tests/examples/gl/generic/cube/main.cpp

   1 /*
   2  * GStreamer
   3  * Copyright (C) 2008-2009 Julien Isorce <julien.isorce@gmail.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  */
  20
  21 #include <gst/gst.h>
  22 #include <gst/gl/gl.h>
  23 #include <gst/gl/gstglfuncs.h>
  24
  25
  26 #include <iostream>
  27 #include <string>
  28
  29 static gboolean bus_call (GstBus *bus, GstMessage *msg, gpointer data)
  30 {
  31     GMainLoop *loop = (GMainLoop*)data;
  32
  33     switch (GST_MESSAGE_TYPE (msg))
  34     {
  35         case GST_MESSAGE_EOS:
  36               g_print ("End-of-stream\n");
  37               g_main_loop_quit (loop);
  38               break;
  39         case GST_MESSAGE_ERROR:
  40           {
  41               gchar *debug = NULL;
  42               GError *err = NULL;
  43
  44               gst_message_parse_error (msg, &err, &debug);
  45
  46               g_print ("Error: %s\n", err->message);
  47               g_error_free (err);
  48
  49               if (debug)
  50               {
  51                   g_print ("Debug deails: %s\n", debug);
  52                   g_free (debug);
  53               }
  54
  55               g_main_loop_quit (loop);
  56               break;
  57           }
  58         default:
  59           break;
  60     }
  61
  62     return TRUE;
  63 }
  64
  65 //client reshape callback
  66 static gboolean reshapeCallback (void *gl_sink, void *context, GLuint width, GLuint height, gpointer data)
  67 {
  68     glViewport(0, 0, width, height);
  69     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  70     glLoadIdentity();
  71     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  72
  73     return TRUE;
  74 }
  75
  76 //client draw callback
  77 static gboolean drawCallback (GstElement * gl_sink, GstGLContext *context, GstSample * sample, gpointer data)
  78 {
  79     static GLfloat      xrot = 0;
  80     static GLfloat      yrot = 0;
  81     static GLfloat      zrot = 0;
  82     static GTimeVal current_time;
  83     static glong last_sec = current_time.tv_sec;
  84     static gint nbFrames = 0;
  85
  86     GstVideoFrame v_frame;
  87     GstVideoInfo v_info;
  88     guint texture = 0;
  89     GstBuffer *buf = gst_sample_get_buffer (sample);
  90     GstCaps *caps = gst_sample_get_caps (sample);
  91
  92     gst_video_info_from_caps (&v_info, caps);
  93
  94     if (!gst_video_frame_map (&v_frame, &v_info, buf, (GstMapFlags) (GST_MAP_READ | GST_MAP_GL))) {
  95       g_warning ("Failed to map the video buffer");
  96       return TRUE;
  97     }
  98
  99     texture = *(guint *) v_frame.data[0];
 100
 101     g_get_current_time (&current_time);
 102     nbFrames++ ;
 103
 104     if ((current_time.tv_sec - last_sec) >= 1)
 105     {
 106         std::cout << "GRPHIC FPS = " << nbFrames << std::endl;
 107         nbFrames = 0;
 108         last_sec = current_time.tv_sec;
 109     }
 110
 111     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 112
 113     glEnable (GL_TEXTURE_2D);
 114     glBindTexture (GL_TEXTURE_2D, texture);
 115     glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 116     glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 117     glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 118     glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 119     glTexEnvi (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
 120
 121     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 122     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 123     glLoadIdentity();
 124
 125     /* invert the y-axis to get the front face the correct way up */
 126     glScalef (0.5f, -0.5f, 0.5f);
 127
 128     glRotatef(xrot,1.0f,0.0f,0.0f);
 129     glRotatef(yrot,0.0f,1.0f,0.0f);
 130     glRotatef(zrot,0.0f,0.0f,1.0f);
 131
 132     glBegin(GL_QUADS);
 133               // Front Face
 134               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f,  1.0f);
 135               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f,  1.0f);
 136               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f,  1.0f);
 137               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f,  1.0f);
 138               // Back Face
 139               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
 140               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f, -1.0f);
 141               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f, -1.0f);
 142               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f);
 143               // Top Face
 144               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f, -1.0f);
 145               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f,  1.0f);
 146               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f,  1.0f);
 147               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f, -1.0f);
 148               // Bottom Face
 149               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
 150               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f);
 151               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f,  1.0f);
 152               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f,  1.0f);
 153               // Right face
 154               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f);
 155               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f, -1.0f);
 156               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f,  1.0f);
 157               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f,  1.0f);
 158               // Left Face
 159               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
 160               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f,  1.0f);
 161               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f,  1.0f);
 162               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f, -1.0f);
 163     glEnd();
 164
 165     gst_video_frame_unmap (&v_frame);
 166
 167     xrot+=0.3f;
 168     yrot+=0.2f;
 169     zrot+=0.4f;
 170
 171     glDisable (GL_DEPTH_TEST);
 172     glDisable (GL_TEXTURE_2D);
 173
 174     return TRUE;
 175 }
 176
 177
 178 //gst-launch-1.0 videotestsrc num_buffers=400 ! video/x-raw, width=320, height=240 !
