tools/kwboot.c

   1 /*
   2  * Boot a Marvell SoC, with Xmodem over UART0.
   3  *  supports Kirkwood, Dove, Armada 370, Armada XP
   4  *
   5  * (c) 2012 Daniel Stodden <daniel.stodden@gmail.com>
   6  *
   7  * References: marvell.com, "88F6180, 88F6190, 88F6192, and 88F6281
   8  *   Integrated Controller: Functional Specifications" December 2,
   9  *   2008. Chapter 24.2 "BootROM Firmware".
  10  */
  11
  12 #include "kwbimage.h"
  13 #include "mkimage.h"
  14 #include "version.h"
  15
  16 #include <stdlib.h>
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <string.h>
  19 #include <stdarg.h>
  20 #include <image.h>
  21 #include <libgen.h>
  22 #include <fcntl.h>
  23 #include <errno.h>
  24 #include <unistd.h>
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <termios.h>
  27 #include <sys/mman.h>
  28 #include <sys/stat.h>
  29
  30 /*
  31  * Marvell BootROM UART Sensing
  32  */
  33
  34 static unsigned char kwboot_msg_boot[] = {
  35         0xBB, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77
  36 };
  37
  38 static unsigned char kwboot_msg_debug[] = {
  39         0xDD, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77
  40 };
  41
  42 /* Defines known to work on Kirkwood */
  43 #define KWBOOT_MSG_REQ_DELAY    10 /* ms */
  44 #define KWBOOT_MSG_RSP_TIMEO    50 /* ms */
  45
  46 /* Defines known to work on Armada XP */
  47 #define KWBOOT_MSG_REQ_DELAY_AXP        1000 /* ms */
  48 #define KWBOOT_MSG_RSP_TIMEO_AXP        1000 /* ms */
  49
  50 /*
  51  * Xmodem Transfers
  52  */
  53
  54 #define SOH     1       /* sender start of block header */
  55 #define EOT     4       /* sender end of block transfer */
  56 #define ACK     6       /* target block ack */
  57 #define NAK     21      /* target block negative ack */
  58 #define CAN     24      /* target/sender transfer cancellation */
  59
  60 struct kwboot_block {
  61         uint8_t soh;
  62         uint8_t pnum;
  63         uint8_t _pnum;
  64         uint8_t data[128];
  65         uint8_t csum;
  66 } __packed;
  67
  68 #define KWBOOT_BLK_RSP_TIMEO 1000 /* ms */
  69
  70 static int kwboot_verbose;
  71
  72 static int msg_req_delay = KWBOOT_MSG_REQ_DELAY;
  73 static int msg_rsp_timeo = KWBOOT_MSG_RSP_TIMEO;
  74 static int blk_rsp_timeo = KWBOOT_BLK_RSP_TIMEO;
  75
  76 static ssize_t
  77 kwboot_write(int fd, const char *buf, size_t len)
  78 {
  79         size_t tot = 0;
  80
  81         while (tot < len) {
  82                 ssize_t wr = write(fd, buf + tot, len - tot);
  83
  84                 if (wr < 0)
  85                         return -1;
  86
  87                 tot += wr;
  88         }
  89
  90         return tot;
  91 }
  92
  93 static void
  94 kwboot_printv(const char *fmt, ...)
