Coding Style cleanup: remove trailing white space
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / m68k / cpu / mcf5445x / start.S
index 5255f37..979eb5a 100644 (file)
@@ -2,25 +2,13 @@
  * Copyright (C) 2003  Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
  * Based on code from Bernhard Kuhn <bkuhn@metrowerks.com>
  *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
+ * Copyright 2010-2012 Freescale Semiconductor, Inc.
+ * TsiChung Liew (Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
  *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
- * modify it under the terms of the GNU General Public License as
- * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
- * the License, or (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
+#include <common.h>
 #include <asm-offsets.h>
 #include <config.h>
 #include <timestamp.h>
@@ -44,8 +32,9 @@
        addl    #60,%sp;                /* space for 15 regs */ \
        rte;
 
-#if defined(CONFIG_CF_SBF)
+#if defined(CONFIG_SERIAL_BOOT)
 #define ASM_DRAMINIT   (asm_dram_init - CONFIG_SYS_TEXT_BASE + CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR)
+#define ASM_DRAMINIT_N (asm_dram_init - TEXT_BASE)
 #define ASM_SBF_IMG_HDR        (asm_sbf_img_hdr - CONFIG_SYS_TEXT_BASE + CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR)
 #endif
 
  *     These vectors are to catch any un-intended traps.
  */
 _vectors:
-#if defined(CONFIG_CF_SBF)
+#if defined(CONFIG_SERIAL_BOOT)
 
 INITSP:        .long   0               /* Initial SP   */
+#ifdef CONFIG_CF_SBF
 INITPC:        .long   ASM_DRAMINIT    /* Initial PC   */
+#endif
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BOOT
+INITPC:        .long   ASM_DRAMINIT_N  /* Initial PC   */
+#endif
 
 #else
 
@@ -96,7 +90,7 @@ vector1D:     .long   _FAULT  /* Autovector Level 5   */
 vector1E:      .long   _FAULT  /* Autovector Level 6   */
 vector1F:      .long   _FAULT  /* Autovector Level 7   */
 
-#if !defined(CONFIG_CF_SBF)
+#if !defined(CONFIG_SERIAL_BOOT)
 
 /* TRAP #0 - #15 */
 vector20_2F:
@@ -139,16 +133,26 @@ vector192_255:
 .long  _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT, _FAULT
 #endif
 
-#if defined(CONFIG_CF_SBF)
+#if defined(CONFIG_SERIAL_BOOT)
        /* Image header: chksum 4 bytes, len 4 bytes, img dest 4 bytes */
 asm_sbf_img_hdr:
        .long   0x00000000      /* checksum, not yet implemented */
-       .long   0x00030000      /* image length */
+       .long   0x00040000      /* image length */
        .long   CONFIG_SYS_TEXT_BASE    /* image to be relocated at */
 
 asm_dram_init:
        move.w #0x2700,%sr              /* Mask off Interrupt */
 
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BOOT
+       /* for assembly stack */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_CTRL), %d0
+       movec   %d0, %RAMBAR1
+
+       move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp
+       clr.l %sp@-
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_CF_SBF
        move.l  #CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR, %d0
        movec   %d0, %VBR
 