 179 //glgraphicmaker ! glfiltercube ! video/x-raw, width=800, height=600 ! glimagesink
 180 gint main (gint argc, gchar *argv[])
 181 {
 182     GstStateChangeReturn ret;
 183     GstElement *pipeline, *videosrc, *glimagesink;
 184
 185     GMainLoop *loop;
 186     GstBus *bus;
 187
 188     /* FIXME: remove once the example supports gl3 and/or gles2 */
 189     g_setenv ("GST_GL_API", "opengl", FALSE);
 190
 191     /* initialization */
 192     gst_init (&argc, &argv);
 193     loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
 194
 195     /* create elements */
 196     pipeline = gst_pipeline_new ("pipeline");
 197
 198     /* watch for messages on the pipeline's bus (note that this will only
 199      * work like this when a GLib main loop is running) */
 200     bus = gst_pipeline_get_bus (GST_PIPELINE (pipeline));
 201     gst_bus_add_watch (bus, bus_call, loop);
 202     gst_object_unref (bus);
 203
 204     /* create elements */
 205     videosrc = gst_element_factory_make ("videotestsrc", "videotestsrc0");
 206     glimagesink  = gst_element_factory_make ("glimagesink", "glimagesink0");
 207
 208
 209     if (!videosrc || !glimagesink)
 210     {
 211         g_print ("one element could not be found \n");
 212         return -1;
 213     }
 214
 215     /* change video source caps */
 216     GstCaps *caps = gst_caps_new_simple("video/x-raw",
 217                                         "format", G_TYPE_STRING, "RGB",
 218                                         "width", G_TYPE_INT, 320,
 219                                         "height", G_TYPE_INT, 240,
 220                                         "framerate", GST_TYPE_FRACTION, 25, 1,
 221                                         NULL) ;
 222
 223     /* configure elements */
 224     g_object_set(G_OBJECT(videosrc), "num-buffers", 400, NULL);
 225     g_signal_connect(G_OBJECT(glimagesink), "client-reshape", G_CALLBACK (reshapeCallback), NULL);
 226     g_signal_connect(G_OBJECT(glimagesink), "client-draw", G_CALLBACK (drawCallback), NULL);
 227
 228     /* add elements */
 229     gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), videosrc, glimagesink, NULL);
 230
 231     /* link elements */
 232     gboolean link_ok = gst_element_link_filtered(videosrc, glimagesink, caps) ;
 233     gst_caps_unref(caps) ;
 234     if(!link_ok)
 235     {
 236         g_warning("Failed to link videosrc to glimagesink!\n") ;
 237         return -1 ;
 238     }
 239
 240     /* run */
 241     ret = gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);
 242     if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE)
 243     {
 244         g_print ("Failed to start up pipeline!\n");
 245
 246         /* check if there is an error message with details on the bus */
 247         GstMessage* msg = gst_bus_poll (bus, GST_MESSAGE_ERROR, 0);
 248         if (msg)
 249         {
 250           GError *err = NULL;
 251
 252           gst_message_parse_error (msg, &err, NULL);
 253           g_print ("ERROR: %s\n", err->message);
 254           g_error_free (err);
 255           gst_message_unref (msg);
 256         }
 257         return -1;
 258     }
 259
 260     g_main_loop_run (loop);
 261
 262     /* clean up */
 263     gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
 264     gst_object_unref (pipeline);
 265
 266     return 0;
 267 }