tizen/DEVICE/src/file.c

   1 /*
   2  * haptic-module-tizen
   3  * Copyright (c) 2012 Samsung Electronics Co., Ltd.
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License);
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <unistd.h>
  23 #include <errno.h>
  24 #include <pthread.h>
  25 #include <device-node.h>
  26
  27 #include "file.h"
  28 #include "haptic_module_log.h"
  29
  30 #define BITPERMS                                50
  31 #define MAX_LEVEL                               255.0f
  32 #define DEFAULT_EFFECT_HANDLE   0x02
  33
  34 #define STATE_PLAY      0
  35 #define STATE_STOP      1
  36
  37 #define PREDEF_HAPTIC           "haptic"
  38
  39 enum {
  40         OPEN = 0,
  41         CLOSE,
  42         PLAY,
  43         ONESHOT,
  44         STOP,
  45         LEVEL,
  46 };
  47
  48 typedef struct {
  49         int handle;
  50         unsigned char **ppbuffer;
  51         int channels;
  52         int length;
  53         int iteration;
  54 } BUFFER;
  55
  56 static pthread_t tid;
  57 static BUFFER gbuffer;
  58 static int stop;
  59 static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
  60
  61 static int _check_valid_haptic_format(HapticFile *file)
  62 {
  63         if (file->chunkID != HEADER_ID)
  64                 return -1;
  65
  66         if (file->fmt.chunkID != FMT_ID)
  67                 return -1;
  68
  69         if (file->data.chunkID != DATA_ID)
  70                 return -1;
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static int __haptic_predefine_action(int handle, int prop, int val)
  76 {
  77         char buf_pid[32];
  78         char buf_prop[32];
  79         char buf_handle[32];
  80         char buf_val[32];
  81
  82         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
  83         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", prop);
  84         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
  85         snprintf(buf_val, sizeof(buf_val), "%d", val);
  86
  87         MODULE_LOG("pid : %s(%d), prop : %s, handle : %s", buf_pid, pthread_self(), buf_prop, buf_handle);
  88         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 4, buf_pid, buf_prop, buf_handle, buf_val);
  89 }
  90
  91 static int _create_thread(void* data, void*(*func)(void*))
  92 {
  93         if (tid) {
  94                 MODULE_ERROR("pthread already created");
  95                 return -1;
  96         }
  97
  98         if (pthread_create(&tid, NULL, func, data) != 0) {
  99                 MODULE_ERROR("pthread_create is failed : %s", strerror(errno));
 100                 return -1;
 101         }
 102
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 static int _cancel_thread(void)
 107 {
 108         int *ptr;
 109         int ret;
 110
 111         if (!tid) {
 112                 MODULE_LOG("pthread not initialized");
 113                 return 0;
 114         }
 115
 116         MODULE_LOG("cancel thread!!!");
 117
 118         stop = 1;
 119
 120         while (pthread_mutex_trylock(&mutex) == EBUSY) {
 121                 usleep(100);
 122                 MODULE_LOG("Already locked..");
 123         }
 124         __haptic_predefine_action(gbuffer.handle, STOP, NULL);
 125         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 126
 127         if ((ret = pthread_cancel(tid)) < 0) {
 128                 MODULE_ERROR("pthread_cancel is failed : %s, ret(%d)", strerror(errno), ret);
 129                 return -1;
 130         }
 131
 132         if (pthread_join(tid, (void**)&ptr) < 0) {
 133                 MODULE_ERROR("pthread_join is failed : %s", strerror(errno));
 134                 return -1;
 135         }
 136
 137         stop = 0;
 138
 139     tid = 0;
 140         if (ptr == PTHREAD_CANCELED) {
 141                 MODULE_LOG("pthread canceled");
 142         } else {
 143                 MODULE_LOG("pthread already finished");
 144         }
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 static void __clean_up(void *arg)
 150 {
 151         BUFFER *pbuffer = (BUFFER*)arg;
 152         int i;
 153
 154         MODULE_LOG("clean up handler!!! : %d", tid);
 155
 156         for (i = 0; i < pbuffer->channels; ++i) {
 157                 free(pbuffer->ppbuffer[i]);
 158                 pbuffer->ppbuffer[i] = NULL;
 159         }
 160
 161         free(pbuffer->ppbuffer);
 162         pbuffer->ppbuffer = NULL;
 163
 164         pbuffer->channels = 0;
 165         pbuffer->length = 0;
 166 }
 167
 168 static void* __play_cb(void *arg)
 169 {
 170         BUFFER *pbuffer = (BUFFER*)arg;
 171         int i, j, k;
 172         unsigned char ch;
 173         unsigned char prev = -1;
 174
 175         MODULE_LOG("Start thread");
 176
 177         pthread_cleanup_push(__clean_up, arg);
 178
 179         /* Copy buffer from source buffer */
 180         for (i = 0; i < pbuffer->iteration; i++) {
 181                 for (j = 0; j < pbuffer->length; ++j) {
 182                         for (k = 0; k < pbuffer->channels; ++k) {
 183                                 pthread_mutex_lock(&mutex);
 184                                 if (stop) {
 185                                         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 186                                         pthread_exit((void*)0);
 187                                 }
 188                                 ch = pbuffer->ppbuffer[k][j];
 189                                 if (ch != prev) {
 190                                         __haptic_predefine_action(pbuffer->handle, LEVEL, ch);
 191                                         prev = ch;
 192                                 }
 193                                 pthread_mutex_unlock(&mutex);