@@ -181,7 +185,90 @@ asm_dram_init:
        move.l  #(CONFIG_SYS_CS0_CTRL), (%a1)
        move.l  #0xFC008004, %a1
        move.l  #(CONFIG_SYS_CS0_MASK), (%a1)
+#endif                 /* CONFIG_CF_SBF */
+
+#ifdef CONFIG_MCF5441x
+       /* TC: enable all peripherals,
+       in the future only enable certain peripherals */
+       move.l  #0xFC04002D, %a1
+
+#if defined(CONFIG_CF_SBF)
+       move.b  #23, (%a1)      /* dspi */
+#endif
+       move.b  #46, (%a1)      /* DDR */
+
+       /* slew settings */
+       move.l  #0xEC094060, %a1
+       move.b  #0, (%a1)
+
+       /* use vco instead of cpu*2 clock for ddr clock */
+       move.l  #0xEC09001A, %a1
+       move.w  #0xE01D, (%a1)
+
+       /* DDR settings */
+       move.l  #0xFC0B8180, %a1
+       move.l  #0x00000000, (%a1)
+       move.l  #0x40000000, (%a1)
+
+       move.l  #0xFC0B81AC, %a1
+       move.l  #0x01030203, (%a1)
+
+       move.l  #0xFC0B8000, %a1
+       move.l  #0x01010101, (%a1)+     /* 0x00 */
+       move.l  #0x00000101, (%a1)+     /* 0x04 */
+       move.l  #0x01010100, (%a1)+     /* 0x08 */
+       move.l  #0x01010000, (%a1)+     /* 0x0C */
+       move.l  #0x00010101, (%a1)+     /* 0x10 */
+       move.l  #0xFC0B8018, %a1
+       move.l  #0x00010100, (%a1)+     /* 0x18 */
+       move.l  #0x00000001, (%a1)+     /* 0x1C */
+       move.l  #0x01000001, (%a1)+     /* 0x20 */
+       move.l  #0x00000100, (%a1)+     /* 0x24 */
+       move.l  #0x00010001, (%a1)+     /* 0x28 */
+       move.l  #0x00000200, (%a1)+     /* 0x2C */
+       move.l  #0x01000002, (%a1)+     /* 0x30 */
+       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x34 */
+       move.l  #0x00000100, (%a1)+     /* 0x38 */
+       move.l  #0x02000100, (%a1)+     /* 0x3C */
+       move.l  #0x02000407, (%a1)+     /* 0x40 */
+       move.l  #0x02030007, (%a1)+     /* 0x44 */
+       move.l  #0x02000100, (%a1)+     /* 0x48 */
+       move.l  #0x0A030203, (%a1)+     /* 0x4C */
+       move.l  #0x00020708, (%a1)+     /* 0x50 */
+       move.l  #0x00050008, (%a1)+     /* 0x54 */
+       move.l  #0x04030002, (%a1)+     /* 0x58 */
+       move.l  #0x00000004, (%a1)+     /* 0x5C */
+       move.l  #0x020A0000, (%a1)+     /* 0x60 */
+       move.l  #0x0C00000E, (%a1)+     /* 0x64 */
+       move.l  #0x00002004, (%a1)+     /* 0x68 */
+       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x6C */
+       move.l  #0x00100010, (%a1)+     /* 0x70 */
+       move.l  #0x00100010, (%a1)+     /* 0x74 */
+       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x78 */
+       move.l  #0x07990000, (%a1)+     /* 0x7C */
+       move.l  #0xFC0B80A0, %a1
+       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0xA0 */
+       move.l  #0x00C80064, (%a1)+     /* 0xA4 */
+       move.l  #0x44520002, (%a1)+     /* 0xA8 */
+       move.l  #0x00C80023, (%a1)+     /* 0xAC */
+       move.l  #0xFC0B80B4, %a1
+       move.l  #0x0000C350, (%a1)      /* 0xB4 */
+       move.l  #0xFC0B80E0, %a1
+       move.l  #0x04000000, (%a1)+     /* 0xE0 */
+       move.l  #0x03000304, (%a1)+     /* 0xE4 */
+       move.l  #0x40040000, (%a1)+     /* 0xE8 */
+       move.l  #0xC0004004, (%a1)+     /* 0xEC */
+       move.l  #0x0642C000, (%a1)+     /* 0xF0 */
+       move.l  #0x00000642, (%a1)+     /* 0xF4 */
+       move.l  #0xFC0B8024, %a1
+       tpf
+       move.l  #0x01000100, (%a1)      /* 0x24 */
+
+       move.l  #0x2000, %d1
+       jsr     asm_delay
+#endif         /* CONFIG_MCF5441x */
 
+#ifdef CONFIG_MCF5445x
        /* Dram Initialization a1, a2, and d0 */
        /* mscr sdram */
        move.l  #0xFC0A4074, %a1
@@ -204,7 +291,9 @@ dramsz_loop:
        add.l   #1, %d1
        cmp.l   #1, %d2
        bne     dramsz_loop
-
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BOOT
+       beq     asm_nand_chk_status
+#endif
        /* SDRAM Chip 0 and 1 */
        move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE), (%a1)
        or.l    %d1, (%a1)
@@ -276,7 +365,9 @@ dramsz_loop:
 
        move.l  #2000, %d1
        jsr     asm_delay
+#endif         /* CONFIG_MCF5445x */
 
