third_party/pigweed/repo/pw_rpc/nanopb/public/pw_rpc/internal/nanopb_method_union.h

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14 #pragma once
  15
  16 #include "pw_bytes/span.h"
  17 #include "pw_rpc/internal/method_union.h"
  18 #include "pw_rpc/internal/nanopb_method.h"
  19 #include "pw_rpc/internal/raw_method_union.h"
  20
  21 namespace pw::rpc::internal {
  22
  23 // Method union which holds either a nanopb or a raw method.
  24 class NanopbMethodUnion : public MethodUnion {
  25  public:
  26   constexpr NanopbMethodUnion(RawMethod&& method)
  27       : impl_({.raw = std::move(method)}) {}
  28   constexpr NanopbMethodUnion(NanopbMethod&& method)
  29       : impl_({.nanopb = std::move(method)}) {}
  30
  31   constexpr const Method& method() const { return impl_.method; }
  32   constexpr const RawMethod& raw_method() const { return impl_.raw; }
  33   constexpr const NanopbMethod& nanopb_method() const { return impl_.nanopb; }
  34
  35  private:
  36   union {
  37     Method method;
  38     RawMethod raw;
  39     NanopbMethod nanopb;
  40   } impl_;
  41 };
  42
  43 // Returns either a raw or nanopb method object, depending on the implemented
  44 // function's signature.
  45 template <auto method, MethodType type>
  46 constexpr auto GetNanopbOrRawMethodFor(
  47     uint32_t id,
  48     [[maybe_unused]] NanopbMessageDescriptor request_fields,
  49     [[maybe_unused]] NanopbMessageDescriptor response_fields) {
  50   if constexpr (RawMethod::matches<method>()) {
  51     return GetMethodFor<method, RawMethod, type>(id);
  52   } else if constexpr (NanopbMethod::matches<method>()) {
  53     return GetMethodFor<method, NanopbMethod, type>(
  54         id, request_fields, response_fields);
  55   } else {
  56     return InvalidMethod<method, type, RawMethod>(id);
  57   }
  58 };
  59
  60 }  // namespace pw::rpc::internal