test/run_pass/test_i2c.js

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  14  */
  15
  16 /* This test is based on Raspberry Pi with GY-30 Sensor. */
  17
  18 var assert = require('assert');
  19 var I2C = require('i2c');
  20
  21 var i2c = new I2C();
  22
  23 var wire = i2c.open({device: '/dev/i2c-1', address: 0x23}, function(err) {
  24   if (err) {
  25     throw err;
  26   }
  27 });
  28
  29 wire.write([0x10], function(err) {
  30   assert.equal(err, null);
  31   console.log('write done');
  32 });
  33
  34 wire.writeByte(0x10, function(err) {
  35   assert.equal(err, null);
  36   console.log('writeByte done');
  37 });
  38
  39 wire.read(2, function(err, res) {
  40   assert.equal(err, null);
  41   assert.equal(res.length, 2, 'I2C read failed.(length is not equal)');
  42   console.log('read result: '+res[0]+', '+res[1]);
  43 });
  44
  45 wire.readByte(function(err, res) {
  46   assert.equal(err, null);
  47   console.log('readByte result: '+res);
  48 });
  49
  50 wire.readBytes(0x20, 2, function(err, res) {
  51   assert.equal(err, null);
  52   assert.equal(res.length, 2, 'I2C readBytes failed.(length is not equal)');
  53   console.log('readBytes(cmd:0x20, length:2) result: '+res[0]+', '+res[1]);
  54 });