+#ifdef CONFIG_CF_SBF
        /*
         * DSPI Initialization
         * a0 - general, sram - 0x80008000 - 32, see M54455EVB.h
@@ -287,15 +378,28 @@ dramsz_loop:
         */
        /* Enable pins for DSPI mode - chip-selects are enabled later */
 asm_dspi_init:
+#ifdef CONFIG_MCF5441x
+       move.l  #0xEC09404E, %a1
+       move.l  #0xEC09404F, %a2
+       move.b  #0xFF, (%a1)
+       move.b  #0x80, (%a2)
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_MCF5445x
        move.l  #0xFC0A4063, %a0
        move.b  #0x7F, (%a0)
-
+#endif
        /* Configure DSPI module */
        move.l  #0xFC05C000, %a0
        move.l  #0x80FF0C00, (%a0)      /* Master, clear TX/RX FIFO */
 
        move.l  #0xFC05C00C, %a0
+#ifdef CONFIG_MCF5441x
+       move.l  #0x3E000016, (%a0)
+#endif
+#ifdef CONFIG_MCF5445x
        move.l  #0x3E000011, (%a0)
+#endif
 
        move.l  #0xFC05C034, %a2        /* dtfr */
        move.l  #0xFC05C03B, %a3        /* drfr */
@@ -380,19 +484,148 @@ asm_dspi_rd_status:
 
