test/run_pass/test_gpio1.js

   1 /* Copyright 2015-present Samsung Electronics Co., Ltd. and other contributors
   2  *
   3  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   4  * you may not use this file except in compliance with the License.
   5  * You may obtain a copy of the License at
   6  *
   7  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   8  *
   9  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS
  11  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12  * See the License for the specific language governing permissions and
  13  * limitations under the License.
  14  */
  15
  16
  17 var assert = require('assert');
  18 var Gpio = require('gpio');
  19 var gpio = new Gpio();
  20
  21 var LED_ON = true,
  22   LED_OFF = false;
  23 var pin, mode;
  24 var gpio10;
  25
  26 if (process.platform === 'linux') {
  27   pin = 10;
  28   mode = gpio.MODE.NONE;
  29 } else if (process.platform === 'nuttx') {
  30   pin = require('stm32f4dis').pin.PA10;
  31   mode = gpio.MODE.PUSHPULL;
  32 } else {
  33   assert.fail();
  34 }
  35
  36 test1();
  37
  38 gpio10 = gpio.open({
  39   pin: pin,
  40   direction: gpio.DIRECTION.OUT,
  41   mode: mode
  42 }, test2);
  43
  44 function test1() {
  45   assert.notEqual(gpio.DIRECTION.IN, undefined);
  46   assert.notEqual(gpio.DIRECTION.OUT, undefined);
  47   assert.notEqual(gpio.MODE.NONE, undefined);
  48   assert.notEqual(gpio.MODE.PULLUP, undefined);
  49   assert.notEqual(gpio.MODE.PULLDOWN, undefined);
  50   assert.notEqual(gpio.MODE.FLOAT, undefined);
  51   assert.notEqual(gpio.MODE.PUSHPULL, undefined);
  52   assert.notEqual(gpio.MODE.OPENDRAIN, undefined);
  53 }
  54
  55 // turn on LED for 3000ms
  56 function test2(err) {
  57   assert.equal(err, null);
  58
  59   gpio10.write(LED_ON, function(writeErr) {
  60     assert.equal(writeErr, null);
  61     console.log('gpio write');
  62
  63     gpio10.read(function(readErr, value) {
  64       assert.equal(readErr, null);
  65       console.log('gpio read:', value);
  66       assert.equal(LED_ON, value);
  67
  68       setTimeout(function() {
  69         gpio10.writeSync(LED_OFF);
  70         assert.equal(LED_OFF, gpio10.readSync());
  71         gpio10.close();
  72       }, 3000);
  73     });
  74   });
  75 }