test/run_pass/test_gpio2.js

   1 /* Copyright 2015-present Samsung Electronics Co., Ltd. and other contributors
   2  *
   3  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   4  * you may not use this file except in compliance with the License.
   5  * You may obtain a copy of the License at
   6  *
   7  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8  *
   9  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS
  11  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12  * See the License for the specific language governing permissions and
  13  * limitations under the License.
  14  */
  15
  16
  17 var assert = require('assert');
  18 var Gpio = require('gpio');
  19 var gpio = new Gpio();
  20
  21 var ledGpio = null, switchGpio = null;
  22 var ledPin, switchPin, ledMode;
  23
  24 var SWITCH_ON = false,
  25     LED_ON = true,
  26     LED_OFF = false;
  27
  28 var loopCnt = 0;
  29
  30 if (process.platform === 'linux') {
  31   ledPin = 10;
  32   switchPin = 9;
  33   ledMode = gpio.MODE.NONE;
  34 } else if (process.platform === 'nuttx') {
  35   var pin = require('stm32f4dis').pin;
  36   ledPin = pin.PA10;
  37   switchPin = pin.PA8;
  38   ledMode = gpio.MODE.PUSHPULL;
  39 } else {
  40   assert.fail();
  41 }
  42
  43 ledGpio = gpio.open({
  44   pin: ledPin,
  45   direction: gpio.DIRECTION.OUT,
  46   mode: ledMode
  47 }, function() {
  48   this.writeSync(LED_OFF);
  49 });
  50
  51 switchGpio = gpio.open({
  52   pin: switchPin,
  53   direction: gpio.DIRECTION.IN
  54 });
  55
  56 var loop = setInterval(function() {
  57   if (!ledGpio || !switchGpio) {
  58     return;
  59   }
  60
  61   if ((++loopCnt) == 10) {
  62     clearInterval(loop);
  63   }
  64
  65   switchGpio.read(function(err, value) {
  66     if (err) {
  67       clearInterval(loop);
  68       assert.fail();
  69     }
  70
  71     if (value === SWITCH_ON) {
  72       console.log('led on');
  73       ledGpio.writeSync(LED_ON);
  74     } else {
  75       ledGpio.writeSync(LED_OFF);
  76     }
  77   });
  78 }, 500);