third_party/pigweed/repo/pw_sync_threadx/binary_semaphore.cc

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14
  15 #include "pw_sync/binary_semaphore.h"
  16
  17 #include <algorithm>
  18
  19 #include "pw_assert/assert.h"
  20 #include "pw_chrono/system_clock.h"
  21 #include "pw_chrono_threadx/system_clock_constants.h"
  22 #include "pw_interrupt/context.h"
  23 #include "tx_api.h"
  24
  25 using pw::chrono::SystemClock;
  26 using pw::chrono::threadx::kMaxTimeout;
  27
  28 namespace pw::sync {
  29
  30 bool BinarySemaphore::try_acquire_for(SystemClock::duration for_at_least) {
  31   // Enforce the pw::sync::BinarySemaphore IRQ contract.
  32   PW_DCHECK(!interrupt::InInterruptContext());
  33
  34   // Clamp negative durations to be 0 which maps to non-blocking.
  35   for_at_least = std::max(for_at_least, SystemClock::duration::zero());
  36
  37   while (for_at_least > kMaxTimeout) {
  38     const UINT result = tx_semaphore_get(&native_type_, kMaxTimeout.count());
  39     if (result != TX_NO_INSTANCE) {
  40       // If we didn't time out (TX_NO_INSTANCE), then we should have succeeded.
  41       PW_CHECK_UINT_EQ(TX_SUCCESS, result);
  42       return true;
  43     }
  44     for_at_least -= kMaxTimeout;
  45   }
  46
  47   const UINT result = tx_semaphore_get(&native_type_, for_at_least.count());
  48   if (result == TX_NO_INSTANCE) {
  49     return false;  // We timed out, there's still no token.
  50   }
  51   PW_CHECK_UINT_EQ(TX_SUCCESS, result);
  52   return true;
  53 }
  54
  55 }  // namespace pw::sync