  95 {
  96         va_list ap;
  97
  98         if (kwboot_verbose) {
  99                 va_start(ap, fmt);
 100                 vprintf(fmt, ap);
 101                 va_end(ap);
 102                 fflush(stdout);
 103         }
 104 }
 105
 106 static void
 107 __spinner(void)
 108 {
 109         const char seq[] = { '-', '\\', '|', '/' };
 110         const int div = 8;
 111         static int state, bs;
 112
 113         if (state % div == 0) {
 114                 fputc(bs, stdout);
 115                 fputc(seq[state / div % sizeof(seq)], stdout);
 116                 fflush(stdout);
 117         }
 118
 119         bs = '\b';
 120         state++;
 121 }
 122
 123 static void
 124 kwboot_spinner(void)
 125 {
 126         if (kwboot_verbose)
 127                 __spinner();
 128 }
 129
 130 static void
 131 __progress(int pct, char c)
 132 {
 133         const int width = 70;
 134         static const char *nl = "";
 135         static int pos;
 136
 137         if (pos % width == 0)
 138                 printf("%s%3d %% [", nl, pct);
 139
 140         fputc(c, stdout);
 141
 142         nl = "]\n";
 143         pos++;
 144
 145         if (pct == 100) {
 146                 while (pos++ < width)
 147                         fputc(' ', stdout);
 148                 fputs(nl, stdout);
 149         }
 150
 151         fflush(stdout);
 152
 153 }
 154
 155 static void
 156 kwboot_progress(int _pct, char c)
 157 {
 158         static int pct;
 159
 160         if (_pct != -1)
 161                 pct = _pct;
 162
 163         if (kwboot_verbose)
 164                 __progress(pct, c);
 165 }
 166
 167 static int
 168 kwboot_tty_recv(int fd, void *buf, size_t len, int timeo)
 169 {
 170         int rc, nfds;
 171         fd_set rfds;
 172         struct timeval tv;
 173         ssize_t n;
 174
 175         rc = -1;
 176
 177         FD_ZERO(&rfds);
 178         FD_SET(fd, &rfds);
 179
 180         tv.tv_sec = 0;
 181         tv.tv_usec = timeo * 1000;
 182         if (tv.tv_usec > 1000000) {
 183                 tv.tv_sec += tv.tv_usec / 1000000;
 184                 tv.tv_usec %= 1000000;
 185         }
 186
 187         do {
 188                 nfds = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
 189                 if (nfds < 0)
 190                         goto out;
 191                 if (!nfds) {
 192                         errno = ETIMEDOUT;
 193                         goto out;
 194                 }
 195
 196                 n = read(fd, buf, len);
 197                 if (n <= 0)
 198                         goto out;
 199
 200                 buf = (char *)buf + n;
 201                 len -= n;
 202         } while (len > 0);
 203
 204         rc = 0;
 205 out:
 206         return rc;
 207 }
 208
 209 static int
 210 kwboot_tty_send(int fd, const void *buf, size_t len)
 211 {
 212         if (!buf)
 213                 return 0;
 214
 215         if (kwboot_write(fd, buf, len) < 0)
 216                 return -1;
 217
 218         return tcdrain(fd);
 219 }
 220
 221 static int
 222 kwboot_tty_send_char(int fd, unsigned char c)
 223 {
 224         return kwboot_tty_send(fd, &c, 1);
 225 }
 226
 227 static speed_t
 228 kwboot_tty_speed(int baudrate)
 229 {
 230         switch (baudrate) {
 231         case 115200:
 232                 return B115200;
 233         case 57600:
 234                 return B57600;
 235         case 38400:
 236                 return B38400;
 237         case 19200:
 238                 return B19200;
 239         case 9600:
 240                 return B9600;
 241         }
 242
 243         return -1;
 244 }
 245
 246 static int
 247 kwboot_open_tty(const char *path, speed_t speed)
 248 {
 249         int rc, fd;
 250         struct termios tio;
 251
 252         rc = -1;
 253
 254         fd = open(path, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
 255         if (fd < 0)
 256                 goto out;
 257
 258         memset(&tio, 0, sizeof(tio));
 259
 260         tio.c_iflag = 0;
 261         tio.c_cflag = CREAD|CLOCAL|CS8;
 262
 263         tio.c_cc[VMIN] = 1;
 264         tio.c_cc[VTIME] = 10;
 265
 266         cfsetospeed(&tio, speed);
 267         cfsetispeed(&tio, speed);
 268
 269         rc = tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
 270         if (rc)
 271                 goto out;
 272
 273         rc = fd;
 274 out:
 275         if (rc < 0) {
 276                 if (fd >= 0)
