Merge patch series "RISC-V: Align the shadow stack"
[platform/kernel/linux-starfive.git] / tools / perf / design.txt
1
2 Performance Counters for Linux
3 ------------------------------
4
5 Performance counters are special hardware registers available on most modern
6 CPUs. These registers count the number of certain types of hw events: such
7 as instructions executed, cachemisses suffered, or branches mis-predicted -
8 without slowing down the kernel or applications. These registers can also
9 trigger interrupts when a threshold number of events have passed - and can
10 thus be used to profile the code that runs on that CPU.
11
12 The Linux Performance Counter subsystem provides an abstraction of these
13 hardware capabilities. It provides per task and per CPU counters, counter
14 groups, and it provides event capabilities on top of those.  It
15 provides "virtual" 64-bit counters, regardless of the width of the
16 underlying hardware counters.
17
18 Performance counters are accessed via special file descriptors.
19 There's one file descriptor per virtual counter used.
20
21 The special file descriptor is opened via the sys_perf_event_open()
22 system call:
23
24    int sys_perf_event_open(struct perf_event_attr *hw_event_uptr,
25                              pid_t pid, int cpu, int group_fd,
26                              unsigned long flags);
27
28 The syscall returns the new fd. The fd can be used via the normal
29 VFS system calls: read() can be used to read the counter, fcntl()
30 can be used to set the blocking mode, etc.
31
32 Multiple counters can be kept open at a time, and the counters
33 can be poll()ed.
34
35 When creating a new counter fd, 'perf_event_attr' is:
36
37 struct perf_event_attr {
38         /*
39          * The MSB of the config word signifies if the rest contains cpu
40          * specific (raw) counter configuration data, if unset, the next
41          * 7 bits are an event type and the rest of the bits are the event
42          * identifier.
43          */
44         __u64                   config;
45
46         __u64                   irq_period;
47         __u32                   record_type;
48         __u32                   read_format;
49
50         __u64                   disabled       :  1, /* off by default        */
51                                 inherit        :  1, /* children inherit it   */
52                                 pinned         :  1, /* must always be on PMU */
53                                 exclusive      :  1, /* only group on PMU     */
54                                 exclude_user   :  1, /* don't count user      */
55                                 exclude_kernel :  1, /* ditto kernel          */
56                                 exclude_hv     :  1, /* ditto hypervisor      */
57                                 exclude_idle   :  1, /* don't count when idle */
58                                 mmap           :  1, /* include mmap data     */
59                                 munmap         :  1, /* include munmap data   */
60                                 comm           :  1, /* include comm data     */
61
62                                 __reserved_1   : 52;
63
64         __u32                   extra_config_len;
65         __u32                   wakeup_events;  /* wakeup every n events */
66
67         __u64                   __reserved_2;
68         __u64                   __reserved_3;
69 };
70
71 The 'config' field specifies what the counter should count.  It
72 is divided into 3 bit-fields:
73
74 raw_type: 1 bit   (most significant bit)        0x8000_0000_0000_0000
75 type:     7 bits  (next most significant)       0x7f00_0000_0000_0000
76 event_id: 56 bits (least significant)           0x00ff_ffff_ffff_ffff
77
78 If 'raw_type' is 1, then the counter will count a hardware event
79 specified by the remaining 63 bits of event_config.  The encoding is
80 machine-specific.
81
82 If 'raw_type' is 0, then the 'type' field says what kind of counter
83 this is, with the following encoding:
84
85 enum perf_type_id {
86         PERF_TYPE_HARDWARE              = 0,
87         PERF_TYPE_SOFTWARE              = 1,
88         PERF_TYPE_TRACEPOINT            = 2,
89 };
90
91 A counter of PERF_TYPE_HARDWARE will count the hardware event
92 specified by 'event_id':
93
94 /*
95  * Generalized performance counter event types, used by the hw_event.event_id
96  * parameter of the sys_perf_event_open() syscall:
97  */
98 enum perf_hw_id {
99         /*
100          * Common hardware events, generalized by the kernel:
101          */
102         PERF_COUNT_HW_CPU_CYCLES                = 0,
103         PERF_COUNT_HW_INSTRUCTIONS              = 1,
104         PERF_COUNT_HW_CACHE_REFERENCES          = 2,
105         PERF_COUNT_HW_CACHE_MISSES              = 3,
106         PERF_COUNT_HW_BRANCH_INSTRUCTIONS       = 4,
107         PERF_COUNT_HW_BRANCH_MISSES             = 5,
108         PERF_COUNT_HW_BUS_CYCLES                = 6,
109         PERF_COUNT_HW_STALLED_CYCLES_FRONTEND   = 7,
110         PERF_COUNT_HW_STALLED_CYCLES_BACKEND    = 8,
111         PERF_COUNT_HW_REF_CPU_CYCLES            = 9,
112 };
113
114 These are standardized types of events that work relatively uniformly
115 on all CPUs that implement Performance Counters support under Linux,
116 although there may be variations (e.g., different CPUs might count
117 cache references and misses at different levels of the cache hierarchy).
