third_party/pigweed/repo/pw_thread_freertos/public/pw_thread_freertos/id_native.h

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14 #pragma once
  15
  16 #include "FreeRTOS.h"
  17 #include "task.h"
  18
  19 namespace pw::thread::backend {
  20
  21 // Instead of using a pw::thread::freertos specific identifier, the FreeRTOS
  22 // task handle is used as this means pw::this_thread::id works correctly on
  23 // threads started with the native FreeRTOS APIs as well as those started
  24 // using the pw::thread APIs.
  25 class NativeId {
  26  public:
  27   constexpr NativeId(TaskHandle_t task_handle = nullptr)
  28       : task_handle_(task_handle) {}
  29
  30   constexpr bool operator==(NativeId other) const {
  31     return task_handle_ == other.task_handle_;
  32   }
  33   constexpr bool operator!=(NativeId other) const {
  34     return task_handle_ != other.task_handle_;
  35   }
  36   constexpr bool operator<(NativeId other) const {
  37     return task_handle_ < other.task_handle_;
  38   }
  39   constexpr bool operator<=(NativeId other) const {
  40     return task_handle_ <= other.task_handle_;
  41   }
  42   constexpr bool operator>(NativeId other) const {
  43     return task_handle_ > other.task_handle_;
  44   }
  45   constexpr bool operator>=(NativeId other) const {
  46     return task_handle_ >= other.task_handle_;
  47   }
  48
  49  private:
  50   TaskHandle_t task_handle_;
  51 };
  52
  53 }  // namespace pw::thread::backend