 277                         close(fd);
 278         }
 279
 280         return rc;
 281 }
 282
 283 static int
 284 kwboot_bootmsg(int tty, void *msg)
 285 {
 286         int rc;
 287         char c;
 288         int count;
 289
 290         if (msg == NULL)
 291                 kwboot_printv("Please reboot the target into UART boot mode...");
 292         else
 293                 kwboot_printv("Sending boot message. Please reboot the target...");
 294
 295         do {
 296                 rc = tcflush(tty, TCIOFLUSH);
 297                 if (rc)
 298                         break;
 299
 300                 for (count = 0; count < 128; count++) {
 301                         rc = kwboot_tty_send(tty, msg, 8);
 302                         if (rc) {
 303                                 usleep(msg_req_delay * 1000);
 304                                 continue;
 305                         }
 306                 }
 307
 308                 rc = kwboot_tty_recv(tty, &c, 1, msg_rsp_timeo);
 309
 310                 kwboot_spinner();
 311
 312         } while (rc || c != NAK);
 313
 314         kwboot_printv("\n");
 315
 316         return rc;
 317 }
 318
 319 static int
 320 kwboot_debugmsg(int tty, void *msg)
 321 {
 322         int rc;
 323
 324         kwboot_printv("Sending debug message. Please reboot the target...");
 325
 326         do {
 327                 char buf[16];
 328
 329                 rc = tcflush(tty, TCIOFLUSH);
 330                 if (rc)
 331                         break;
 332
 333                 rc = kwboot_tty_send(tty, msg, 8);
 334                 if (rc) {
 335                         usleep(msg_req_delay * 1000);
 336                         continue;
 337                 }
 338
 339                 rc = kwboot_tty_recv(tty, buf, 16, msg_rsp_timeo);
 340
 341                 kwboot_spinner();
 342
 343         } while (rc);
 344
 345         kwboot_printv("\n");
 346
 347         return rc;
 348 }
 349
 350 static int
 351 kwboot_xm_makeblock(struct kwboot_block *block, const void *data,
 352                     size_t size, int pnum)
 353 {
 354         const size_t blksz = sizeof(block->data);
 355         size_t n;
 356         int i;
 357
 358         block->soh = SOH;
 359         block->pnum = pnum;
 360         block->_pnum = ~block->pnum;
 361
 362         n = size < blksz ? size : blksz;
 363         memcpy(&block->data[0], data, n);
 364         memset(&block->data[n], 0, blksz - n);
 365
 366         block->csum = 0;
 367         for (i = 0; i < n; i++)
 368                 block->csum += block->data[i];
 369
 370         return n;
 371 }
 372
 373 static int
 374 kwboot_xm_sendblock(int fd, struct kwboot_block *block)
 375 {
 376         int rc, retries;
 377         char c;
 378
 379         retries = 16;
 380         do {
 381                 rc = kwboot_tty_send(fd, block, sizeof(*block));
 382                 if (rc)
 383                         return rc;
 384
 385                 do {
 386                         rc = kwboot_tty_recv(fd, &c, 1, blk_rsp_timeo);
 387                         if (rc) {
 388                                 if (errno != ETIMEDOUT)
 389                                         return rc;
 390                                 c = NAK;
 391                         }
 392
 393                         if (c != ACK && c != NAK && c != CAN)
 394                                 printf("%c", c);
 395
 396                 } while (c != ACK && c != NAK && c != CAN);
 397
 398                 if (c != ACK)
 399                         kwboot_progress(-1, '+');
 400
 401         } while (c == NAK && retries-- > 0);
 402
 403         rc = -1;
 404
 405         switch (c) {
 406         case ACK:
 407                 rc = 0;
 408                 break;
 409         case NAK:
 410                 errno = EBADMSG;
 411                 break;
 412         case CAN:
 413                 errno = ECANCELED;
 414                 break;
 415         default:
 416                 errno = EPROTO;
 417                 break;
 418         }
 419
 420         return rc;
 421 }
 422
 423 static int
 424 kwboot_xmodem(int tty, const void *_data, size_t size)
 425 {
 426         const uint8_t *data = _data;
 427         int rc, pnum, N, err;
 428
 429         pnum = 1;
 430         N = 0;
 431
 432         kwboot_printv("Sending boot image...\n");
 433
 434         sleep(2); /* flush isn't effective without it */