 194                                 usleep(BITPERMS * 1000);
 195                         }
 196                 }
 197         }
 198
 199         pthread_mutex_lock(&mutex);
 200         __haptic_predefine_action(gbuffer.handle, STOP, NULL);
 201         pthread_mutex_unlock(&mutex);
 202
 203         pthread_cleanup_pop(1);
 204         pthread_exit((void *)0);
 205 }
 206
 207 int GetHapticLevelMax(int *max)
 208 {
 209         int status;
 210         status = device_get_property(DEVICE_TYPE_VIBRATOR, PROP_VIBRATOR_LEVEL_MAX, max);
 211         if (status < 0) {
 212                 MODULE_ERROR("device_get_property fail : %d", status);
 213                 return -1;
 214         }
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 int InitializeBuffer(unsigned char *vibe_buffer, int max_bufsize)
 219 {
 220         HapticFile *pfile;
 221
 222         if (max_bufsize < sizeof(HapticFile)) {
 223                 MODULE_ERROR("buffer lacks a memory : size(%d) minimum size(%d)",
 224                                         max_bufsize, sizeof(HapticFile));
 225                 return -1;
 226         }
 227
 228         memset(vibe_buffer, 0, sizeof(char)*max_bufsize);
 229
 230         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 231
 232         pfile->chunkID = HEADER_ID;
 233         pfile->chunkSize = sizeof(HapticFile);
 234         pfile->fmt.chunkID = FMT_ID;
 235         pfile->fmt.chunkSize = sizeof(FormatChunk);
 236         pfile->fmt.wChannels = 1;
 237         pfile->fmt.wBlockAlign = 1;     // wChannels*1byte
 238         pfile->fmt.dwMagnitude = 99;
 239         pfile->fmt.dwDuration = 0;
 240         pfile->data.chunkID = DATA_ID;
 241         pfile->data.chunkSize = sizeof(DataChunk);
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 int InsertElement(unsigned char *vibe_buffer, int max_bufsize, HapticElement *element)
 246 {
 247         HapticFile *pfile;
 248         int databuf;
 249         int needbuf;
 250         int duration;
 251         unsigned char level;
 252         int i;
 253
 254         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 255         if (_check_valid_haptic_format(pfile) < 0) {
 256                 MODULE_ERROR("this buffer is not HapticFormat");
 257                 return -1;
 258         }
 259
 260         duration = element->duration/BITPERMS;
 261         level = (unsigned char)((unsigned int)element->level*MAX_LEVEL/100);
 262
 263         databuf = max_bufsize - sizeof(HapticFile);
 264         needbuf = (pfile->fmt.dwDuration + duration)*pfile->fmt.wBlockAlign;
 265         MODULE_LOG("Need buffer size : %d", needbuf);
 266
 267         if (databuf < needbuf) {
 268                 MODULE_ERROR("buffer lacks a memory : data buf(%d), need buf(%d)", databuf, needbuf);
 269                 return -1;
 270         }
 271
 272         for (i = pfile->fmt.dwDuration; i < pfile->fmt.dwDuration+duration; i++) {
 273                 pfile->data.pData[i] = level;
 274         }
 275
 276         pfile->chunkSize = sizeof(HapticFile)+needbuf ;
 277         pfile->fmt.dwDuration = pfile->fmt.dwDuration+duration;
 278         pfile->data.chunkSize = sizeof(DataChunk)+needbuf;
 279         return 0;
 280 }
 281
 282 int GetBufferSize(const unsigned char *vibe_buffer, int *size)
 283 {
 284         HapticFile *pfile;
 285
 286         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 287         if (_check_valid_haptic_format(pfile) < 0) {
 288                 MODULE_ERROR("this buffer is not HapticFormat");
 289                 return -1;
 290         }
 291
 292         *size = pfile->chunkSize;
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 int GetBufferDuration(const unsigned char *vibe_buffer, int *duration)
 297 {
 298         HapticFile *pfile;
 299
 300         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 301         if (_check_valid_haptic_format(pfile) < 0) {
 302                 MODULE_ERROR("this buffer is not HapticFormat");
 303                 return -1;
 304         }
 305
 306         *duration = pfile->fmt.dwDuration;
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 int PlayOneshot(int handle, int duration, int level)
 311 {
 312         char buf_pid[32];
 313         char buf_prop[32];
 314         char buf_handle[32];
 315         char buf_duration[32];
 316         char buf_level[32];
 317
 318         if (_cancel_thread() < 0) {
 319                 MODULE_ERROR("_cancel_thread fail");
 320                 return -1;
 321         }
 322
 323         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
 324         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", ONESHOT);
 325         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
 326         snprintf(buf_duration, sizeof(buf_duration), "%d", duration);
 327         snprintf(buf_level, sizeof(buf_level), "%d", level);
 328
 329         MODULE_LOG("pid : %s, prop : %s, handle : %s", buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 330         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 5, buf_pid, buf_prop,
 331                                                                                 buf_handle, buf_duration, buf_level);
 332 }
 333
 334 int PlayBuffer(int handle, const unsigned char *vibe_buffer, int iteration, int level)
 335 {
 336         HapticFile *pfile;
 337         unsigned char **ppbuffer;
 338         unsigned int channels, length, align;
 339         unsigned char data;
 340         int i, j;
 341
 342         pfile = (HapticFile*)vibe_buffer;
 343         if (_check_valid_haptic_format(pfile) < 0) {
 344                 MODULE_ERROR("this buffer is not HapticFormat");
 345                 return -1;