        move.b  (%a3), %d1
        rts
+#endif                 /* CONFIG_CF_SBF */
+
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BOOT
+       /* copy 4 boot pages to dram as soon as possible */
+       /* each page is 996 bytes (1056 total with 60 ECC bytes */
+       move.l  #0x00000000, %a1        /* src */
+       move.l  #TEXT_BASE, %a2         /* dst */
+       move.l  #0x3E0, %d0             /* sz in long */
+
+asm_boot_nand_copy:
+       move.l  (%a1)+, (%a2)+
+       subq.l  #1, %d0
+       bne     asm_boot_nand_copy
+
+       /* jump to memory and execute */
+       move.l  #(asm_nand_init), %a0
+       jmp     (%a0)
+
+asm_nand_init:
+       /* exit nand boot-mode */
+       move.l  #0xFC0FFF30, %a1
+       or.l    #0x00000040, %d1
+       move.l  %d1, (%a1)
+
+       /* initialize general use internal ram */
+       move.l #0, %d0
+       move.l #(CACR_STATUS), %a1      /* CACR */
+       move.l #(ICACHE_STATUS), %a2    /* icache */
+       move.l #(DCACHE_STATUS), %a3    /* dcache */
+       move.l %d0, (%a1)
+       move.l %d0, (%a2)
+       move.l %d0, (%a3)
+
+       /* invalidate and disable cache */
+       move.l  #0x01004100, %d0        /* Invalidate cache cmd */
+       movec   %d0, %CACR              /* Invalidate cache */
+       move.l  #0, %d0
+       movec   %d0, %ACR0
+       movec   %d0, %ACR1
+       movec   %d0, %ACR2
+       movec   %d0, %ACR3
+
+       /* Must disable global address */
+       move.l  #0xFC008000, %a1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_CS0_BASE), (%a1)
+       move.l  #0xFC008008, %a1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_CS0_CTRL), (%a1)
+       move.l  #0xFC008004, %a1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_CS0_MASK), (%a1)
+
+       /* NAND port configuration */
+       move.l  #0xEC094048, %a1
+       move.b  #0xFD, (%a1)+
+       move.b  #0x5F, (%a1)+
+       move.b  #0x04, (%a1)+
+
+       /* reset nand */
+       move.l  #0xFC0FFF38, %a1        /* isr */
+       move.l  #0x000e0000, (%a1)
+       move.l  #0xFC0FFF08, %a2
+       move.l  #0x00000000, (%a2)+     /* car */
+       move.l  #0x11000000, (%a2)+     /* rar */
+       move.l  #0x00000000, (%a2)+     /* rpt */
+       move.l  #0x00000000, (%a2)+     /* rai */
+       move.l  #0xFC0FFF2c, %a2        /* cfg */
+       move.l  #0x00000000, (%a2)+     /* secsz */
+       move.l  #0x000e0681, (%a2)+
+       move.l  #0xFC0FFF04, %a2        /* cmd2 */
+       move.l  #0xFF404001, (%a2)
+       move.l  #0x000e0000, (%a1)
+
+       move.l  #0x2000, %d1
+       jsr     asm_delay
+
+       /* setup nand */
+       move.l  #0xFC0FFF00, %a1
+       move.l  #0x30700000, (%a1)+     /* cmd1 */
+       move.l  #0x007EF000, (%a1)+     /* cmd2 */
+
+       move.l  #0xFC0FFF2C, %a1
+       move.l  #0x00000841, (%a1)+     /* secsz */
+       move.l  #0x000e0681, (%a1)+     /* cfg */
+
+       move.l  #100, %d4               /* 100 pages ~200KB */
+       move.l  #4, %d2                 /* start at 4 */
+       move.l  #0xFC0FFF04, %a0        /* cmd2 */
+       move.l  #0xFC0FFF0C, %a1        /* rar */
+       move.l  #(TEXT_BASE + 0xF80), %a2       /* dst */
+
+asm_nand_read:
+       move.l  #0x11000000, %d0        /* rar */
+       or.l    %d2, %d0
+       move.l  %d0, (%a1)
+       add.l   #1, %d2
+
+       move.l  (%a0), %d0              /* cmd2 */
+       or.l    #1, %d0
+       move.l  %d0, (%a0)
+
+       move.l  #0x200, %d1
+       jsr     asm_delay
+
+asm_nand_chk_status:
+       move.l  #0xFC0FFF38, %a4        /* isr */
+       move.l  (%a4), %d0
+       and.l   #0x40000000, %d0
+       tst.l   %d0
+       beq     asm_nand_chk_status
+
+       move.l  #0xFC0FFF38, %a4        /* isr */
+       move.l  (%a4), %d0
+       or.l    #0x000E0000, %d0
+       move.l  %d0, (%a4)
+
+       move.l  #0x200, %d3
+       move.l  #0xFC0FC000, %a3        /* buf 1 */
+asm_nand_copy:
+       move.l  (%a3)+, (%a2)+
+       subq.l  #1, %d3
+       bgt     asm_nand_copy
+
+       subq.l  #1, %d4
+       bgt     asm_nand_read
+
+       /* jump to memory and execute */
+       move.l  #(TEXT_BASE + 0x400), %a0
+       jmp     (%a0)
+
+#endif                 /* CONFIG_SYS_NAND_BOOT */
 
 asm_delay:
        nop
        subq.l  #1, %d1
        bne     asm_delay
        rts
-#endif                 /* CONFIG_CF_SBF */
+#endif                 /* CONFIG_CF_SBF || CONFIG_NAND_U_BOOT */
 
        .text
        . = 0x400
        .globl  _start
 _start:
-#if !defined(CONFIG_CF_SBF)
+#if !defined(CONFIG_SERIAL_BOOT)
        nop
        nop
        move.w #0x2700,%sr              /* Mask off Interrupt */
@@ -419,12 +652,15 @@ _start:
        movec   %d0, %ACR1
        movec   %d0, %ACR2
        movec   %d0, %ACR3
+#else
+       move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_CTRL), %d0
+       movec   %d0, %RAMBAR1
+#endif
 
        /* set stackpointer to end of internal ram to get some stackspace for
           the first c-code */
        move.l  #(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET), %sp
        clr.l %sp@-
-#endif
 
        move.l #__got_start, %a5        /* put relocation table address to a5 */
 
@@ -540,7 +776,5 @@ _int_handler:
 
        .globl  version_string
 version_string:
-       .ascii U_BOOT_VERSION
-       .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
-       .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
+       .ascii U_BOOT_VERSION_STRING, "\0"
        .align 4