118 If a CPU is not able to count the selected event, then the system call
119 will return -EINVAL.
120
121 More hw_event_types are supported as well, but they are CPU-specific
122 and accessed as raw events.  For example, to count "External bus
123 cycles while bus lock signal asserted" events on Intel Core CPUs, pass
124 in a 0x4064 event_id value and set hw_event.raw_type to 1.
125
126 A counter of type PERF_TYPE_SOFTWARE will count one of the available
127 software events, selected by 'event_id':
128
129 /*
130  * Special "software" counters provided by the kernel, even if the hardware
131  * does not support performance counters. These counters measure various
132  * physical and sw events of the kernel (and allow the profiling of them as
133  * well):
134  */
135 enum perf_sw_ids {
136         PERF_COUNT_SW_CPU_CLOCK         = 0,
137         PERF_COUNT_SW_TASK_CLOCK        = 1,
138         PERF_COUNT_SW_PAGE_FAULTS       = 2,
139         PERF_COUNT_SW_CONTEXT_SWITCHES  = 3,
140         PERF_COUNT_SW_CPU_MIGRATIONS    = 4,
141         PERF_COUNT_SW_PAGE_FAULTS_MIN   = 5,
142         PERF_COUNT_SW_PAGE_FAULTS_MAJ   = 6,
143         PERF_COUNT_SW_ALIGNMENT_FAULTS  = 7,
144         PERF_COUNT_SW_EMULATION_FAULTS  = 8,
145 };
146
147 Counters of the type PERF_TYPE_TRACEPOINT are available when the ftrace event
148 tracer is available, and event_id values can be obtained from
149 /debug/tracing/events/*/*/id
150
151
152 Counters come in two flavours: counting counters and sampling
153 counters.  A "counting" counter is one that is used for counting the
154 number of events that occur, and is characterised by having
155 irq_period = 0.
156
157
158 A read() on a counter returns the current value of the counter and possible
159 additional values as specified by 'read_format', each value is a u64 (8 bytes)
160 in size.
161
162 /*
163  * Bits that can be set in hw_event.read_format to request that
164  * reads on the counter should return the indicated quantities,
165  * in increasing order of bit value, after the counter value.
166  */
167 enum perf_event_read_format {
168         PERF_FORMAT_TOTAL_TIME_ENABLED  =  1,
169         PERF_FORMAT_TOTAL_TIME_RUNNING  =  2,
170 };
171
172 Using these additional values one can establish the overcommit ratio for a
173 particular counter allowing one to take the round-robin scheduling effect
174 into account.
175
176
177 A "sampling" counter is one that is set up to generate an interrupt
178 every N events, where N is given by 'irq_period'.  A sampling counter
179 has irq_period > 0. The record_type controls what data is recorded on each
180 interrupt:
181
182 /*
183  * Bits that can be set in hw_event.record_type to request information
184  * in the overflow packets.
185  */
186 enum perf_event_record_format {
187         PERF_RECORD_IP          = 1U << 0,
188         PERF_RECORD_TID         = 1U << 1,
189         PERF_RECORD_TIME        = 1U << 2,
190         PERF_RECORD_ADDR        = 1U << 3,
191         PERF_RECORD_GROUP       = 1U << 4,
192         PERF_RECORD_CALLCHAIN   = 1U << 5,
193 };
194
195 Such (and other) events will be recorded in a ring-buffer, which is
196 available to user-space using mmap() (see below).
197
198 The 'disabled' bit specifies whether the counter starts out disabled
199 or enabled.  If it is initially disabled, it can be enabled by ioctl
200 or prctl (see below).
201
202 The 'inherit' bit, if set, specifies that this counter should count
203 events on descendant tasks as well as the task specified.  This only
204 applies to new descendents, not to any existing descendents at the
205 time the counter is created (nor to any new descendents of existing
206 descendents).
207
208 The 'pinned' bit, if set, specifies that the counter should always be
209 on the CPU if at all possible.  It only applies to hardware counters
210 and only to group leaders.  If a pinned counter cannot be put onto the
211 CPU (e.g. because there are not enough hardware counters or because of
212 a conflict with some other event), then the counter goes into an
213 'error' state, where reads return end-of-file (i.e. read() returns 0)
214 until the counter is subsequently enabled or disabled.
215
216 The 'exclusive' bit, if set, specifies that when this counter's group
217 is on the CPU, it should be the only group using the CPU's counters.
