Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-mmc
[platform/kernel/u-boot.git] / board / atmel / at91sam9x5ek / at91sam9x5ek.c
index 17a2a40..81c2aad 100644 (file)
@@ -9,24 +9,16 @@
 #include <asm/arch/at91sam9x5_matrix.h>
 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
 #include <asm/arch/at91_common.h>
-#include <asm/arch/at91_pmc.h>
 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
-#include <asm/arch/gpio.h>
 #include <asm/arch/clk.h>
+#include <asm/arch/gpio.h>
+#include <debug_uart.h>
 #include <lcd.h>
 #include <atmel_hlcdc.h>
-#include <atmel_mci.h>
-#ifdef CONFIG_MACB
-#include <net.h>
-#endif
-#include <netdev.h>
 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
 #include <nand.h>
 #include <version.h>
 #endif
-#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
-#include <spi.h>
-#endif
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
@@ -39,7 +31,6 @@ static void at91sam9x5ek_nand_hw_init(void)
 {
        struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
        struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
-       struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
        unsigned long csa;
 
        /* Enable CS3 */
@@ -72,43 +63,28 @@ static void at91sam9x5ek_nand_hw_init(void)
                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(1),
                &smc->cs[3].mode);
 
-       writel(1 << ATMEL_ID_PIOCD, &pmc->pcer);
+       at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOCD);
 
        /* Configure RDY/BSY */
        at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
        /* Enable NandFlash */
        at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
 
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1);        /* NAND OE */
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, 1);        /* NAND WE */
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);        /* NAND ALE */
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 1);        /* NAND CLE */
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 6, 1);
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 7, 1);
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 8, 1);
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 9, 1);
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 10, 1);
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 11, 1);
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 12, 1);
-       at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 13, 1);
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1);   /* NAND OE */
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, 1);   /* NAND WE */
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);   /* NAND ALE */
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 1);   /* NAND CLE */
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 6, 1);
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 7, 1);
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 8, 1);
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 9, 1);
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 10, 1);
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 11, 1);
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 12, 1);
+       at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 13, 1);
 }
 #endif
 
-int board_eth_init(bd_t *bis)
-{
-       int rc = 0;
-
-#ifdef CONFIG_MACB
-       if (has_emac0())
-               rc = macb_eth_initialize(0,
-                       (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
-       if (has_emac1())
-               rc = macb_eth_initialize(1,
-                       (void *)ATMEL_BASE_EMAC1, 0x00);
-#endif
-       return rc;
-}
-
 #ifdef CONFIG_LCD
 vidinfo_t panel_info = {
        .vl_col = 800,
@@ -130,53 +106,51 @@ vidinfo_t panel_info = {
 void lcd_enable(void)
 {
        if (has_lcdc())
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 1);       /* power up */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 1);  /* power up */
 }
 
 void lcd_disable(void)
 {
        if (has_lcdc())
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0);       /* power down */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0);  /* power down */
 }
 
 static void at91sam9x5ek_lcd_hw_init(void)
 {
-       struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
-
        if (has_lcdc()) {
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);       /* LCDPWM */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* LCDVSYNC */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0);       /* LCDHSYNC */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);       /* LCDDISP */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0);       /* LCDDEN */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0);       /* LCDPCK */
-
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0);        /* LCDD0 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);        /* LCDD1 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0);        /* LCDD2 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0);        /* LCDD3 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0);        /* LCDD4 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);        /* LCDD5 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);        /* LCDD6 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);        /* LCDD7 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);        /* LCDD8 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);        /* LCDD9 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);       /* LCDD10 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);       /* LCDD11 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);       /* LCDD12 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);       /* LCDD13 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);       /* LCDD14 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);       /* LCDD15 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);       /* LCDD16 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);       /* LCDD17 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);       /* LCDD18 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);       /* LCDD19 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);       /* LCDD20 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);       /* LCDD21 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);       /* LCDD22 */
-               at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);       /* LCDD23 */
-
-               writel(1 << ATMEL_ID_LCDC, &pmc->pcer);
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);  /* LCDPWM */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);  /* LCDVSYNC */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0);  /* LCDHSYNC */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);  /* LCDDISP */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0);  /* LCDDEN */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0);  /* LCDPCK */
+
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0);   /* LCDD0 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);   /* LCDD1 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0);   /* LCDD2 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0);   /* LCDD3 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0);   /* LCDD4 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);   /* LCDD5 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);   /* LCDD6 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);   /* LCDD7 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);   /* LCDD8 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);   /* LCDD9 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);  /* LCDD10 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);  /* LCDD11 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);  /* LCDD12 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);  /* LCDD13 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);  /* LCDD14 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);  /* LCDD15 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);  /* LCDD16 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);  /* LCDD17 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);  /* LCDD18 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);  /* LCDD19 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);  /* LCDD20 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);  /* LCDD21 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);  /* LCDD22 */
+               at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);  /* LCDD23 */
+
+               at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
        }
 }
 
