test/nokia_rx51_test.sh

   1 #!/bin/bash -e
   2 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   3 # (C) 2020 Pali Rohár <pali@kernel.org>
   4
   5 # External tools needed for this test:
   6 echo '
   7         wget
   8         git
   9         truncate
  10         tar
  11         dpkg
  12         dd
  13         make
  14         gcc
  15         arm-linux-gnueabi-gcc
  16         fakeroot                (homepage http://fakeroot-ng.lingnu.com/)
  17         mcopy                   (from mtools, homepage http://www.gnu.org/software/mtools/)
  18         mformat                 (from mtools, homepage http://www.gnu.org/software/mtools/)
  19         /usr/sbin/mkfs.ubifs    (from mtd-utils, homepage http://www.linux-mtd.infradead.org/)
  20         /usr/sbin/ubinize       (from mtd-utils, homepage http://www.linux-mtd.infradead.org/)
  21         /lib/ld-linux.so.2      (32-bit x86 version of LD loader, needed for qflasher)
  22 ' | while read tool info; do
  23         if test -z "$tool"; then continue; fi
  24         if ! which $tool 1>/dev/null 2>&1; then
  25                 echo "Tool $tool was not found and is required to run this test"
  26                 echo "First install $tool $info"
  27                 exit 1
  28         fi
  29 done || exit 1
  30
  31 echo
  32 echo "============================================================"
  33 echo "========== Compiling U-Boot for Nokia RX-51 board =========="
  34 echo "============================================================"
  35 echo
  36
  37 # First compile u-boot.bin binary for Nokia RX-51 board
  38 make nokia_rx51_config
  39 make -j4 u-boot.bin ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
  40
  41 # And then do all stuff in temporary directory
  42 mkdir -p nokia_rx51_tmp
  43 cd nokia_rx51_tmp
  44
  45 test -f mkimage || ln -s ../tools/mkimage .
  46 test -f u-boot.bin || ln -s ../u-boot.bin .
  47
  48 echo
  49 echo "=========================================================================="
  50 echo "========== Downloading and compiling qemu from qemu-linaro fork =========="
  51 echo "=========================================================================="
  52 echo
  53
  54 # Download and compile linaro version qemu which has support for n900 machine
  55 # Last working commit is 8f8d8e0796efe1a6f34cdd83fb798f3c41217ec1
  56 if ! test -f qemu-system-arm; then
  57         test -d qemu-linaro || git clone https://git.linaro.org/qemu/qemu-linaro.git
  58         cd qemu-linaro
  59         git checkout 8f8d8e0796efe1a6f34cdd83fb798f3c41217ec1
  60         ./configure --enable-system --target-list=arm-softmmu --python=/usr/bin/python2.7 --disable-sdl --disable-gtk --disable-curses --audio-drv-list= --audio-card-list= --disable-werror --disable-xen --disable-xen-pci-passthrough --disable-brlapi --disable-vnc --disable-curl --disable-slirp --disable-kvm --disable-user --disable-linux-user --disable-bsd-user --disable-guest-base --disable-uuid --disable-vde --disable-linux-aio --disable-cap-ng --disable-attr --disable-blobs --disable-docs --disable-spice --disable-libiscsi --disable-smartcard-nss --disable-usb-redir --disable-guest-agent --disable-seccomp --disable-glusterfs --disable-nptl --disable-fdt
  61         make -j4
  62         cd ..
  63         ln -s qemu-linaro/arm-softmmu/qemu-system-arm .
  64 fi
  65
  66 echo
  67 echo "==================================================="
  68 echo "========== Downloading external binaries =========="
  69 echo "==================================================="
  70 echo
  71
  72 # Download qflasher and nolo images
  73 # This is proprietary qemu flasher tool with first stage images, but license allows non-commercial redistribution
  74 wget -c http://repository.maemo.org/qemu-n900/qemu-n900.tar.gz
  75 tar -xf qemu-n900.tar.gz
  76
  77 # Download Maemo script u-boot-gen-combined
  78 if ! test -f u-boot-gen-combined; then
  79         test -d u-boot-maemo || git clone https://github.com/pali/u-boot-maemo.git
  80         chmod +x u-boot-maemo/debian/u-boot-gen-combined
  81         ln -s u-boot-maemo/debian/u-boot-gen-combined .
