tests/examples/gl/generic/cube/main.cpp

   1 /*
   2  * GStreamer
   3  * Copyright (C) 2008-2009 Julien Isorce <julien.isorce@gmail.com>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  */
  20
  21 #include <gst/gst.h>
  22 #include <gst/gl/gl.h>
  23
  24 #include <iostream>
  25 #include <string>
  26
  27 static gboolean bus_call (GstBus *bus, GstMessage *msg, gpointer data)
  28 {
  29     GMainLoop *loop = (GMainLoop*)data;
  30
  31     switch (GST_MESSAGE_TYPE (msg))
  32     {
  33         case GST_MESSAGE_EOS:
  34               g_print ("End-of-stream\n");
  35               g_main_loop_quit (loop);
  36               break;
  37         case GST_MESSAGE_ERROR:
  38           {
  39               gchar *debug = NULL;
  40               GError *err = NULL;
  41
  42               gst_message_parse_error (msg, &err, &debug);
  43
  44               g_print ("Error: %s\n", err->message);
  45               g_error_free (err);
  46
  47               if (debug)
  48               {
  49                   g_print ("Debug deails: %s\n", debug);
  50                   g_free (debug);
  51               }
  52
  53               g_main_loop_quit (loop);
  54               break;
  55           }
  56         default:
  57           break;
  58     }
  59
  60     return TRUE;
  61 }
  62
  63 //client reshape callback
  64 static gboolean reshapeCallback (void *gl_sink, void *context, GLuint width, GLuint height, gpointer data)
  65 {
  66     glViewport(0, 0, width, height);
  67     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  68     glLoadIdentity();
  69     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  70
  71     return TRUE;
  72 }
  73
  74 //client draw callback
  75 static gboolean drawCallback (GstElement * gl_sink, GstGLContext *context, GstSample * sample, gpointer data)
  76 {
  77     static GLfloat      xrot = 0;
  78     static GLfloat      yrot = 0;
  79     static GLfloat      zrot = 0;
  80     static GTimeVal current_time;
  81     static glong last_sec = current_time.tv_sec;
  82     static gint nbFrames = 0;
  83
  84     GstVideoFrame v_frame;
  85     GstVideoInfo v_info;
  86     guint texture = 0;
  87     GstBuffer *buf = gst_sample_get_buffer (sample);
  88     GstCaps *caps = gst_sample_get_caps (sample);
  89
  90     gst_video_info_from_caps (&v_info, caps);
  91
  92     if (!gst_video_frame_map (&v_frame, &v_info, buf, (GstMapFlags) (GST_MAP_READ | GST_MAP_GL))) {
  93       g_warning ("Failed to map the video buffer");
  94       return TRUE;
  95     }
  96
  97     texture = *(guint *) v_frame.data[0];
  98
  99     g_get_current_time (&current_time);
 100     nbFrames++ ;
 101
 102     if ((current_time.tv_sec - last_sec) >= 1)
 103     {
 104         std::cout << "GRPHIC FPS = " << nbFrames << std::endl;
 105         nbFrames = 0;
 106         last_sec = current_time.tv_sec;
 107     }
 108
 109     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 110
 111     glEnable (GL_TEXTURE_2D);
 112     glBindTexture (GL_TEXTURE_2D, texture);
 113     glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 114     glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 115     glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 116     glTexParameteri (GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
 117     glTexEnvi (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
 118
 119     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 120     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 121     glLoadIdentity();
 122
 123     glScalef(0.5f,0.5f,0.5f);
 124
 125     glRotatef(xrot,1.0f,0.0f,0.0f);
 126     glRotatef(yrot,0.0f,1.0f,0.0f);
 127     glRotatef(zrot,0.0f,0.0f,1.0f);
 128
 129     glBegin(GL_QUADS);
 130               // Front Face
 131               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f,  1.0f);
 132               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f,  1.0f);
 133               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f,  1.0f);
 134               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f,  1.0f);
 135               // Back Face
 136               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
 137               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f, -1.0f);
 138               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f, -1.0f);
 139               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f);
 140               // Top Face
 141               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f, -1.0f);
 142               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f,  1.0f);
 143               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f,  1.0f);
 144               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f, -1.0f);
 145               // Bottom Face
 146               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
 147               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f);
 148               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f,  1.0f);
 149               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f,  1.0f);
 150               // Right face
 151               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f);
 152               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f, -1.0f);
 153               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 1.0f,  1.0f,  1.0f);
 154               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 1.0f, -1.0f,  1.0f);
 155               // Left Face
 156               glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f);
 157               glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-1.0f, -1.0f,  1.0f);
 158               glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f,  1.0f);
 159               glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-1.0f,  1.0f, -1.0f);
 160     glEnd();
 161
 162     gst_video_frame_unmap (&v_frame);
 163
 164     xrot+=0.3f;
 165     yrot+=0.2f;
 166     zrot+=0.4f;
 167
 168     glDisable (GL_DEPTH_TEST);
 169     glDisable (GL_TEXTURE_2D);
 170
 171     return TRUE;
 172 }
 173
 174
 175 //gst-launch-1.0 videotestsrc num_buffers=400 ! video/x-raw, width=320, height=240 !
