test/testsuites/common/visualizer/include/mv_util_matrix.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef __MEDIA_VISION_UTIL_MATRIX_H__
  18 #define __MEDIA_VISION_UTIL_MATRIX_H__
  19
  20 #ifdef __cplusplus
  21 extern "C" {
  22 #endif /* __cplusplus */
  23
  24 int matrix_translate(float *m, float x, float y, float z);
  25 int matrix_rotate(float *m, float angle, float x, float y, float z);
  26 int matrix_scale(float *m, float x, float y, float z);
  27 int matrix_mult(float *m, float *m1, float *m2);
  28 int matrix_identity(float *m);
  29 void matrix_copy(float *d, float *s);
  30 void matrix_invert(float *m);
  31 void matrix_transpose(float *m);
  32 void matrix_proj_perspective(float *mat, float fovy, float aspect, float znear, float zfar);
  33 void quaternion_mult(float *lpR, float *lpP, float *lpQ);
  34 void quaternion_to_matrix(float *lpM, float *lpQ);
  35 void quaternion_rotate(float *lpQ, float rad, float ax, float ay, float az);
  36 void quaternion_identity(float *lpQ);
  37 void quaternion_copy(float *lpTo, float *lpFrom);
  38 float vec3_normalize(float *v);
  39
  40 #ifdef __cplusplus
  41 }
  42 #endif /* __cplusplus */
  43
  44 #endif /* __MEDIA_VISION_UTIL_MATRIX_H__ */