tools/kwboot.c

   1 /*
   2  * Boot a Marvell SoC, with Xmodem over UART0.
   3  *  supports Kirkwood, Dove, Armada 370, Armada XP
   4  *
   5  * (c) 2012 Daniel Stodden <daniel.stodden@gmail.com>
   6  *
   7  * References: marvell.com, "88F6180, 88F6190, 88F6192, and 88F6281
   8  *   Integrated Controller: Functional Specifications" December 2,
   9  *   2008. Chapter 24.2 "BootROM Firmware".
  10  */
  11
  12 #include "kwbimage.h"
  13 #include "mkimage.h"
  14 #include "version.h"
  15
  16 #include <stdlib.h>
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <string.h>
  19 #include <stdarg.h>
  20 #include <image.h>
  21 #include <libgen.h>
  22 #include <fcntl.h>
  23 #include <errno.h>
  24 #include <unistd.h>
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <termios.h>
  27 #include <time.h>
  28 #include <sys/mman.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30
  31 /*
  32  * Marvell BootROM UART Sensing
  33  */
  34
  35 static unsigned char kwboot_msg_boot[] = {
  36         0xBB, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77
  37 };
  38
  39 static unsigned char kwboot_msg_debug[] = {
  40         0xDD, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77
  41 };
  42
  43 /* Defines known to work on Kirkwood */
  44 #define KWBOOT_MSG_REQ_DELAY    10 /* ms */
  45 #define KWBOOT_MSG_RSP_TIMEO    50 /* ms */
  46
  47 /* Defines known to work on Armada XP */
  48 #define KWBOOT_MSG_REQ_DELAY_AXP        1000 /* ms */
  49 #define KWBOOT_MSG_RSP_TIMEO_AXP        1000 /* ms */
  50
  51 /*
  52  * Xmodem Transfers
  53  */
  54
  55 #define SOH     1       /* sender start of block header */
  56 #define EOT     4       /* sender end of block transfer */
  57 #define ACK     6       /* target block ack */
  58 #define NAK     21      /* target block negative ack */
  59 #define CAN     24      /* target/sender transfer cancellation */
  60
  61 #define KWBOOT_XM_BLKSZ 128 /* xmodem block size */
  62
  63 struct kwboot_block {
  64         uint8_t soh;
  65         uint8_t pnum;
  66         uint8_t _pnum;
  67         uint8_t data[KWBOOT_XM_BLKSZ];
  68         uint8_t csum;
  69 } __packed;
  70
  71 #define KWBOOT_BLK_RSP_TIMEO 1000 /* ms */
  72 #define KWBOOT_HDR_RSP_TIMEO 10000 /* ms */
  73
  74 static int kwboot_verbose;
  75
  76 static int msg_req_delay = KWBOOT_MSG_REQ_DELAY;
  77 static int msg_rsp_timeo = KWBOOT_MSG_RSP_TIMEO;
  78 static int blk_rsp_timeo = KWBOOT_BLK_RSP_TIMEO;
  79
  80 static ssize_t
  81 kwboot_write(int fd, const char *buf, size_t len)
  82 {
  83         size_t tot = 0;
  84
  85         while (tot < len) {
  86                 ssize_t wr = write(fd, buf + tot, len - tot);
  87
  88                 if (wr < 0)
  89                         return -1;
  90
  91                 tot += wr;
  92         }
  93
  94         return tot;
  95 }
  96
  97 static void
  98 kwboot_printv(const char *fmt, ...)
