third_party/pigweed/repo/pw_rpc/raw/public/pw_rpc/internal/raw_method_union.h

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14 #pragma once
  15
  16 #include "pw_bytes/span.h"
  17 #include "pw_rpc/internal/method_union.h"
  18 #include "pw_rpc/internal/raw_method.h"
  19
  20 namespace pw::rpc::internal {
  21
  22 // MethodUnion which stores only a raw method. For use in fully raw RPC
  23 // services, without any additional memory overhead.
  24 class RawMethodUnion : public MethodUnion {
  25  public:
  26   constexpr RawMethodUnion(RawMethod&& method)
  27       : impl_({.raw = std::move(method)}) {}
  28
  29   constexpr const Method& method() const { return impl_.method; }
  30   constexpr const RawMethod& raw_method() const { return impl_.raw; }
  31
  32  private:
  33   union {
  34     Method method;
  35     RawMethod raw;
  36   } impl_;
  37 };
  38
  39 // Deduces the type of an implemented service method from its signature, and
  40 // returns the appropriate MethodUnion object to invoke it.
  41 template <auto method, MethodType type>
  42 constexpr RawMethod GetRawMethodFor(uint32_t id) {
  43   if constexpr (RawMethod::matches<method>()) {
  44     return GetMethodFor<method, RawMethod, type>(id);
  45   } else {
  46     return InvalidMethod<method, type, RawMethod>(id);
  47   }
  48 };
  49
  50 }  // namespace pw::rpc::internal