218 In future, this will allow sophisticated monitoring programs to supply
219 extra configuration information via 'extra_config_len' to exploit
220 advanced features of the CPU's Performance Monitor Unit (PMU) that are
221 not otherwise accessible and that might disrupt other hardware
222 counters.
223
224 The 'exclude_user', 'exclude_kernel' and 'exclude_hv' bits provide a
225 way to request that counting of events be restricted to times when the
226 CPU is in user, kernel and/or hypervisor mode.
227
228 Furthermore the 'exclude_host' and 'exclude_guest' bits provide a way
229 to request counting of events restricted to guest and host contexts when
230 using Linux as the hypervisor.
231
232 The 'mmap' and 'munmap' bits allow recording of PROT_EXEC mmap/munmap
233 operations, these can be used to relate userspace IP addresses to actual
234 code, even after the mapping (or even the whole process) is gone,
235 these events are recorded in the ring-buffer (see below).
236
237 The 'comm' bit allows tracking of process comm data on process creation.
238 This too is recorded in the ring-buffer (see below).
239
240 The 'pid' parameter to the sys_perf_event_open() system call allows the
241 counter to be specific to a task:
242
243  pid == 0: if the pid parameter is zero, the counter is attached to the
244  current task.
245
246  pid > 0: the counter is attached to a specific task (if the current task
247  has sufficient privilege to do so)
248
249  pid < 0: all tasks are counted (per cpu counters)
250
251 The 'cpu' parameter allows a counter to be made specific to a CPU:
252
253  cpu >= 0: the counter is restricted to a specific CPU
254  cpu == -1: the counter counts on all CPUs
255
256 (Note: the combination of 'pid == -1' and 'cpu == -1' is not valid.)
257
258 A 'pid > 0' and 'cpu == -1' counter is a per task counter that counts
259 events of that task and 'follows' that task to whatever CPU the task
260 gets schedule to. Per task counters can be created by any user, for
261 their own tasks.
262
263 A 'pid == -1' and 'cpu == x' counter is a per CPU counter that counts
264 all events on CPU-x. Per CPU counters need CAP_PERFMON or CAP_SYS_ADMIN
265 privilege.
266
267 The 'flags' parameter is currently unused and must be zero.
268
269 The 'group_fd' parameter allows counter "groups" to be set up.  A
270 counter group has one counter which is the group "leader".  The leader
271 is created first, with group_fd = -1 in the sys_perf_event_open call
272 that creates it.  The rest of the group members are created
273 subsequently, with group_fd giving the fd of the group leader.
274 (A single counter on its own is created with group_fd = -1 and is
275 considered to be a group with only 1 member.)
276
277 A counter group is scheduled onto the CPU as a unit, that is, it will
278 only be put onto the CPU if all of the counters in the group can be
279 put onto the CPU.  This means that the values of the member counters
280 can be meaningfully compared, added, divided (to get ratios), etc.,
281 with each other, since they have counted events for the same set of
282 executed instructions.
283
284
285 Like stated, asynchronous events, like counter overflow or PROT_EXEC mmap
286 tracking are logged into a ring-buffer. This ring-buffer is created and
287 accessed through mmap().
288
289 The mmap size should be 1+2^n pages, where the first page is a meta-data page
290 (struct perf_event_mmap_page) that contains various bits of information such
291 as where the ring-buffer head is.
292
293 /*
294  * Structure of the page that can be mapped via mmap
295  */
296 struct perf_event_mmap_page {
297         __u32   version;                /* version number of this structure */
298         __u32   compat_version;         /* lowest version this is compat with */
299
300         /*
301          * Bits needed to read the hw counters in user-space.
302          *
303          *   u32 seq;
304          *   s64 count;
305          *
306          *   do {
307          *     seq = pc->lock;
308          *
309          *     barrier()
310          *     if (pc->index) {
311          *       count = pmc_read(pc->index - 1);
312          *       count += pc->offset;
313          *     } else
314          *       goto regular_read;
315          *
316          *     barrier();
317          *   } while (pc->lock != seq);
318          *
319          * NOTE: for obvious reason this only works on self-monitoring
320          *       processes.
321          */
322         __u32   lock;                   /* seqlock for synchronization */
323         __u32   index;                  /* hardware counter identifier */
324         __s64   offset;                 /* add to hardware counter value */
325
326         /*
327          * Control data for the mmap() data buffer.
328          *
329          * User-space reading this value should issue an rmb(), on SMP capable
330          * platforms, after reading this value -- see perf_event_wakeup().
331          */
332         __u32   data_head;              /* head in the data section */
333 };
334
335 NOTE: the hw-counter userspace bits are arch specific and are currently only
336       implemented on powerpc.