  82 fi
  83
  84 # Download Maemo fiasco kernel
  85 wget -c http://repository.maemo.org/pool/maemo5.0/free/k/kernel/kernel_2.6.28-20103103+0m5_armel.deb
  86 dpkg -x kernel_2.6.28-20103103+0m5_armel.deb kernel_2.6.28
  87
  88 # Download Maemo libc
  89 wget -c http://repository.maemo.org/pool/maemo5.0/free/g/glibc/libc6_2.5.1-1eglibc27+0m5_armel.deb
  90 dpkg -x libc6_2.5.1-1eglibc27+0m5_armel.deb libc6_2.5.1
  91
  92 # Download Maemo busybox
  93 wget -c http://repository.maemo.org/pool/maemo5.0/free/b/busybox/busybox_1.10.2.legal-1osso30+0m5_armel.deb
  94 dpkg -x busybox_1.10.2.legal-1osso30+0m5_armel.deb busybox_1.10.2
  95
  96 echo
  97 echo "======================================="
  98 echo "========== Generating images =========="
  99 echo "======================================="
 100 echo
 101
 102 # Generate rootfs directory
 103 mkdir -p rootfs
 104 mkdir -p rootfs/dev/
 105 mkdir -p rootfs/bin/
 106 mkdir -p rootfs/sbin/
 107 mkdir -p rootfs/lib/
 108 cp -a busybox_1.10.2/bin/busybox rootfs/bin/
 109 cp -a libc6_2.5.1/lib/ld-linux.so.3 rootfs/lib/
 110 cp -a libc6_2.5.1/lib/ld-2.5.so rootfs/lib/
 111 cp -a libc6_2.5.1/lib/libc.so.6 rootfs/lib/
 112 cp -a libc6_2.5.1/lib/libc-2.5.so rootfs/lib/
 113 cp -a libc6_2.5.1/lib/libcrypt.so.1 rootfs/lib/
 114 cp -a libc6_2.5.1/lib/libcrypt-2.5.so rootfs/lib/
 115 test -f rootfs/bin/sh || ln -sf busybox rootfs/bin/sh
 116 test -f rootfs/sbin/poweroff || ln -sf ../bin/busybox rootfs/sbin/poweroff
 117 cat > rootfs/sbin/preinit << EOF
 118 #!/bin/sh
 119 echo
 120 echo "Successfully booted"
 121 echo
 122 /sbin/poweroff -f
 123 EOF
 124 chmod +x rootfs/sbin/preinit
 125
 126 # Generate ubi config file for ubi rootfs image
 127 cat > ubi.ini << EOF
 128 [rootfs]
 129 mode=ubi
 130 image=ubifs.img
 131 vol_id=0
 132 vol_size=230MiB # 1870 LEBs
 133 vol_type=dynamic
 134 vol_name=rootfs
 135 vol_alignment=1
 136 vol_flags=autoresize
 137 EOF
 138
 139 # Generate ubi rootfs image from rootfs directory
 140 # NOTE: Character device on host filesystem can be created only by root
 141 #       But we do not need it on host filesystem, just in ubifs image
 142 #       So run mknod and mkfs.ubifs commands under fakeroot program
 143 #       which via LD_PRELOAD simulate mknod() and stat() functions
 144 #       so mkfs.ubifs will see dev/console as character device and
 145 #       put it correctly as character device into final ubifs image
 146 #       Therefore we can run whole script as non-root nobody user
 147 fakeroot sh -c '
 148         rm -f rootfs/dev/console;
 149         mknod rootfs/dev/console c 5 1;
 150         /usr/sbin/mkfs.ubifs -m 2048 -e 129024 -c 2047 -r rootfs ubifs.img;
 151 '
 152 /usr/sbin/ubinize -o ubi.img -p 128KiB -m 2048 -s 512 ubi.ini
 153
 154 # Generate bootmenu for U-Boot serial console testing
 155 cat > bootmenu_uboot << EOF
 156 setenv bootmenu_0 'Serial console test=echo; echo "Testing serial console"; echo; echo "Successfully booted"; echo; poweroff';
 157 setenv bootmenu_1;
 158 setenv bootmenu_delay 1;
 159 setenv bootdelay 1;
 160 EOF
 161 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_uboot -d bootmenu_uboot bootmenu_uboot.scr
 162
 163 # Generate bootmenu for eMMC booting (uImage)
 164 cat > bootmenu_emmc << EOF
 165 setenv bootmenu_0 'uImage-2.6.28-omap1 from eMMC=setenv mmcnum 1; setenv mmcpart 1; setenv mmctype fat; setenv bootargs; setenv setup_omap_atag 1; setenv mmckernfile uImage-2.6.28-omap1; run trymmckernboot';
 166 setenv bootmenu_1;
 167 setenv bootmenu_delay 1;
 168 setenv bootdelay 1;
 169 EOF
 170 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_emmc -d bootmenu_emmc bootmenu_emmc.scr
 171
 172 # Generate bootmenu for eMMC booting (zImage)
 173 cat > bootmenu_emmc2 << EOF
 174 setenv bootmenu_0 'zImage-2.6.28-omap1 from eMMC=setenv mmcnum 1; setenv mmcpart 1; setenv mmctype fat; setenv bootargs; setenv setup_omap_atag 1; setenv mmckernfile zImage-2.6.28-omap1; run trymmckernboot';
 175 setenv bootmenu_1;
 176 setenv bootmenu_delay 1;
 177 setenv bootdelay 1;
 178 EOF
 179 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_emmc2 -d bootmenu_emmc2 bootmenu_emmc2.scr
 180
 181 # Generate bootmenu for OneNAND booting
 182 cat > bootmenu_nand << EOF
 183 setenv bootmenu_0 'uImage-2.6.28-omap1 from OneNAND=mtd read initfs \${kernaddr}; setenv bootargs; setenv setup_omap_atag 1; bootm \${kernaddr}';
 184 setenv bootmenu_1;
 185 setenv bootmenu_delay 1;
 186 setenv bootdelay 1;
 187 EOF