 346         }
 347
 348         /* Temporary code
 349            This code does not support handle and multi channel concept.
 350            Only this code adds to test for playing file. */
 351
 352         if (_cancel_thread() < 0) {
 353                 MODULE_ERROR("_cancel_thread fail");
 354                 return -1;
 355         }
 356
 357         channels = pfile->fmt.wChannels;
 358         align = pfile->fmt.wBlockAlign;
 359         length = (pfile->data.chunkSize-8)/align;
 360         MODULE_LOG("channels : %d, length : %d, align : %d, level : %d", channels, length, align, level);
 361
 362         /* Create buffer */
 363         ppbuffer = (unsigned char**)malloc(sizeof(unsigned char*)*channels);
 364         for (i = 0; i < channels; ++i) {
 365                 ppbuffer[i] = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char)*length);
 366                 memset(ppbuffer[i], 0, sizeof(unsigned char)*length);
 367         }
 368
 369         /* Copy buffer from source buffer */
 370         for (i = 0; i < length; ++i) {
 371                 for (j = 0; j < channels; ++j) {
 372                         data = (unsigned char)(pfile->data.pData[i*align+j]);
 373                         ppbuffer[j][i] = (unsigned char)(data*level/0xFF);
 374                         MODULE_LOG("ppbuffer[%2d][%2d] : data(%x) -> (%x)", j, i, data, ppbuffer[j][i]);
 375                 }
 376         }
 377
 378         gbuffer.handle = handle;
 379         gbuffer.ppbuffer = ppbuffer;
 380         gbuffer.channels = channels;
 381         gbuffer.length = length;
 382         gbuffer.iteration = iteration;
 383
 384         __haptic_predefine_action(gbuffer.handle, PLAY, NULL);
 385
 386         /* Start thread */
 387         if (_create_thread(&gbuffer, __play_cb) < 0) {
 388                 MODULE_ERROR("_create_thread fail");
 389                 return -1;
 390         }
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 int Stop(int handle)
 396 {
 397         char buf_pid[32];
 398         char buf_prop[32];
 399         char buf_handle[32];
 400
 401         if (_cancel_thread() < 0) {
 402                 MODULE_ERROR("_cancel_thread fail");
 403                 return -1;
 404         }
 405
 406         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
 407         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", STOP);
 408         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
 409
 410         MODULE_LOG("pid : %s, prop : %s, handle : %s", buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 411         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 3, buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 412 }
 413
 414 int OpenDevice(int handle)
 415 {
 416         char buf_pid[32];
 417         char buf_prop[32];
 418         char buf_handle[32];
 419
 420         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
 421         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", OPEN);
 422         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
 423
 424         MODULE_LOG("pid : %s, prop : %s, handle : %s", buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 425         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 3, buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 426 }
 427
 428 int CloseDevice(int handle)
 429 {
 430         char buf_pid[32];
 431         char buf_prop[32];
 432         char buf_handle[32];
 433
 434         if (_cancel_thread() < 0) {
 435                 MODULE_ERROR("_cancel_thread fail");
 436                 return -1;
 437         }
 438
 439         snprintf(buf_pid, sizeof(buf_pid), "%d", getpid());
 440         snprintf(buf_prop, sizeof(buf_prop), "%d", CLOSE);
 441         snprintf(buf_handle, sizeof(buf_handle), "%d", handle);
 442
 443         MODULE_LOG("pid : %s, prop : %s, handle : %s", buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 444         return __haptic_call_predef_action(PREDEF_HAPTIC, 3, buf_pid, buf_prop, buf_handle);
 445 }
 446
 447 int GetState(int handle, int *state)
 448 {
 449         if (gbuffer.handle == handle) {
 450                 *state = STATE_PLAY;
 451                 return 0;
 452         }
 453
 454         *state = STATE_STOP;
 455         return 0;
 456 }