 435         tcflush(tty, TCIOFLUSH);
 436
 437         do {
 438                 struct kwboot_block block;
 439                 int n;
 440
 441                 n = kwboot_xm_makeblock(&block,
 442                                         data + N, size - N,
 443                                         pnum++);
 444                 if (n < 0)
 445                         goto can;
 446
 447                 if (!n)
 448                         break;
 449
 450                 rc = kwboot_xm_sendblock(tty, &block);
 451                 if (rc)
 452                         goto out;
 453
 454                 N += n;
 455                 kwboot_progress(N * 100 / size, '.');
 456         } while (1);
 457
 458         rc = kwboot_tty_send_char(tty, EOT);
 459
 460 out:
 461         return rc;
 462
 463 can:
 464         err = errno;
 465         kwboot_tty_send_char(tty, CAN);
 466         errno = err;
 467         goto out;
 468 }
 469
 470 static int
 471 kwboot_term_pipe(int in, int out, const char *quit, int *s)
 472 {
 473         ssize_t nin;
 474         char _buf[128], *buf = _buf;
 475
 476         nin = read(in, buf, sizeof(_buf));
 477         if (nin <= 0)
 478                 return -1;
 479
 480         if (quit) {
 481                 int i;
 482
 483                 for (i = 0; i < nin; i++) {
 484                         if (*buf == quit[*s]) {
 485                                 (*s)++;
 486                                 if (!quit[*s])
 487                                         return 0;
 488                                 buf++;
 489                                 nin--;
 490                         } else {
 491                                 if (kwboot_write(out, quit, *s) < 0)
 492                                         return -1;
 493                                 *s = 0;
 494                         }
 495                 }
 496         }
 497
 498         if (kwboot_write(out, buf, nin) < 0)
 499                 return -1;
 500
 501         return 0;
 502 }
 503
 504 static int
 505 kwboot_terminal(int tty)
 506 {
 507         int rc, in, s;
 508         const char *quit = "\34c";
 509         struct termios otio, tio;
 510
 511         rc = -1;
 512
 513         in = STDIN_FILENO;
 514         if (isatty(in)) {
 515                 rc = tcgetattr(in, &otio);
 516                 if (!rc) {
 517                         tio = otio;
 518                         cfmakeraw(&tio);
 519                         rc = tcsetattr(in, TCSANOW, &tio);
 520                 }
 521                 if (rc) {
 522                         perror("tcsetattr");
 523                         goto out;
 524                 }
 525
 526                 kwboot_printv("[Type Ctrl-%c + %c to quit]\r\n",
 527                               quit[0]|0100, quit[1]);
 528         } else
 529                 in = -1;
 530
 531         rc = 0;
 532         s = 0;
 533
 534         do {
 535                 fd_set rfds;
 536                 int nfds = 0;
 537
 538                 FD_SET(tty, &rfds);
 539                 nfds = nfds < tty ? tty : nfds;
 540
 541                 if (in >= 0) {
 542                         FD_SET(in, &rfds);
 543                         nfds = nfds < in ? in : nfds;
 544                 }
 545
 546                 nfds = select(nfds + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL);
 547                 if (nfds < 0)
 548                         break;
 549
 550                 if (FD_ISSET(tty, &rfds)) {
 551                         rc = kwboot_term_pipe(tty, STDOUT_FILENO, NULL, NULL);
 552                         if (rc)
 553                                 break;
 554                 }
 555
 556                 if (in >= 0 && FD_ISSET(in, &rfds)) {
 557                         rc = kwboot_term_pipe(in, tty, quit, &s);
 558                         if (rc)
 559                                 break;
 560                 }
 561         } while (quit[s] != 0);
 562
 563         if (in >= 0)
 564                 tcsetattr(in, TCSANOW, &otio);
 565         printf("\n");
 566 out:
 567         return rc;
 568 }
 569
 570 static void *
 571 kwboot_mmap_image(const char *path, size_t *size, int prot)
 572 {
 573         int rc, fd, flags;
 574         struct stat st;
 575         void *img;
 576
 577         rc = -1;
 578         img = NULL;
 579
 580         fd = open(path, O_RDONLY);
 581         if (fd < 0)