  99 {
 100         va_list ap;
 101
 102         if (kwboot_verbose) {
 103                 va_start(ap, fmt);
 104                 vprintf(fmt, ap);
 105                 va_end(ap);
 106                 fflush(stdout);
 107         }
 108 }
 109
 110 static void
 111 __spinner(void)
 112 {
 113         const char seq[] = { '-', '\\', '|', '/' };
 114         const int div = 8;
 115         static int state, bs;
 116
 117         if (state % div == 0) {
 118                 fputc(bs, stdout);
 119                 fputc(seq[state / div % sizeof(seq)], stdout);
 120                 fflush(stdout);
 121         }
 122
 123         bs = '\b';
 124         state++;
 125 }
 126
 127 static void
 128 kwboot_spinner(void)
 129 {
 130         if (kwboot_verbose)
 131                 __spinner();
 132 }
 133
 134 static void
 135 __progress(int pct, char c)
 136 {
 137         const int width = 70;
 138         static const char *nl = "";
 139         static int pos;
 140
 141         if (pos % width == 0)
 142                 printf("%s%3d %% [", nl, pct);
 143
 144         fputc(c, stdout);
 145
 146         nl = "]\n";
 147         pos = (pos + 1) % width;
 148
 149         if (pct == 100) {
 150                 while (pos && pos++ < width)
 151                         fputc(' ', stdout);
 152                 fputs(nl, stdout);
 153                 nl = "";
 154                 pos = 0;
 155         }
 156
 157         fflush(stdout);
 158
 159 }
 160
 161 static void
 162 kwboot_progress(int _pct, char c)
 163 {
 164         static int pct;
 165
 166         if (_pct != -1)
 167                 pct = _pct;
 168
 169         if (kwboot_verbose)
 170                 __progress(pct, c);
 171
 172         if (pct == 100)
 173                 pct = 0;
 174 }
 175
 176 static int
 177 kwboot_tty_recv(int fd, void *buf, size_t len, int timeo)
 178 {
 179         int rc, nfds;
 180         fd_set rfds;
 181         struct timeval tv;
 182         ssize_t n;
 183
 184         rc = -1;
 185
 186         FD_ZERO(&rfds);
 187         FD_SET(fd, &rfds);
 188
 189         tv.tv_sec = 0;
 190         tv.tv_usec = timeo * 1000;
 191         if (tv.tv_usec > 1000000) {
 192                 tv.tv_sec += tv.tv_usec / 1000000;
 193                 tv.tv_usec %= 1000000;
 194         }
 195
 196         do {
 197                 nfds = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
 198                 if (nfds < 0)
 199                         goto out;
 200                 if (!nfds) {
 201                         errno = ETIMEDOUT;
 202                         goto out;
 203                 }
 204
 205                 n = read(fd, buf, len);
 206                 if (n <= 0)
 207                         goto out;
 208
 209                 buf = (char *)buf + n;
 210                 len -= n;
 211         } while (len > 0);
 212
 213         rc = 0;
 214 out:
 215         return rc;
 216 }
 217
 218 static int
 219 kwboot_tty_send(int fd, const void *buf, size_t len)
 220 {
 221         if (!buf)
 222                 return 0;
 223
 224         if (kwboot_write(fd, buf, len) < 0)
 225                 return -1;
 226
 227         return tcdrain(fd);
 228 }
 229
 230 static int
 231 kwboot_tty_send_char(int fd, unsigned char c)
 232 {
 233         return kwboot_tty_send(fd, &c, 1);
 234 }
 235
 236 static speed_t
 237 kwboot_tty_speed(int baudrate)
 238 {
 239         switch (baudrate) {
 240         case 115200:
 241                 return B115200;
 242         case 57600:
 243                 return B57600;
 244         case 38400:
 245                 return B38400;
 246         case 19200:
 247                 return B19200;
 248         case 9600:
 249                 return B9600;
 250         }
 251
 252         return -1;
 253 }
 254
 255 static int
 256 kwboot_open_tty(const char *path, speed_t speed)
 257 {
 258         int rc, fd;
 259         struct termios tio;
 260
 261         rc = -1;
 262
 263         fd = open(path, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
 264         if (fd < 0)
 265                 goto out;
 266
 267         memset(&tio, 0, sizeof(tio));
 268
 269         tio.c_iflag = 0;
 270         tio.c_cflag = CREAD|CLOCAL|CS8;
 271
 272         tio.c_cc[VMIN] = 1;
 273         tio.c_cc[VTIME] = 10;
 274
 275         cfsetospeed(&tio, speed);
 276         cfsetispeed(&tio, speed);
 277
 278         rc = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
 279         if (rc)
 280                 goto out;
 281
