third_party/pigweed/repo/pw_hdlc_lite/rpc_example/hdlc_rpc_server.cc

   1 // Copyright 2020 The Pigweed Authors
   2 //
   3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not
   4 // use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of
   5 // the License at
   6 //
   7 //     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8 //
   9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
  11 // WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the
  12 // License for the specific language governing permissions and limitations under
  13 // the License.
  14
  15 #include <array>
  16 #include <span>
  17 #include <string_view>
  18
  19 #include "pw_hdlc_lite/encoder.h"
  20 #include "pw_hdlc_lite/rpc_channel.h"
  21 #include "pw_hdlc_lite/rpc_packets.h"
  22 #include "pw_hdlc_lite/sys_io_stream.h"
  23 #include "pw_log/log.h"
  24 #include "pw_rpc/echo_service_nanopb.h"
  25 #include "pw_rpc/server.h"
  26
  27 namespace hdlc_example {
  28 namespace {
  29
  30 using std::byte;
  31
  32 constexpr size_t kMaxTransmissionUnit = 256;
  33
  34 // Used to write HDLC data to pw::sys_io.
  35 pw::stream::SysIoWriter writer;
  36
  37 // Set up the output channel for the pw_rpc server to use to use.
  38 pw::hdlc_lite::RpcChannelOutputBuffer<kMaxTransmissionUnit> hdlc_channel_output(
  39     writer, pw::hdlc_lite::kDefaultRpcAddress, "HDLC channel");
  40
  41 pw::rpc::Channel channels[] = {
  42     pw::rpc::Channel::Create<1>(&hdlc_channel_output)};
  43
  44 // Declare the pw_rpc server with the HDLC channel.
  45 pw::rpc::Server server(channels);
  46
  47 pw::rpc::EchoService echo_service;
  48
  49 void RegisterServices() { server.RegisterService(echo_service); }
  50
  51 }  // namespace
  52
  53 void Start() {
  54   // Send log messages to HDLC address 1. This prevents logs from interfering
  55   // with pw_rpc communications.
  56   pw::log_basic::SetOutput([](std::string_view log) {
  57     pw::hdlc_lite::WriteInformationFrame(
  58         1, std::as_bytes(std::span(log)), writer);
  59   });
  60
  61   // Set up the server and start processing data.
  62   RegisterServices();
  63
  64   // Declare a buffer for decoding incoming HDLC frames.
  65   std::array<std::byte, kMaxTransmissionUnit> input_buffer;
  66
  67   PW_LOG_INFO("Starting pw_rpc server");
  68   pw::hdlc_lite::ReadAndProcessPackets(
  69       server, hdlc_channel_output, input_buffer);
  70 }
  71
  72 }  // namespace hdlc_example