third_party/pigweed/repo/targets/host/system_rpc_server.cc

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14
  15 #include <cstddef>
  16 #include <cstdint>
  17
  18 #include "pw_hdlc/rpc_channel.h"
  19 #include "pw_hdlc/rpc_packets.h"
  20 #include "pw_log/log.h"
  21 #include "pw_rpc/synchronized_channel_output.h"
  22 #include "pw_rpc_system_server/rpc_server.h"
  23 #include "pw_stream/socket_stream.h"
  24
  25 namespace pw::rpc::system_server {
  26 namespace {
  27
  28 constexpr size_t kMaxTransmissionUnit = 256;
  29 constexpr uint16_t kSocketPort = 33000;
  30
  31 stream::SocketStream socket_stream;
  32 sync::Mutex channel_output_mutex;
  33 rpc::SynchronizedChannelOutput<
  34     hdlc::RpcChannelOutputBuffer<kMaxTransmissionUnit>>
  35     hdlc_channel_output(channel_output_mutex,
  36                         socket_stream,
  37                         hdlc::kDefaultRpcAddress,
  38                         "HDLC channel");
  39 Channel channels[] = {rpc::Channel::Create<1>(&hdlc_channel_output)};
  40 rpc::Server server(channels);
  41
  42 }  // namespace
  43
  44 void Init() {
  45   log_basic::SetOutput([](std::string_view log) {
  46     hdlc::WriteUIFrame(1, std::as_bytes(std::span(log)), socket_stream);
  47   });
  48
  49   socket_stream.Init(kSocketPort);
  50 }
  51
  52 rpc::Server& Server() { return server; }
  53
  54 Status Start() {
  55   // Declare a buffer for decoding incoming HDLC frames.
  56   std::array<std::byte, kMaxTransmissionUnit> input_buffer;
  57   hdlc::Decoder decoder(input_buffer);
  58
  59   while (true) {
  60     std::array<std::byte, kMaxTransmissionUnit> data;
  61     auto ret_val = socket_stream.Read(data);
  62     if (ret_val.ok()) {
  63       for (std::byte byte : ret_val.value()) {
  64         if (auto result = decoder.Process(byte); result.ok()) {
  65           hdlc::Frame& frame = result.value();
  66           if (frame.address() == hdlc::kDefaultRpcAddress) {
  67             server.ProcessPacket(frame.data(), hdlc_channel_output);
  68           }
  69         }
  70       }
  71     }
  72   }
  73 }
  74
  75 }  // namespace pw::rpc::system_server