tools/tbot/README

   1 # Copyright (c) 2016 DENX Software Engineering GmbH
   2 # Heiko Schocher <hs@denx.de>
   3 #
   4 # SPDX-License-Identifier:      GPL-2.0+
   5 #
   6
   7 What is tbot ?
   8 ==============
   9
  10 tbot is a tool for executing testcases on boards.
  11 Source code found on [1]
  12 Based on DUTS [2]
  13 written in python
  14
  15 Basic Ideas of tbot
  16 ===================
  17 (see also the figure:
  18 https://github.com/hsdenx/tbot/blob/master/doc/tbot_structure.png )
  19
  20 - Virtual laboratory (VL)
  21    VL is the basic environment that groups:
  22   - [a number of] boards - target devices on which tbot executes testcases.
  23   - one Lab PC
  24
  25 - Test case (TC):
  26   A piece of python code, which uses the tbot class from [1].
  27   Tbot provides functions for sending shell commands and parsing the
  28   shell commands output.
  29   Tbot waits endless for a shell commands end (detected through reading
  30   the consoles prompt).
  31   A TC can also call other TC-es.
  32
  33   remark:
  34   Tbot not really waits endless, for a shell commands end, instead
  35   tbot starts a watchdog in the background, and if it triggers, tbot
  36   ends the TC as failed. In the tbot beginning there was a lot of
  37   timeouts / retry cases, but it turned out, that waiting endless
  38   is robust and easy ...
  39
  40 - Host PC (where tbot runs, currently only linux host tested)
  41   must not a powerful machine (For example [3], I use a
  42   raspberry pi for running tbot and buildbot)
  43
  44 - Lab PC:
  45   - Host PC connects through ssh to the Lab PC
  46     -> so it is possible to test boards, which
  47        are not at the same place as the Host PC.
  48        (Lab PC and Host PC can be the same of course)
  49        -> maybe we can setup a Testsystem, which does nightly
  50           U-Boot/Linux builds and test from current mainline U-Boot
  51           on boards wherever they are accessible.
  52
  53   - necessary tasks a Lab PC must deliver:
  54     - connect to boards console through a shell command.
  55     - power on/off boards through a shell command
  56     - detect the current power state of a board through
  57       a shell command
  58
  59   - optional tasks:
  60     - tftp server (for example loading images)
  61     - nfs server (used as rootfs for linux kernels)
  62     - Internet access for example for downloading
  63       U-Boot source with git.
  64     - toolchains installed for compiling source code
  65
  66       -> a linux machine is preffered.
  67
  68   - currently only Lab PC with an installed linux supported/tested.
  69
  70 - Boards(s):
  71   the boards on which shell commands are executed.
  72
  73 - Board state:
  74   equals to the software, the board is currently running.
  75
  76   Currently tbot supports 2 board states:
  77     - "u-boot", if the board is running U-Boot
  78     - "linux", if the board is running a linux kernel
  79
  80   It should be easy to add other board states to tbot, see
  81   https://github.com/hsdenx/tbot/tree/master/src/lab_api/state_[u-boot/linux].py
  82
  83   A board state is detected through analysing the boards
  84   shell prompt. In linux, tbot sets a special tbot prompt,
  85   in U-Boot the prompt is static, and configurable in tbot through
  86   a board config file.
  87
  88   A TC can say in which board state it want to send shell commands.
  89   Tbot tries to detect the current board state, if board is not in
  90   the requested  board state, tbot tries to switch into the correct
  91   state. If this fails, the TC fails.
  92
  93   It is possible to switch in a single TC between board states.
  94
  95 - tbot cmdline parameters:
  96
  97 $ python2.7 src/common/tbot.py --help
  98 Usage: tbot.py [options]
  99
 100 Options:
 101   -h, --help            show this help message and exit
 102   -c CFGFILE, --cfgfile=CFGFILE
 103                         the tbot common configfilename
 104   -l LOGFILE, --logfile=LOGFILE
 105                         the tbot logfilename, if default, tbot creates a
 106                         defaultnamelogfile
 107   -t TC, --testcase=TC  the testcase which should be run
 108   -v, --verbose         be verbose, print all read/write to stdout
 109   -w WORKDIR, --workdir=WORKDIR
 110                         set workdir, default os.getcwd()
 111 $
 112
 113 tbot needs the following files for proper execution:
 114
 115   - tbot board configuration file (option -c):
 116     A board configuration file contains settings tbot needs to
 117     connect to the Lab PC and board specific variable settings
 118     for testcases.
 119
 120   - name of the logfile tbot creates (option -l)
 121     defaultname: 'log/' + now.strftime("%Y-%m-%d-%H-%M") + '.log'
 122
 123   - tbots working directory (option -w)
 124
 125   - the testcasename tbot executes (option -t)
 126
 127 You are interested and want to use tbot?
 128 If so, please read on the file:
 129 tools/tbot/README.install
 130
 131 If not read [3] ;-)
 132
 133 Heiko Schocher <hs@denx.de>
 134 v1 2016.01.22
 135
 136 --------------
 137 [1] https://github.com/hsdenx/tbot
 138 [2] http://www.denx.de/wiki/DUTS/DUTSDocs
 139 [3] automated Testsetup with buildbot and tbot doing cyclic tests
 140     (buildbot used for starting tbot TC and web presentation of the
 141      results, all testing done through tbot):
 142     http://xeidos.ddns.net/buildbot/tgrid
 143     Host PC in Letkes/hungary
 144     VL in munich/germany
 145
 146     Fancy things are done here, for example:
 147     - http://xeidos.ddns.net/buildbot/builders/smartweb_dfu/builds/43/steps/shell/logs/tbotlog
 148       (I try to cleanup the logfile soon, so it is not so filled with crap ;-)
 149       A first step see here:
 150       http://xeidos.ddns.net/buildbot/builders/smartweb_dfu/builds/45/steps/shell/logs/tbotlog
 151       (same TC now with the new loglevel = 'CON' ... not yet perfect)
 152       Executed steps:
 153       - clone u-boot.git
 154       - set toolchain
 155       - get a list of patchwork patches from my U-Boots ToDo list
 156       - download all of them, and check them with checkpatch
 157         and apply them to u-boot.git
 158       - compile U-Boot for the smartweb board
 159       - install the resulting images on the smartweb board
 160       - boot U-boot
 161       - test DFU
 162       - more TC should be added here for testing U-Boot
 163
 164     - automatic "git bisect"
 165       https://github.com/hsdenx/tbot/blob/master/src/tc/tc_board_git_bisect.py
 166       http://xeidos.ddns.net/buildbot/builders/tqm5200s/builds/3/steps/shell/logs/tbotlog
 167
 168       If a current U-Boot image not works on the tqm5200 board
 169       this TC can be started. It starts a "git bisect" session,
 170       and compiles for each step U-Boot, install it on the tqm5200
 171       board, and tests if U-Boot works !
 172
 173       At the end, it detects the commit, which breaks the board
 174
 175       This TC is not dependend on U-Boot nor on a special board. It
 176       needs only 3 variables:
 177       tb.board_git_bisect_get_source_tc: TC which gets the source tree, in which
 178         "git bisect" should be executed
 179       tb.board_git_bisect_call_tc: TC which gets called every "git bisect" step,
 180         which executes commands for detecting if current source code is OK or not.
 181         This could be a TC which compiles U-Boot, install it on the board and
 182         executes TC on the new booted U-Boot image. ! Board maybe gets borken,
 183         as not all U-Boot images work, so you must have a TC which install U-Boot
 184         image for example through a debugger.
 185       tb.board_git_bisect_good_commit: last nown good commit id