 282         rc = fd;
 283 out:
 284         if (rc < 0) {
 285                 if (fd >= 0)
 286                         close(fd);
 287         }
 288
 289         return rc;
 290 }
 291
 292 static int
 293 kwboot_bootmsg(int tty, void *msg)
 294 {
 295         int rc;
 296         char c;
 297         int count;
 298
 299         if (msg == NULL)
 300                 kwboot_printv("Please reboot the target into UART boot mode...");
 301         else
 302                 kwboot_printv("Sending boot message. Please reboot the target...");
 303
 304         do {
 305                 rc = tcflush(tty, TCIOFLUSH);
 306                 if (rc)
 307                         break;
 308
 309                 for (count = 0; count < 128; count++) {
 310                         rc = kwboot_tty_send(tty, msg, 8);
 311                         if (rc) {
 312                                 usleep(msg_req_delay * 1000);
 313                                 continue;
 314                         }
 315                 }
 316
 317                 rc = kwboot_tty_recv(tty, &c, 1, msg_rsp_timeo);
 318
 319                 kwboot_spinner();
 320
 321         } while (rc || c != NAK);
 322
 323         kwboot_printv("\n");
 324
 325         return rc;
 326 }
 327
 328 static int
 329 kwboot_debugmsg(int tty, void *msg)
 330 {
 331         int rc;
 332
 333         kwboot_printv("Sending debug message. Please reboot the target...");
 334
 335         do {
 336                 char buf[16];
 337
 338                 rc = tcflush(tty, TCIOFLUSH);
 339                 if (rc)
 340                         break;
 341
 342                 rc = kwboot_tty_send(tty, msg, 8);
 343                 if (rc) {
 344                         usleep(msg_req_delay * 1000);
 345                         continue;
 346                 }
 347
 348                 rc = kwboot_tty_recv(tty, buf, 16, msg_rsp_timeo);
 349
 350                 kwboot_spinner();
 351
 352         } while (rc);
 353
 354         kwboot_printv("\n");
 355
 356         return rc;
 357 }
 358
 359 static size_t
 360 kwboot_xm_makeblock(struct kwboot_block *block, const void *data,
 361                     size_t size, int pnum)
 362 {
 363         size_t i, n;
 364
 365         block->soh = SOH;
 366         block->pnum = pnum;
 367         block->_pnum = ~block->pnum;
 368
 369         n = size < KWBOOT_XM_BLKSZ ? size : KWBOOT_XM_BLKSZ;
 370         memcpy(&block->data[0], data, n);
 371         memset(&block->data[n], 0, KWBOOT_XM_BLKSZ - n);
 372
 373         block->csum = 0;
 374         for (i = 0; i < n; i++)
 375                 block->csum += block->data[i];
 376
 377         return n;
 378 }
 379
 380 static uint64_t
 381 _now(void)
 382 {
 383         struct timespec ts;
 384
 385         if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts)) {
 386                 static int err_print;
 387
 388                 if (!err_print) {
 389                         perror("clock_gettime() does not work");
 390                         err_print = 1;
 391                 }
 392
 393                 /* this will just make the timeout not work */
 394                 return -1ULL;
 395         }
 396
 397         return ts.tv_sec * 1000ULL + (ts.tv_nsec + 500000) / 1000000;
 398 }
 399
 400 static int
 401 _is_xm_reply(char c)
 402 {
 403         return c == ACK || c == NAK || c == CAN;
 404 }
 405
 406 static int
 407 kwboot_xm_recv_reply(int fd, char *c, int allow_non_xm, int *non_xm_print)
 408 {
 409         int timeout = allow_non_xm ? KWBOOT_HDR_RSP_TIMEO : blk_rsp_timeo;
 410         uint64_t recv_until = _now() + timeout;
 411         int rc;
 412
 413         if (non_xm_print)
 414                 *non_xm_print = 0;
 415
 416         while (1) {
 417                 rc = kwboot_tty_recv(fd, c, 1, timeout);
 418                 if (rc) {
 419                         if (errno != ETIMEDOUT)
 420                                 return rc;
 421                         else if (allow_non_xm && *non_xm_print)
 422                                 return -1;
 423                         else
 424                                 *c = NAK;
 425                 }
 426
 427                 /* If received xmodem reply, end. */
 428                 if (_is_xm_reply(*c))
 429                         break;
 430
 431                 /*
 432                  * If printing non-xmodem text output is allowed and such a byte
 433                  * was received, print it and increase receiving time.
