third_party/pigweed/repo/pw_thread_threadx/public/pw_thread_threadx/sleep_inline.h

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14 #pragma once
  15
  16 #include "pw_chrono/system_clock.h"
  17
  18 namespace pw::this_thread {
  19
  20 inline void sleep_until(chrono::SystemClock::time_point until_at_least) {
  21   return sleep_for(until_at_least - chrono::SystemClock::now());
  22 }
  23
  24 }  // namespace pw::this_thread