third_party/pigweed/repo/pw_thread_stl/public/pw_thread_stl/sleep_inline.h

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14 #pragma once
  15
  16 #include <thread>
  17
  18 #include "pw_chrono/system_clock.h"
  19 #include "pw_thread/sleep.h"
  20
  21 namespace pw::this_thread {
  22
  23 inline void sleep_for(chrono::SystemClock::duration for_at_least) {
  24   for_at_least = std::max(for_at_least, chrono::SystemClock::duration::zero());
  25   // Although many implementations do yield with sleep_for(0), it is not
  26   // required, ergo we explicitly add handling.
  27   if (for_at_least == chrono::SystemClock::duration::zero()) {
  28     return std::this_thread::yield();
  29   }
  30   return std::this_thread::sleep_for(for_at_least);
  31 }
  32
  33 inline void sleep_until(chrono::SystemClock::time_point until_at_least) {
  34   // Although many implementations do yield with deadlines in the past until
  35   // the current time, it is not required, ergo we explicitly add handling.
  36   if (chrono::SystemClock::now() >= until_at_least) {
  37     return std::this_thread::yield();
  38   }
  39   return std::this_thread::sleep_until(until_at_least);
  40 }
  41
  42 }  // namespace pw::this_thread