 434                  * Otherwise decrease timeout by time elapsed.
 435                  */
 436                 if (allow_non_xm) {
 437                         recv_until = _now() + timeout;
 438                         putchar(*c);
 439                         fflush(stdout);
 440                         *non_xm_print = 1;
 441                 } else {
 442                         timeout = recv_until - _now();
 443                         if (timeout < 0) {
 444                                 errno = ETIMEDOUT;
 445                                 return -1;
 446                         }
 447                 }
 448         }
 449
 450         return 0;
 451 }
 452
 453 static int
 454 kwboot_xm_sendblock(int fd, struct kwboot_block *block, int allow_non_xm,
 455                     int *done_print)
 456 {
 457         int non_xm_print;
 458         int rc, retries;
 459         char c;
 460
 461         *done_print = 0;
 462
 463         retries = 16;
 464         do {
 465                 rc = kwboot_tty_send(fd, block, sizeof(*block));
 466                 if (rc)
 467                         return rc;
 468
 469                 if (allow_non_xm && !*done_print) {
 470                         kwboot_progress(100, '.');
 471                         kwboot_printv("Done\n");
 472                         *done_print = 1;
 473                 }
 474
 475                 rc = kwboot_xm_recv_reply(fd, &c, allow_non_xm, &non_xm_print);
 476                 if (rc)
 477                         return rc;
 478
 479                 if (!allow_non_xm && c != ACK)
 480                         kwboot_progress(-1, '+');
 481         } while (c == NAK && retries-- > 0);
 482
 483         if (non_xm_print)
 484                 kwboot_printv("\n");
 485
 486         rc = -1;
 487
 488         switch (c) {
 489         case ACK:
 490                 rc = 0;
 491                 break;
 492         case NAK:
 493                 errno = EBADMSG;
 494                 break;
 495         case CAN:
 496                 errno = ECANCELED;
 497                 break;
 498         default:
 499                 errno = EPROTO;
 500                 break;
 501         }
 502
 503         return rc;
 504 }
 505
 506 static int
 507 kwboot_xmodem_one(int tty, int *pnum, int header, const uint8_t *data,
 508                   size_t size)
 509 {
 510         int done_print = 0;
 511         size_t sent, left;
 512         int rc;
 513
 514         kwboot_printv("Sending boot image %s (%zu bytes)...\n",
 515                       header ? "header" : "data", size);
 516
 517         left = size;
 518         sent = 0;
 519
 520         while (sent < size) {
 521                 struct kwboot_block block;
 522                 int last_block;
 523                 size_t blksz;
 524
 525                 blksz = kwboot_xm_makeblock(&block, data, left, (*pnum)++);
 526                 data += blksz;
 527
 528                 last_block = (left <= blksz);
 529
 530                 rc = kwboot_xm_sendblock(tty, &block, header && last_block,
 531                                          &done_print);
 532                 if (rc)
 533                         goto out;
 534
 535                 sent += blksz;
 536                 left -= blksz;
 537
 538                 if (!done_print)
 539                         kwboot_progress(sent * 100 / size, '.');
 540         }
 541
 542         if (!done_print)
 543                 kwboot_printv("Done\n");
 544
 545         return 0;
 546 out:
 547         kwboot_printv("\n");
 548         return rc;
 549 }
 550
 551 static int
 552 kwboot_xmodem(int tty, const void *_img, size_t size)
 553 {
 554         const uint8_t *img = _img;
 555         int rc, pnum;
 556         size_t hdrsz;
 557
 558         if (image_version(img) == 0)
 559                 hdrsz = KWBHEADER_V0_SIZE((struct main_hdr_v0 *)img);
 560         else
 561                 hdrsz = KWBHEADER_V1_SIZE((struct main_hdr_v1 *)img);
 562
 563         kwboot_printv("Waiting 2s and flushing tty\n");
 564         sleep(2); /* flush isn't effective without it */
 565         tcflush(tty, TCIOFLUSH);
 566
 567         pnum = 1;
 568
 569         rc = kwboot_xmodem_one(tty, &pnum, 1, img, hdrsz);