@@ -200,7 +174,7 @@ void lcd_show_board_info(void)
                        dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
                nand_size = 0;
                for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE; i++)
-                       nand_size += nand_info[i].size;
+                       nand_size += nand_info[i]->size;
                lcd_printf("  %ld MB SDRAM, %ld MB NAND\n",
                        dram_size >> 20,
                        nand_size >> 20);
@@ -209,54 +183,22 @@ void lcd_show_board_info(void)
 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
 #endif /* CONFIG_LCD */
 
-/* SPI chip select control */
-#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
-int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
-{
-       return bus == 0 && cs < 2;
-}
-
-void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
+#ifdef CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT
+void board_debug_uart_init(void)
 {
-       switch (slave->cs) {
-       case 1:
-               at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 7, 0);
-               break;
-       case 0:
-       default:
-               at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
-               break;
-       }
-}
-
-void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
-{
-       switch (slave->cs) {
-       case 1:
-               at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 7, 1);
-               break;
-       case 0:
-       default:
-               at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
-               break;
-       }
-}
-#endif /* CONFIG_ATMEL_SPI */
-
-#ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
-int board_mmc_init(bd_t *bd)
-{
-       at91_mci_hw_init();
-
-       return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_HSMCI0);
+       at91_seriald_hw_init();
 }
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 int board_early_init_f(void)
 {
-       at91_seriald_hw_init();
+#ifdef CONFIG_DEBUG_UART
+       debug_uart_init();
+#endif
        return 0;
 }
+#endif
 
 int board_init(void)
 {
@@ -270,15 +212,7 @@ int board_init(void)
        at91sam9x5ek_nand_hw_init();
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
-       at91_spi0_hw_init(1 << 4);
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_MACB
-       at91_macb_hw_init();
-#endif
-
-#if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) || defined(CONFIG_USB_EHCI)
+#if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) || defined(CONFIG_USB_EHCI_HCD)
        at91_uhp_hw_init();
 #endif
 #ifdef CONFIG_LCD
@@ -293,3 +227,75 @@ int dram_init(void)
                                        CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
        return 0;
 }
+
+#if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
+#include <spl.h>
+#include <nand.h>
+
+void at91_spl_board_init(void)
+{
+#ifdef CONFIG_SYS_USE_MMC
+       at91_mci_hw_init();
+#elif CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH
+       at91sam9x5ek_nand_hw_init();
+#endif
+}
+
+#include <asm/arch/atmel_mpddrc.h>
+static void ddr2_conf(struct atmel_mpddrc_config *ddr2)
+{
+       ddr2->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_16_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR2_SDRAM);
+
+       ddr2->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 |
+                   ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_13 |
+                   ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS3 |
+                   ATMEL_MPDDRC_CR_NB_8BANKS |
+                   ATMEL_MPDDRC_CR_DECOD_INTERLEAVED);
+
+       ddr2->rtr = 0x411;
+
+       ddr2->tpr0 = (6 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET |
+                     2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET |
+                     2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET |
+                     8 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET |
+                     2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET |
+                     2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET |
+                     2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET |
+                     2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET);
+
+       ddr2->tpr1 = (2 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET |
+                     200 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET |
+                     19 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET |
+                     18 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET);
+
+       ddr2->tpr2 = (7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TFAW_OFFSET |
+                     2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET |
+                     3 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET |
+                     7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET |
+                     2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET);
+}
+
+void mem_init(void)
+{
+       struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
+       struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
+       struct atmel_mpddrc_config ddr2;
+       unsigned long csa;
+
+       ddr2_conf(&ddr2);
+
+       /* enable DDR2 clock */
+       writel(AT91_PMC_DDR, &pmc->scer);
+
+       /* Chip select 1 is for DDR2/SDRAM */
+       csa = readl(&matrix->ebicsa);
+       csa |= AT91_MATRIX_EBI_CS1A_SDRAMC;
+       csa &= ~AT91_MATRIX_EBI_DBPU_OFF;
+       csa |= AT91_MATRIX_EBI_DBPD_OFF;
+       csa |= AT91_MATRIX_EBI_EBI_IOSR_NORMAL;
+       writel(csa, &matrix->ebicsa);
+
+       /* DDRAM2 Controller initialize */
+       ddr2_init(ATMEL_BASE_DDRSDRC, ATMEL_BASE_CS1, &ddr2);
+}
+#endif