 582                 goto out;
 583
 584         rc = fstat(fd, &st);
 585         if (rc)
 586                 goto out;
 587
 588         flags = (prot & PROT_WRITE) ? MAP_PRIVATE : MAP_SHARED;
 589
 590         img = mmap(NULL, st.st_size, prot, flags, fd, 0);
 591         if (img == MAP_FAILED) {
 592                 img = NULL;
 593                 goto out;
 594         }
 595
 596         rc = 0;
 597         *size = st.st_size;
 598 out:
 599         if (rc && img) {
 600                 munmap(img, st.st_size);
 601                 img = NULL;
 602         }
 603         if (fd >= 0)
 604                 close(fd);
 605
 606         return img;
 607 }
 608
 609 static uint8_t
 610 kwboot_img_csum8(void *_data, size_t size)
 611 {
 612         uint8_t *data = _data, csum;
 613
 614         for (csum = 0; size-- > 0; data++)
 615                 csum += *data;
 616
 617         return csum;
 618 }
 619
 620 static int
 621 kwboot_img_patch_hdr(void *img, size_t size)
 622 {
 623         int rc;
 624         struct main_hdr_v1 *hdr;
 625         uint8_t csum;
 626         size_t hdrsz = sizeof(*hdr);
 627         int image_ver;
 628
 629         rc = -1;
 630         hdr = img;
 631
 632         if (size < hdrsz) {
 633                 errno = EINVAL;
 634                 goto out;
 635         }
 636
 637         image_ver = image_version(img);
 638         if (image_ver != 0 && image_ver != 1) {
 639                 fprintf(stderr, "Invalid image header version\n");
 640                 errno = EINVAL;
 641                 goto out;
 642         }
 643
 644         if (image_ver == 0)
 645                 hdrsz = sizeof(*hdr);
 646         else
 647                 hdrsz = KWBHEADER_V1_SIZE(hdr);
 648
 649         if (size < hdrsz) {
 650                 errno = EINVAL;
 651                 goto out;
 652         }
 653
 654         csum = kwboot_img_csum8(hdr, hdrsz) - hdr->checksum;
 655         if (csum != hdr->checksum) {
 656                 errno = EINVAL;
 657                 goto out;
 658         }
 659
 660         if (hdr->blockid == IBR_HDR_UART_ID) {
 661                 rc = 0;
 662                 goto out;
 663         }
 664
 665         hdr->blockid = IBR_HDR_UART_ID;
 666
 667         if (image_ver == 0) {
 668                 struct main_hdr_v0 *hdr_v0 = img;
 669
 670                 hdr_v0->nandeccmode = IBR_HDR_ECC_DISABLED;
 671                 hdr_v0->nandpagesize = 0;
 672
 673                 hdr_v0->srcaddr = hdr_v0->ext
 674                         ? sizeof(struct kwb_header)
 675                         : sizeof(*hdr_v0);
 676         }
 677
 678         hdr->checksum = kwboot_img_csum8(hdr, hdrsz) - csum;
 679
 680         rc = 0;
 681 out:
 682         return rc;
 683 }
 684
 685 static void
 686 kwboot_usage(FILE *stream, char *progname)
 687 {
 688         fprintf(stream, "kwboot version %s\n", PLAIN_VERSION);
 689         fprintf(stream,
 690                 "Usage: %s [OPTIONS] [-b <image> | -D <image> ] [-B <baud> ] <TTY>\n",
 691                 progname);
 692         fprintf(stream, "\n");
 693         fprintf(stream,
 694                 "  -b <image>: boot <image> with preamble (Kirkwood, Armada 370/XP)\n");
 695         fprintf(stream, "  -p: patch <image> to type 0x69 (uart boot)\n");
 696         fprintf(stream,
 697                 "  -D <image>: boot <image> without preamble (Dove)\n");
 698         fprintf(stream, "  -d: enter debug mode\n");
 699         fprintf(stream, "  -a: use timings for Armada XP\n");
 700         fprintf(stream, "  -q <req-delay>:  use specific request-delay\n");
 701         fprintf(stream, "  -s <resp-timeo>: use specific response-timeout\n");
 702         fprintf(stream,
 703                 "  -o <block-timeo>: use specific xmodem block timeout\n");
 704         fprintf(stream, "\n");
 705         fprintf(stream, "  -t: mini terminal\n");
 706         fprintf(stream, "\n");
 707         fprintf(stream, "  -B <baud>: set baud rate\n");
 708         fprintf(stream, "\n");
 709 }
 710
 711 int
 712 main(int argc, char **argv)
 713 {
 714         const char *ttypath, *imgpath;
 715         int rv, rc, tty, term, prot, patch;
 716         void *bootmsg;
 717         void *debugmsg;
 718         void *img;
 719         size_t size;
 720         speed_t speed;
 721
 722         rv = 1;
 723         tty = -1;
 724         bootmsg = NULL;
 725         debugmsg = NULL;
 726         imgpath = NULL;
