test/unit/test_fsg/goforward.fsg

   1 FSG_BEGIN turtle
   2 NUM_STATES 7
   3 START_STATE 0
   4 FINAL_STATE 6
   5
   6 # Transitions
   7 TRANSITION 0 1 1.0 GO
   8 TRANSITION 1 2 0.5 FORWARD
   9 TRANSITION 1 3 0.5 BACKWARD
  10 TRANSITION 2 4 1.0
  11 TRANSITION 3 4 1.0
  12 TRANSITION 4 5 0.1 ONE
  13 TRANSITION 4 5 0.1 TWO
  14 TRANSITION 4 5 0.1 THREE
  15 TRANSITION 4 5 0.1 FOUR
  16 TRANSITION 4 5 0.1 FIVE
  17 TRANSITION 4 5 0.1 SIX
  18 TRANSITION 4 5 0.1 SEVEN
  19 TRANSITION 4 5 0.1 EIGHT
  20 TRANSITION 4 5 0.1 NINE
  21 TRANSITION 4 5 0.1 TEN
  22 TRANSITION 5 6 0.1 METER
  23 TRANSITION 5 6 0.9 METERS
  24 FSG_END