 176 //glgraphicmaker ! glfiltercube ! video/x-raw, width=800, height=600 ! glimagesink
 177 gint main (gint argc, gchar *argv[])
 178 {
 179     GstStateChangeReturn ret;
 180     GstElement *pipeline, *videosrc, *glimagesink;
 181
 182     GMainLoop *loop;
 183     GstBus *bus;
 184
 185     /* initialization */
 186     gst_init (&argc, &argv);
 187     loop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);
 188
 189     /* create elements */
 190     pipeline = gst_pipeline_new ("pipeline");
 191
 192     /* watch for messages on the pipeline's bus (note that this will only
 193      * work like this when a GLib main loop is running) */
 194     bus = gst_pipeline_get_bus (GST_PIPELINE (pipeline));
 195     gst_bus_add_watch (bus, bus_call, loop);
 196     gst_object_unref (bus);
 197
 198     /* create elements */
 199     videosrc = gst_element_factory_make ("videotestsrc", "videotestsrc0");
 200     glimagesink  = gst_element_factory_make ("glimagesink", "glimagesink0");
 201
 202
 203     if (!videosrc || !glimagesink)
 204     {
 205         g_print ("one element could not be found \n");
 206         return -1;
 207     }
 208
 209     /* change video source caps */
 210     GstCaps *caps = gst_caps_new_simple("video/x-raw",
 211                                         "format", G_TYPE_STRING, "RGB",
 212                                         "width", G_TYPE_INT, 320,
 213                                         "height", G_TYPE_INT, 240,
 214                                         "framerate", GST_TYPE_FRACTION, 25, 1,
 215                                         NULL) ;
 216
 217     /* configure elements */
 218     g_object_set(G_OBJECT(videosrc), "num-buffers", 400, NULL);
 219     g_signal_connect(G_OBJECT(glimagesink), "client-reshape", G_CALLBACK (reshapeCallback), NULL);
 220     g_signal_connect(G_OBJECT(glimagesink), "client-draw", G_CALLBACK (drawCallback), NULL);
 221
 222     /* add elements */
 223     gst_bin_add_many (GST_BIN (pipeline), videosrc, glimagesink, NULL);
 224
 225     /* link elements */
 226     gboolean link_ok = gst_element_link_filtered(videosrc, glimagesink, caps) ;
 227     gst_caps_unref(caps) ;
 228     if(!link_ok)
 229     {
 230         g_warning("Failed to link videosrc to glimagesink!\n") ;
 231         return -1 ;
 232     }
 233
 234     /* run */
 235     ret = gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);
 236     if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE)
 237     {
 238         g_print ("Failed to start up pipeline!\n");
 239
 240         /* check if there is an error message with details on the bus */
 241         GstMessage* msg = gst_bus_poll (bus, GST_MESSAGE_ERROR, 0);
 242         if (msg)
 243         {
 244           GError *err = NULL;
 245
 246           gst_message_parse_error (msg, &err, NULL);
 247           g_print ("ERROR: %s\n", err->message);
 248           g_error_free (err);
 249           gst_message_unref (msg);
 250         }
 251         return -1;
 252     }
 253
 254     g_main_loop_run (loop);
 255
 256     /* clean up */
 257     gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
 258     gst_object_unref (pipeline);
 259
 260     return 0;
 261 }