 727         img = NULL;
 728         term = 0;
 729         patch = 0;
 730         size = 0;
 731         speed = B115200;
 732
 733         kwboot_verbose = isatty(STDOUT_FILENO);
 734
 735         do {
 736                 int c = getopt(argc, argv, "hb:ptaB:dD:q:s:o:");
 737                 if (c < 0)
 738                         break;
 739
 740                 switch (c) {
 741                 case 'b':
 742                         bootmsg = kwboot_msg_boot;
 743                         imgpath = optarg;
 744                         break;
 745
 746                 case 'D':
 747                         bootmsg = NULL;
 748                         imgpath = optarg;
 749                         break;
 750
 751                 case 'd':
 752                         debugmsg = kwboot_msg_debug;
 753                         break;
 754
 755                 case 'p':
 756                         patch = 1;
 757                         break;
 758
 759                 case 't':
 760                         term = 1;
 761                         break;
 762
 763                 case 'a':
 764                         msg_req_delay = KWBOOT_MSG_REQ_DELAY_AXP;
 765                         msg_rsp_timeo = KWBOOT_MSG_RSP_TIMEO_AXP;
 766                         break;
 767
 768                 case 'q':
 769                         msg_req_delay = atoi(optarg);
 770                         break;
 771
 772                 case 's':
 773                         msg_rsp_timeo = atoi(optarg);
 774                         break;
 775
 776                 case 'o':
 777                         blk_rsp_timeo = atoi(optarg);
 778                         break;
 779
 780                 case 'B':
 781                         speed = kwboot_tty_speed(atoi(optarg));
 782                         if (speed == -1)
 783                                 goto usage;
 784                         break;
 785
 786                 case 'h':
 787                         rv = 0;
 788                 default:
 789                         goto usage;
 790                 }
 791         } while (1);
 792
 793         if (!bootmsg && !term && !debugmsg)
 794                 goto usage;
 795
 796         if (patch && !imgpath)
 797                 goto usage;
 798
 799         if (argc - optind < 1)
 800                 goto usage;
 801
 802         ttypath = argv[optind++];
 803
 804         tty = kwboot_open_tty(ttypath, speed);
 805         if (tty < 0) {
 806                 perror(ttypath);
 807                 goto out;
 808         }
 809
 810         if (imgpath) {
 811                 prot = PROT_READ | (patch ? PROT_WRITE : 0);
 812
 813                 img = kwboot_mmap_image(imgpath, &size, prot);
 814                 if (!img) {
 815                         perror(imgpath);
 816                         goto out;
 817                 }
 818         }
 819
 820         if (patch) {
 821                 rc = kwboot_img_patch_hdr(img, size);
 822                 if (rc) {
 823                         fprintf(stderr, "%s: Invalid image.\n", imgpath);
 824                         goto out;
 825                 }
 826         }
 827
 828         if (debugmsg) {
 829                 rc = kwboot_debugmsg(tty, debugmsg);
 830                 if (rc) {
 831                         perror("debugmsg");
 832                         goto out;
 833                 }
 834         } else if (bootmsg) {
 835                 rc = kwboot_bootmsg(tty, bootmsg);
 836                 if (rc) {
 837                         perror("bootmsg");
 838                         goto out;
 839                 }
 840         }
 841
 842         if (img) {
 843                 rc = kwboot_xmodem(tty, img, size);
 844                 if (rc) {
 845                         perror("xmodem");
 846                         goto out;
 847                 }
 848         }
 849
 850         if (term) {
 851                 rc = kwboot_terminal(tty);
 852                 if (rc && !(errno == EINTR)) {
 853                         perror("terminal");
 854                         goto out;
 855                 }
 856         }
 857
 858         rv = 0;
 859 out:
 860         if (tty >= 0)
 861                 close(tty);
 862
 863         if (img)
 864                 munmap(img, size);
 865
 866         return rv;
 867
 868 usage:
 869         kwboot_usage(rv ? stderr : stdout, basename(argv[0]));
 870         goto out;
 871 }