337
338 The following 2^n pages are the ring-buffer which contains events of the form:
339
340 #define PERF_RECORD_MISC_KERNEL          (1 << 0)
341 #define PERF_RECORD_MISC_USER            (1 << 1)
342 #define PERF_RECORD_MISC_OVERFLOW        (1 << 2)
343
344 struct perf_event_header {
345         __u32   type;
346         __u16   misc;
347         __u16   size;
348 };
349
350 enum perf_event_type {
351
352         /*
353          * The MMAP events record the PROT_EXEC mappings so that we can
354          * correlate userspace IPs to code. They have the following structure:
355          *
356          * struct {
357          *      struct perf_event_header        header;
358          *
359          *      u32                             pid, tid;
360          *      u64                             addr;
361          *      u64                             len;
362          *      u64                             pgoff;
363          *      char                            filename[];
364          * };
365          */
366         PERF_RECORD_MMAP                 = 1,
367         PERF_RECORD_MUNMAP               = 2,
368
369         /*
370          * struct {
371          *      struct perf_event_header        header;
372          *
373          *      u32                             pid, tid;
374          *      char                            comm[];
375          * };
376          */
377         PERF_RECORD_COMM                 = 3,
378
379         /*
380          * When header.misc & PERF_RECORD_MISC_OVERFLOW the event_type field
381          * will be PERF_RECORD_*
382          *
383          * struct {
384          *      struct perf_event_header        header;
385          *
386          *      { u64                   ip;       } && PERF_RECORD_IP
387          *      { u32                   pid, tid; } && PERF_RECORD_TID
388          *      { u64                   time;     } && PERF_RECORD_TIME
389          *      { u64                   addr;     } && PERF_RECORD_ADDR
390          *
391          *      { u64                   nr;
392          *        { u64 event, val; }   cnt[nr];  } && PERF_RECORD_GROUP
393          *
394          *      { u16                   nr,
395          *                              hv,
396          *                              kernel,
397          *                              user;
398          *        u64                   ips[nr];  } && PERF_RECORD_CALLCHAIN
399          * };
400          */
401 };
402
403 NOTE: PERF_RECORD_CALLCHAIN is arch specific and currently only implemented
404       on x86.
405
406 Notification of new events is possible through poll()/select()/epoll() and
407 fcntl() managing signals.
408
409 Normally a notification is generated for every page filled, however one can
410 additionally set perf_event_attr.wakeup_events to generate one every
411 so many counter overflow events.
412
413 Future work will include a splice() interface to the ring-buffer.
414
415
416 Counters can be enabled and disabled in two ways: via ioctl and via
417 prctl.  When a counter is disabled, it doesn't count or generate
418 events but does continue to exist and maintain its count value.
419
420 An individual counter can be enabled with
421
422         ioctl(fd, PERF_EVENT_IOC_ENABLE, 0);
423
424 or disabled with
425
426         ioctl(fd, PERF_EVENT_IOC_DISABLE, 0);
427
428 For a counter group, pass PERF_IOC_FLAG_GROUP as the third argument.
429 Enabling or disabling the leader of a group enables or disables the
430 whole group; that is, while the group leader is disabled, none of the
431 counters in the group will count.  Enabling or disabling a member of a
432 group other than the leader only affects that counter - disabling an
433 non-leader stops that counter from counting but doesn't affect any
434 other counter.
435
436 Additionally, non-inherited overflow counters can use
437
438         ioctl(fd, PERF_EVENT_IOC_REFRESH, nr);
439
440 to enable a counter for 'nr' events, after which it gets disabled again.
441
442 A process can enable or disable all the counter groups that are
443 attached to it, using prctl:
444
445         prctl(PR_TASK_PERF_EVENTS_ENABLE);
446
447         prctl(PR_TASK_PERF_EVENTS_DISABLE);
448
449 This applies to all counters on the current process, whether created
450 by this process or by another, and doesn't affect any counters that
451 this process has created on other processes.  It only enables or
452 disables the group leaders, not any other members in the groups.
453
454
455 Arch requirements
456 -----------------
457
458 If your architecture does not have hardware performance metrics, you can
459 still use the generic software counters based on hrtimers for sampling.
460
461 So to start with, in order to add HAVE_PERF_EVENTS to your Kconfig, you
462 will need at least this:
463         - asm/perf_event.h - a basic stub will suffice at first
464         - support for atomic64 types (and associated helper functions)
465
466 If your architecture does have hardware capabilities, you can override the
467 weak stub hw_perf_event_init() to register hardware counters.
468
469 Architectures that have d-cache aliassing issues, such as Sparc and ARM,
470 should select PERF_USE_VMALLOC in order to avoid these for perf mmap().