Merge tag 'u-boot-stm32-20211012' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-stm
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / lib / relocate.S
index 3f444c1..14b7f61 100644 (file)
@@ -1,28 +1,69 @@
+/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
 /*
  *  relocate - common relocation function for ARM U-Boot
  *
  *  Copyright (c) 2013  Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
- *
- * See file CREDITS for list of people who contributed to this
- * project.
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or
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- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
- * MA 02111-1307 USA
  */
 
+#include <asm-offsets.h>
+#include <asm/assembler.h>
+#include <config.h>
+#include <elf.h>
 #include <linux/linkage.h>
+#ifdef CONFIG_CPU_V7M
+#include <asm/armv7m.h>
+#endif
+
+/*
+ * Default/weak exception vectors relocation routine
+ *
+ * This routine covers the standard ARM cases: normal (0x00000000),
+ * high (0xffff0000) and VBAR. SoCs which do not comply with any of
+ * the standard cases must provide their own, strong, version.
+ */
+
+       .section        .text.relocate_vectors,"ax",%progbits
+       .weak           relocate_vectors
+
+ENTRY(relocate_vectors)
+
+#ifdef CONFIG_CPU_V7M
+       /*
+        * On ARMv7-M we only have to write the new vector address
+        * to VTOR register.
+        */
+       ldr     r0, [r9, #GD_RELOCADDR] /* r0 = gd->relocaddr */
+       ldr     r1, =V7M_SCB_BASE
+       str     r0, [r1, V7M_SCB_VTOR]
+#else
+#ifdef CONFIG_HAS_VBAR
+       /*
+        * If the ARM processor has the security extensions,
+        * use VBAR to relocate the exception vectors.
+        */
+       ldr     r0, [r9, #GD_RELOCADDR] /* r0 = gd->relocaddr */
+       mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0  /* Set VBAR */
+#else
+       /*
+        * Copy the relocated exception vectors to the
+        * correct address
+        * CP15 c1 V bit gives us the location of the vectors:
+        * 0x00000000 or 0xFFFF0000.
+        */
+       ldr     r0, [r9, #GD_RELOCADDR] /* r0 = gd->relocaddr */
+       mrc     p15, 0, r2, c1, c0, 0   /* V bit (bit[13]) in CP15 c1 */
+       ands    r2, r2, #(1 << 13)
+       ldreq   r1, =0x00000000         /* If V=0 */
+       ldrne   r1, =0xFFFF0000         /* If V=1 */
+       ldmia   r0!, {r2-r8,r10}
+       stmia   r1!, {r2-r8,r10}
+       ldmia   r0!, {r2-r8,r10}
+       stmia   r1!, {r2-r8,r10}
+#endif
+#endif
+       bx      lr
+
+ENDPROC(relocate_vectors)
 
 /*
  * void relocate_code(addr_moni)
  */
 
 ENTRY(relocate_code)
-       mov     r6, r0  /* save addr of destination */
-
-       ldr     r0, =__image_copy_start /* r0 <- SRC &__image_copy_start */
-       subs    r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
-       beq     relocate_done           /* skip relocation */
-       mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy loop */
-       adr     r7, relocate_code       /* r7 <- SRC &relocate_code */
-       ldr     r2, =__image_copy_end   /* r2 <- SRC &__image_copy_end */
-
+       adr     r3, relocate_code
+       ldr     r1, _image_copy_start_ofs
+       add     r1, r3                  /* r1 <- Run &__image_copy_start */
+       subs    r4, r0, r1              /* r4 <- Run to copy offset      */
+       beq     relocate_done           /* skip relocation               */
+       ldr     r1, _image_copy_start_ofs
+       add     r1, r3                  /* r1 <- Run &__image_copy_start */
+       ldr     r2, _image_copy_end_ofs
+       add     r2, r3                  /* r2 <- Run &__image_copy_end   */
 copy_loop:
-       ldmia   r0!, {r10-r11}          /* copy from source address [r0]    */
-       stmia   r1!, {r10-r11}          /* copy to   target address [r1]    */
-       cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
+       ldmia   r1!, {r10-r11}          /* copy from source address [r1] */
+       stmia   r0!, {r10-r11}          /* copy to   target address [r0] */
+       cmp     r1, r2                  /* until source end address [r2] */
        blo     copy_loop
 
        /*
         * fix .rel.dyn relocations
         */
-       ldr     r2, =__rel_dyn_start    /* r2 <- SRC &__rel_dyn_start */
-       ldr     r3, =__rel_dyn_end      /* r3 <- SRC &__rel_dyn_end */
+       ldr     r1, _rel_dyn_start_ofs
+       add     r2, r1, r3              /* r2 <- Run &__rel_dyn_start */
+       ldr     r1, _rel_dyn_end_ofs
+       add     r3, r1, r3              /* r3 <- Run &__rel_dyn_end */
 fixloop:
-       ldr     r0, [r2]                /* r0 <- SRC location to fix up */
-       add     r0, r0, r9              /* r0 <- DST location to fix up */
-       ldr     r1, [r2, #4]
-       and     r7, r1, #0xff
-       cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
-       beq     fixrel
-       /* ignore unknown type of fixup */
-       b       fixnext
-fixrel:
+       ldmia   r2!, {r0-r1}            /* (r0,r1) <- (SRC location,fixup) */
+       and     r1, r1, #0xff
+       cmp     r1, #R_ARM_RELATIVE
+       bne     fixnext
+
        /* relative fix: increase location by offset */
+       add     r0, r0, r4
        ldr     r1, [r0]
-       add     r1, r1, r9
-fixnext:
+       add     r1, r1, r4
        str     r1, [r0]
-       add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
+fixnext:
        cmp     r2, r3
        blo     fixloop
 
 relocate_done:
 
+#ifdef __XSCALE__
+       /*
+        * On xscale, icache must be invalidated and write buffers drained,
+        * even with cache disabled - 4.2.7 of xscale core developer's manual
+        */
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* invalidate icache */
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  /* drain write buffer */
+#endif
+
        /* ARMv4- don't know bx lr but the assembler fails to see that */
 
 #ifdef __ARM_ARCH_4__
-        mov        pc, lr
+       mov     pc, lr
 #else
-        bx        lr
+       bx      lr
 #endif
 
 ENDPROC(relocate_code)
+
+_image_copy_start_ofs:
+       .word   __image_copy_start - relocate_code
+_image_copy_end_ofs:
+       .word   __image_copy_end - relocate_code
+_rel_dyn_start_ofs:
+       .word   __rel_dyn_start - relocate_code
+_rel_dyn_end_ofs:
+       .word   __rel_dyn_end - relocate_code