third_party/pigweed/repo/pw_thread_threadx/public/pw_thread_threadx/id_inline.h

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14 #pragma once
  15
  16 #include "pw_assert/light.h"
  17 #include "pw_thread/id.h"
  18 #include "tx_api.h"
  19 // Prior to ThreadX 6.1, this contained TX_THREAD_GET_SYSTEM_STATE().
  20 #include "tx_thread.h"
  21
  22 namespace pw::this_thread {
  23
  24 inline thread::Id get_id() {
  25   // When this value is 0, a thread is executing or the system is idle.
  26   // Other values indicate that interrupt or initialization processing is
  27   // active.
  28   PW_DASSERT(TX_THREAD_GET_SYSTEM_STATE() == 0);
  29
  30   return thread::Id(tx_thread_identify());
  31 }
  32
  33 }  // namespace pw::this_thread