 570         if (rc)
 571                 return rc;
 572
 573         img += hdrsz;
 574         size -= hdrsz;
 575
 576         rc = kwboot_xmodem_one(tty, &pnum, 0, img, size);
 577         if (rc)
 578                 return rc;
 579
 580         return kwboot_tty_send_char(tty, EOT);
 581 }
 582
 583 static int
 584 kwboot_term_pipe(int in, int out, const char *quit, int *s)
 585 {
 586         ssize_t nin;
 587         char _buf[128], *buf = _buf;
 588
 589         nin = read(in, buf, sizeof(_buf));
 590         if (nin <= 0)
 591                 return -1;
 592
 593         if (quit) {
 594                 int i;
 595
 596                 for (i = 0; i < nin; i++) {
 597                         if (*buf == quit[*s]) {
 598                                 (*s)++;
 599                                 if (!quit[*s])
 600                                         return 0;
 601                                 buf++;
 602                                 nin--;
 603                         } else {
 604                                 if (kwboot_write(out, quit, *s) < 0)
 605                                         return -1;
 606                                 *s = 0;
 607                         }
 608                 }
 609         }
 610
 611         if (kwboot_write(out, buf, nin) < 0)
 612                 return -1;
 613
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static int
 618 kwboot_terminal(int tty)
 619 {
 620         int rc, in, s;
 621         const char *quit = "\34c";
 622         struct termios otio, tio;
 623
 624         rc = -1;
 625
 626         in = STDIN_FILENO;
 627         if (isatty(in)) {
 628                 rc = tcgetattr(in, &otio);
 629                 if (!rc) {
 630                         tio = otio;
 631                         cfmakeraw(&tio);
 632                         rc = tcsetattr(in, TCSANOW, &tio);
 633                 }
 634                 if (rc) {
 635                         perror("tcsetattr");
 636                         goto out;
 637                 }
 638
 639                 kwboot_printv("[Type Ctrl-%c + %c to quit]\r\n",
 640                               quit[0]|0100, quit[1]);
 641         } else
 642                 in = -1;
 643
 644         rc = 0;
 645         s = 0;
 646
 647         do {
 648                 fd_set rfds;
 649                 int nfds = 0;
 650
 651                 FD_SET(tty, &rfds);
 652                 nfds = nfds < tty ? tty : nfds;
 653
 654                 if (in >= 0) {
 655                         FD_SET(in, &rfds);
 656                         nfds = nfds < in ? in : nfds;
 657                 }
 658
 659                 nfds = select(nfds + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL);
 660                 if (nfds < 0)
 661                         break;
 662
 663                 if (FD_ISSET(tty, &rfds)) {
 664                         rc = kwboot_term_pipe(tty, STDOUT_FILENO, NULL, NULL);
 665                         if (rc)
 666                                 break;
 667                 }
 668
 669                 if (in >= 0 && FD_ISSET(in, &rfds)) {
 670                         rc = kwboot_term_pipe(in, tty, quit, &s);
 671                         if (rc)
 672                                 break;
 673                 }
 674         } while (quit[s] != 0);
 675
 676         if (in >= 0)
 677                 tcsetattr(in, TCSANOW, &otio);
 678         printf("\n");
 679 out:
 680         return rc;
 681 }
 682
 683 static void *
 684 kwboot_mmap_image(const char *path, size_t *size, int prot)
 685 {
 686         int rc, fd, flags;
 687         struct stat st;
 688         void *img;
 689
 690         rc = -1;
 691         img = NULL;
 692
 693         fd = open(path, O_RDONLY);
 694         if (fd < 0)
 695                 goto out;
 696
 697         rc = fstat(fd, &st);
 698         if (rc)
 699                 goto out;
 700
 701         flags = (prot & PROT_WRITE) ? MAP_PRIVATE : MAP_SHARED;
 702
 703         img = mmap(NULL, st.st_size, prot, flags, fd, 0);
 704         if (img == MAP_FAILED) {
 705                 img = NULL;
 706                 goto out;
 707         }
 708
 709         rc = 0;
 710         *size = st.st_size;