 188 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_nand -d bootmenu_nand bootmenu_nand.scr
 189
 190 # Generate bootmenu for default booting
 191 cat > bootmenu_default << EOF
 192 setenv bootmenu_delay 1;
 193 setenv bootdelay 1;
 194 EOF
 195 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_default -d bootmenu_default bootmenu_default.scr
 196
 197 # Generate combined image from u-boot and Maemo fiasco kernel
 198 dd if=kernel_2.6.28/boot/zImage-2.6.28-20103103+0m5.fiasco of=zImage-2.6.28-omap1 skip=95 bs=1
 199 ./u-boot-gen-combined u-boot.bin zImage-2.6.28-omap1 combined_zimage.bin
 200 ./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 80008000 -e 80008000 -n zImage-2.6.28-omap1 -d zImage-2.6.28-omap1 uImage-2.6.28-omap1
 201 ./u-boot-gen-combined u-boot.bin uImage-2.6.28-omap1 combined_uimage.bin
 202
 203 # Generate combined hack image from u-boot and Maemo fiasco kernel (kernel starts at 2MB offset and qflasher puts 2kB header before supplied image)
 204 cp u-boot.bin combined_hack.bin
 205 dd if=uImage-2.6.28-omap1 of=combined_hack.bin bs=1024 seek=$((2048-2))
 206
 207 # Generate FAT32 eMMC image for U-Boot serial console testing
 208 truncate -s 50MiB emmc_uboot.img
 209 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_uboot.img
 210 mcopy bootmenu_uboot.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_uboot.img
 211
 212 # Generate FAT32 eMMC image for eMMC booting (uImage)
 213 truncate -s 50MiB emmc_emmc.img
 214 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_emmc.img
 215 mcopy uImage-2.6.28-omap1 ::/uImage-2.6.28-omap1 -i emmc_emmc.img
 216 mcopy bootmenu_emmc.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_emmc.img
 217
 218 # Generate FAT32 eMMC image for eMMC booting (zImage)
 219 truncate -s 50MiB emmc_emmc2.img
 220 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_emmc2.img
 221 mcopy zImage-2.6.28-omap1 ::/zImage-2.6.28-omap1 -i emmc_emmc2.img
 222 mcopy bootmenu_emmc2.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_emmc2.img
 223
 224 # Generate FAT32 eMMC image for OneNAND booting
 225 truncate -s 50MiB emmc_nand.img
 226 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_nand.img
 227 mcopy bootmenu_nand.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_nand.img
 228
 229 # Generate FAT32 eMMC image for default booting
 230 truncate -s 50MiB emmc_default.img
 231 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_default.img
 232 mcopy bootmenu_default.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_default.img
 233
 234 # Generate MTD image for U-Boot serial console testing
 235 rm -f mtd_uboot.img
 236 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k u-boot.bin -m rx51 -o mtd_uboot.img
 237
 238 # Generate MTD image for RAM booting from bootloader nolo images, compiled image and rootfs image
 239 rm -f mtd_ram.img
 240 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k combined_uimage.bin -r ubi.img -m rx51 -o mtd_ram.img
 241 rm -f mtd_ram2.img
 242 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k combined_zimage.bin -r ubi.img -m rx51 -o mtd_ram2.img
 243
 244 # Generate MTD image for eMMC booting from bootloader nolo images, u-boot image and rootfs image
 245 rm -f mtd_emmc.img
 246 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k u-boot.bin -r ubi.img -m rx51 -o mtd_emmc.img
 247
 248 # Generate MTD image for OneNAND booting from bootloader nolo images, combined hacked image and rootfs image
 249 # Kernel image is put into initfs area, but qflasher reject to copy kernel image into initfs area because it does not have initfs signature
 250 # This is hack to workaround this problem, tell qflasher that kernel area for u-boot is bigger and put big combined hacked image (u-boot + kernel with correct offset)
 251 rm -f mtd_nand.img
 252 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k combined_hack.bin -r ubi.img -m rx51 -p k=4094,i=2 -o mtd_nand.img
 253
 254 echo
 255 echo "======================================================"
 256 echo "========== Running test images in n900 qemu =========="
 257 echo "======================================================"
 258 echo
 259
 260 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if U-Boot prints testing string to serial console and poweroff
 261 rm -f qemu_uboot.log
 262 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_uboot.img -sd emmc_uboot.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_uboot.log &
 263 qemu_pid=$!
