third_party/pigweed/repo/targets/arduino/system_rpc_server.cc

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14
  15 #include <cstddef>
  16
  17 #include "pw_hdlc/rpc_channel.h"
  18 #include "pw_hdlc/rpc_packets.h"
  19 #include "pw_log/log.h"
  20 #include "pw_rpc_system_server/rpc_server.h"
  21 #include "pw_stream/sys_io_stream.h"
  22
  23 namespace pw::rpc::system_server {
  24 namespace {
  25
  26 constexpr size_t kMaxTransmissionUnit = 256;
  27
  28 // Used to write HDLC data to pw::sys_io.
  29 stream::SysIoWriter writer;
  30 stream::SysIoReader reader;
  31
  32 // Set up the output channel for the pw_rpc server to use.
  33 hdlc::RpcChannelOutputBuffer<kMaxTransmissionUnit> hdlc_channel_output(
  34     writer, pw::hdlc::kDefaultRpcAddress, "HDLC channel");
  35 Channel channels[] = {pw::rpc::Channel::Create<1>(&hdlc_channel_output)};
  36 rpc::Server server(channels);
  37
  38 }  // namespace
  39
  40 void Init() {
  41   // Send log messages to HDLC address 1. This prevents logs from interfering
  42   // with pw_rpc communications.
  43   pw::log_basic::SetOutput([](std::string_view log) {
  44     pw::hdlc::WriteUIFrame(1, std::as_bytes(std::span(log)), writer);
  45   });
  46 }
  47
  48 rpc::Server& Server() { return server; }
  49
  50 Status Start() {
  51   // Declare a buffer for decoding incoming HDLC frames.
  52   std::array<std::byte, kMaxTransmissionUnit> input_buffer;
  53   hdlc::Decoder decoder(input_buffer);
  54
  55   while (true) {
  56     std::byte byte;
  57     Status ret_val = pw::sys_io::ReadByte(&byte);
  58     if (!ret_val.ok()) {
  59       return ret_val;
  60     }
  61     if (auto result = decoder.Process(byte); result.ok()) {
  62       hdlc::Frame& frame = result.value();
  63       if (frame.address() == hdlc::kDefaultRpcAddress) {
  64         server.ProcessPacket(frame.data(), hdlc_channel_output);
  65       }
  66     }
  67   }
  68 }
  69
  70 }  // namespace pw::rpc::system_server