 711 out:
 712         if (rc && img) {
 713                 munmap(img, st.st_size);
 714                 img = NULL;
 715         }
 716         if (fd >= 0)
 717                 close(fd);
 718
 719         return img;
 720 }
 721
 722 static uint8_t
 723 kwboot_img_csum8(void *_data, size_t size)
 724 {
 725         uint8_t *data = _data, csum;
 726
 727         for (csum = 0; size-- > 0; data++)
 728                 csum += *data;
 729
 730         return csum;
 731 }
 732
 733 static int
 734 kwboot_img_patch_hdr(void *img, size_t size)
 735 {
 736         int rc;
 737         struct main_hdr_v1 *hdr;
 738         uint8_t csum;
 739         size_t hdrsz = sizeof(*hdr);
 740         int image_ver;
 741
 742         rc = -1;
 743         hdr = img;
 744
 745         if (size < hdrsz) {
 746                 errno = EINVAL;
 747                 goto out;
 748         }
 749
 750         image_ver = image_version(img);
 751         if (image_ver != 0 && image_ver != 1) {
 752                 fprintf(stderr, "Invalid image header version\n");
 753                 errno = EINVAL;
 754                 goto out;
 755         }
 756
 757         if (image_ver == 0)
 758                 hdrsz = sizeof(*hdr);
 759         else
 760                 hdrsz = KWBHEADER_V1_SIZE(hdr);
 761
 762         if (size < hdrsz) {
 763                 errno = EINVAL;
 764                 goto out;
 765         }
 766
 767         csum = kwboot_img_csum8(hdr, hdrsz) - hdr->checksum;
 768         if (csum != hdr->checksum) {
 769                 errno = EINVAL;
 770                 goto out;
 771         }
 772
 773         if (hdr->blockid == IBR_HDR_UART_ID) {
 774                 rc = 0;
 775                 goto out;
 776         }
 777
 778         hdr->blockid = IBR_HDR_UART_ID;
 779
 780         if (image_ver == 0) {
 781                 struct main_hdr_v0 *hdr_v0 = img;
 782
 783                 hdr_v0->nandeccmode = IBR_HDR_ECC_DISABLED;
 784                 hdr_v0->nandpagesize = 0;
 785
 786                 hdr_v0->srcaddr = hdr_v0->ext
 787                         ? sizeof(struct kwb_header)
 788                         : sizeof(*hdr_v0);
 789         }
 790
 791         hdr->checksum = kwboot_img_csum8(hdr, hdrsz) - csum;
 792
 793         rc = 0;
 794 out:
 795         return rc;
 796 }
 797
 798 static void
 799 kwboot_usage(FILE *stream, char *progname)
 800 {
 801         fprintf(stream, "kwboot version %s\n", PLAIN_VERSION);
 802         fprintf(stream,
 803                 "Usage: %s [OPTIONS] [-b <image> | -D <image> ] [-B <baud> ] <TTY>\n",
 804                 progname);
 805         fprintf(stream, "\n");
 806         fprintf(stream,
 807                 "  -b <image>: boot <image> with preamble (Kirkwood, Armada 370/XP)\n");
 808         fprintf(stream, "  -p: patch <image> to type 0x69 (uart boot)\n");
 809         fprintf(stream,
 810                 "  -D <image>: boot <image> without preamble (Dove)\n");
 811         fprintf(stream, "  -d: enter debug mode\n");
 812         fprintf(stream, "  -a: use timings for Armada XP\n");
 813         fprintf(stream, "  -q <req-delay>:  use specific request-delay\n");
 814         fprintf(stream, "  -s <resp-timeo>: use specific response-timeout\n");
 815         fprintf(stream,
 816                 "  -o <block-timeo>: use specific xmodem block timeout\n");
 817         fprintf(stream, "\n");
 818         fprintf(stream, "  -t: mini terminal\n");
 819         fprintf(stream, "\n");
 820         fprintf(stream, "  -B <baud>: set baud rate\n");
 821         fprintf(stream, "\n");
 822 }
 823
 824 int
 825 main(int argc, char **argv)
 826 {
 827         const char *ttypath, *imgpath;
 828         int rv, rc, tty, term, prot, patch;
 829         void *bootmsg;
 830         void *debugmsg;
 831         void *img;
 832         size_t size;
 833         speed_t speed;
 834
 835         rv = 1;
 836         tty = -1;
 837         bootmsg = NULL;
 838         debugmsg = NULL;
 839         imgpath = NULL;
 840         img = NULL;
 841         term = 0;
 842         patch = 0;
 843         size = 0;
 844         speed = B115200;
 845
 846         kwboot_verbose = isatty(STDOUT_FILENO);
 847
 848         do {