 264 tail -F qemu_uboot.log &
 265 tail_pid=$!
 266 sleep 300 &
 267 sleep_pid=$!
 268 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
 269 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
 270 wait || true
 271
 272 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if uImage kernel from RAM is correctly booted
 273 rm -f qemu_ram.log
 274 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_ram.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_ram.log &
 275 qemu_pid=$!
 276 tail -F qemu_ram.log &
 277 tail_pid=$!
 278 sleep 300 &
 279 sleep_pid=$!
 280 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
 281 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
 282 wait || true
 283
 284 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if zImage kernel from RAM is correctly booted
 285 rm -f qemu_ram2.log
 286 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_ram2.img -sd emmc_default.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_ram2.log &
 287 qemu_pid=$!
 288 tail -F qemu_ram2.log &
 289 tail_pid=$!
 290 sleep 300 &
 291 sleep_pid=$!
 292 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
 293 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
 294 wait || true
 295
 296 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if uImage kernel from eMMC is correctly booted
 297 rm -f qemu_emmc.log
 298 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_emmc.img -sd emmc_emmc.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_emmc.log &
 299 qemu_pid=$!
 300 tail -F qemu_emmc.log &
 301 tail_pid=$!
 302 sleep 300 &
 303 sleep_pid=$!
 304 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
 305 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
 306 wait || true
 307
 308 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if zImage kernel from eMMC is correctly booted
 309 rm -f qemu_emmc2.log
 310 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_emmc.img -sd emmc_emmc2.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_emmc2.log &
 311 qemu_pid=$!
 312 tail -F qemu_emmc2.log &
 313 tail_pid=$!
 314 sleep 300 &
 315 sleep_pid=$!
 316 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
 317 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
 318 wait || true
 319
 320 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if kernel from OneNAND is correctly booted
 321 rm -f qemu_nand.log
 322 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_nand.img -sd emmc_nand.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_nand.log &
 323 qemu_pid=$!
 324 tail -F qemu_nand.log &
 325 tail_pid=$!
 326 sleep 300 &
 327 sleep_pid=$!
 328 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
 329 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
 330 wait || true
 331
 332 echo
 333 echo "============================="
 334 echo "========== Results =========="
 335 echo "============================="
 336 echo
 337
 338 if grep -q 'Successfully booted' qemu_uboot.log; then echo "U-Boot serial console is working"; else echo "U-Boot serial console test failed"; fi
 339 if grep -q 'Successfully booted' qemu_ram.log; then echo "Kernel (uImage) was successfully booted from RAM"; else echo "Failed to boot kernel (uImage) from RAM"; fi
 340 if grep -q 'Successfully booted' qemu_ram2.log; then echo "Kernel (zImage) was successfully booted from RAM"; else echo "Failed to boot kernel (zImage) from RAM"; fi
 341 if grep -q 'Successfully booted' qemu_emmc.log; then echo "Kernel (uImage) was successfully booted from eMMC"; else echo "Failed to boot kernel (uImage) from eMMC"; fi
 342 if grep -q 'Successfully booted' qemu_emmc2.log; then echo "Kernel (zImage) was successfully booted from eMMC"; else echo "Failed to boot kernel (zImage) from eMMC"; fi
 343 if grep -q 'Successfully booted' qemu_nand.log; then echo "Kernel (uImage) was successfully booted from OneNAND"; else echo "Failed to boot kernel (uImage) from OneNAND"; fi
 344
 345 echo
 346
 347 if grep -q 'Successfully booted' qemu_uboot.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_ram.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_ram2.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_emmc.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_emmc2.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_nand.log; then
 348         echo "All tests passed"
 349         exit 0
 350 else
 351         echo "Some tests failed"
 352         exit 1
 353 fi