
+ * Set and print backplane ip...
+ */
+int do_set_bpip(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
+{
+       char *buf;
+       char str[32];
+       ulong crc;
+
+       if (argc < 2) {
+               puts("ERROR!\n");
+               return -1;
+       }
+
+       printf("Setting bp_ip to %s\n", argv[1]);
+       buf = malloc(CFG_ENV_SIZE_2);
+       memset(buf, 0, CFG_ENV_SIZE_2);
+       sprintf(str, "bp_ip=%s", argv[1]);
+       strcpy(buf+4, str);
+       crc = crc32(0, (uchar *)(buf+4), CFG_ENV_SIZE_2-4);
+       *(ulong *)buf = crc;
+
+       if (eeprom_write(CFG_I2C_EEPROM_ADDR_2, 0, (uchar *)buf, CFG_ENV_SIZE_2)) {
+               puts("\nError writing backplane EEPROM!\n");
+       }
+
+       free(buf);
+
+       return 0;
+}
+U_BOOT_CMD(
+       setbpip,        2,      1,      do_set_bpip,
+       "setbpip - Write Backplane IP-Address\n",
+       NULL
+       );
+
+#endif /* CONFIG_CPCI405AB */