 849                 int c = getopt(argc, argv, "hb:ptaB:dD:q:s:o:");
 850                 if (c < 0)
 851                         break;
 852
 853                 switch (c) {
 854                 case 'b':
 855                         bootmsg = kwboot_msg_boot;
 856                         imgpath = optarg;
 857                         break;
 858
 859                 case 'D':
 860                         bootmsg = NULL;
 861                         imgpath = optarg;
 862                         break;
 863
 864                 case 'd':
 865                         debugmsg = kwboot_msg_debug;
 866                         break;
 867
 868                 case 'p':
 869                         patch = 1;
 870                         break;
 871
 872                 case 't':
 873                         term = 1;
 874                         break;
 875
 876                 case 'a':
 877                         msg_req_delay = KWBOOT_MSG_REQ_DELAY_AXP;
 878                         msg_rsp_timeo = KWBOOT_MSG_RSP_TIMEO_AXP;
 879                         break;
 880
 881                 case 'q':
 882                         msg_req_delay = atoi(optarg);
 883                         break;
 884
 885                 case 's':
 886                         msg_rsp_timeo = atoi(optarg);
 887                         break;
 888
 889                 case 'o':
 890                         blk_rsp_timeo = atoi(optarg);
 891                         break;
 892
 893                 case 'B':
 894                         speed = kwboot_tty_speed(atoi(optarg));
 895                         if (speed == -1)
 896                                 goto usage;
 897                         break;
 898
 899                 case 'h':
 900                         rv = 0;
 901                 default:
 902                         goto usage;
 903                 }
 904         } while (1);
 905
 906         if (!bootmsg && !term && !debugmsg)
 907                 goto usage;
 908
 909         if (patch && !imgpath)
 910                 goto usage;
 911
 912         if (argc - optind < 1)
 913                 goto usage;
 914
 915         ttypath = argv[optind++];
 916
 917         tty = kwboot_open_tty(ttypath, speed);
 918         if (tty < 0) {
 919                 perror(ttypath);
 920                 goto out;
 921         }
 922
 923         if (imgpath) {
 924                 prot = PROT_READ | (patch ? PROT_WRITE : 0);
 925
 926                 img = kwboot_mmap_image(imgpath, &size, prot);
 927                 if (!img) {
 928                         perror(imgpath);
 929                         goto out;
 930                 }
 931         }
 932
 933         if (patch) {
 934                 rc = kwboot_img_patch_hdr(img, size);
 935                 if (rc) {
 936                         fprintf(stderr, "%s: Invalid image.\n", imgpath);
 937                         goto out;
 938                 }
 939         }
 940
 941         if (debugmsg) {
 942                 rc = kwboot_debugmsg(tty, debugmsg);
 943                 if (rc) {
 944                         perror("debugmsg");
 945                         goto out;
 946                 }
 947         } else if (bootmsg) {
 948                 rc = kwboot_bootmsg(tty, bootmsg);
 949                 if (rc) {
 950                         perror("bootmsg");
 951                         goto out;
 952                 }
 953         }
 954
 955         if (img) {
 956                 rc = kwboot_xmodem(tty, img, size);
 957                 if (rc) {
 958                         perror("xmodem");
 959                         goto out;
 960                 }
 961         }
 962
 963         if (term) {
 964                 rc = kwboot_terminal(tty);
 965                 if (rc && !(errno == EINTR)) {
 966                         perror("terminal");
 967                         goto out;
 968                 }
 969         }
 970
 971         rv = 0;
 972 out:
 973         if (tty >= 0)
 974                 close(tty);
 975
 976         if (img)
 977                 munmap(img, size);
 978
 979         return rv;
 980
 981 usage:
 982         kwboot_usage(rv ? stderr : stdout, basename(argv[0]));
 983         goto out;
 984 }