third_party/pigweed/repo/pw_sync_freertos/mutex.cc

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14
  15 #include "pw_sync/mutex.h"
  16
  17 #include <algorithm>
  18
  19 #include "FreeRTOS.h"
  20 #include "pw_assert/assert.h"
  21 #include "pw_chrono/system_clock.h"
  22 #include "pw_chrono_freertos/system_clock_constants.h"
  23 #include "pw_interrupt/context.h"
  24 #include "semphr.h"
  25
  26 using pw::chrono::SystemClock;
  27 using pw::chrono::freertos::kMaxTimeout;
  28
  29 namespace pw::sync {
  30 namespace {
  31
  32 static_assert(configUSE_MUTEXES != 0, "FreeRTOS mutexes aren't enabled.");
  33
  34 static_assert(configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION != 0);
  35
  36 }  // namespace
  37
  38 bool Mutex::try_lock_for(SystemClock::duration for_at_least) {
  39   PW_DCHECK(!interrupt::InInterruptContext());
  40
  41   // Clamp negative durations to be 0 which maps to non-blocking.
  42   for_at_least = std::max(for_at_least, SystemClock::duration::zero());
  43
  44   while (for_at_least > kMaxTimeout) {
  45     if (xSemaphoreTake(native_type_.handle, kMaxTimeout.count()) == pdTRUE) {
  46       return true;
  47     }
  48     for_at_least -= kMaxTimeout;
  49   }
  50   return xSemaphoreTake(native_type_.handle, for_at_least.count()) == pdTRUE;
  51 }
  52
  53 }  // namespace pw::sync