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  13 // the License.
  14 #pragma once
  15
  16 #include <cstddef>
  17
  18 namespace pw::hdlc_lite {
  19
  20 inline constexpr std::byte kFlag = std::byte{0x7E};
  21 inline constexpr std::byte kEscape = std::byte{0x7D};
  22
  23 inline constexpr std::array<std::byte, 2> kEscapedFlag = {kEscape,
  24                                                           std::byte{0x5E}};
  25 inline constexpr std::array<std::byte, 2> kEscapedEscape = {kEscape,
  26                                                             std::byte{0x5D}};
  27
  28 constexpr bool NeedsEscaping(std::byte b) {
  29   return (b == kFlag || b == kEscape);
  30 }
  31
  32 }  // namespace pw::hdlc_lite