phy: usbphyc: use regulator_set_enable_if_allowed for disabling vbus supply
[platform/kernel/u-boot.git] / test / nokia_rx51_test.sh
1 #!/bin/bash -e
2 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
3 # (C) 2020 Pali Rohár <pali@kernel.org>
4
5 # External tools needed for this test:
6 echo '
7         wget
8         git
9         truncate
10         tar
11         dpkg
12         dd
13         make
14         gcc
15         arm-linux-gnueabi-gcc
16         fakeroot                (homepage http://fakeroot-ng.lingnu.com/)
17         mcopy                   (from mtools, homepage http://www.gnu.org/software/mtools/)
18         mformat                 (from mtools, homepage http://www.gnu.org/software/mtools/)
19         /usr/sbin/mkfs.ubifs    (from mtd-utils, homepage http://www.linux-mtd.infradead.org/)
20         /usr/sbin/ubinize       (from mtd-utils, homepage http://www.linux-mtd.infradead.org/)
21         /lib/ld-linux.so.2      (32-bit x86 version of LD loader, needed for qflasher)
22 ' | while read tool info; do
23         if test -z "$tool"; then continue; fi
24         if ! which $tool 1>/dev/null 2>&1; then
25                 echo "Tool $tool was not found and is required to run this test"
26                 echo "First install $tool $info"
27                 exit 1
28         fi
29 done || exit 1
30
31 echo
32 echo "============================================================"
33 echo "========== Compiling U-Boot for Nokia RX-51 board =========="
34 echo "============================================================"
35 echo
36
37 # First compile u-boot-ubifs.bin binary with UBI/UBIFS support for Nokia RX-51 board according to doc/board/nokia/rx51.rst
38 make nokia_rx51_config
39 cat >> .config << EOF
40 CONFIG_CMD_UBI=y
41 CONFIG_CMD_UBIFS=y
42 CONFIG_MTD_UBI_BEB_LIMIT=10
43 EOF
44 make olddefconfig
45 make -j4 u-boot.bin CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
46 mv u-boot.bin u-boot-ubifs.bin
47
48 # Then compile standard u-boot.bin binary for Nokia RX-51 board
49 make nokia_rx51_config
50 make -j4 u-boot.bin CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
51
52 # And then do all stuff in temporary directory
53 mkdir -p nokia_rx51_tmp
54 cd nokia_rx51_tmp
55
56 test -f mkimage || ln -s ../tools/mkimage .
57 test -f u-boot.bin || ln -s ../u-boot.bin .
58 test -f u-boot-ubifs.bin || ln -s ../u-boot-ubifs.bin .
59
60 echo
61 echo "=========================================================================="
62 echo "========== Downloading and compiling qemu from qemu-linaro fork =========="
63 echo "=========================================================================="
64 echo
65
66 # Download and compile linaro version qemu which has support for n900 machine
67 # Last working commit is 8f8d8e0796efe1a6f34cdd83fb798f3c41217ec1
68 if ! test -f qemu-system-arm; then
69         test -d qemu-linaro || git clone https://git.linaro.org/qemu/qemu-linaro.git
70         cd qemu-linaro
71         git checkout 8f8d8e0796efe1a6f34cdd83fb798f3c41217ec1
72         ./configure --enable-system --target-list=arm-softmmu --python=/usr/bin/python2.7 --disable-sdl --disable-gtk --disable-curses --audio-drv-list= --audio-card-list= --disable-werror --disable-xen --disable-xen-pci-passthrough --disable-brlapi --disable-vnc --disable-curl --disable-slirp --disable-kvm --disable-user --disable-linux-user --disable-bsd-user --disable-guest-base --disable-uuid --disable-vde --disable-linux-aio --disable-cap-ng --disable-attr --disable-blobs --disable-docs --disable-spice --disable-libiscsi --disable-smartcard-nss --disable-usb-redir --disable-guest-agent --disable-seccomp --disable-glusterfs --disable-nptl --disable-fdt
73         make -j4
74         cd ..
75         ln -s qemu-linaro/arm-softmmu/qemu-system-arm .
76 fi
77
78 echo
79 echo "==================================================="
80 echo "========== Downloading external binaries =========="
81 echo "==================================================="
82 echo
83
84 # Download qflasher and nolo images
85 # This is proprietary qemu flasher tool with first stage images, but license allows non-commercial redistribution
86 wget -c http://repository.maemo.org/qemu-n900/qemu-n900.tar.gz
87 tar -xf qemu-n900.tar.gz
88
89 # Download Maemo script u-boot-gen-combined
90 if ! test -f u-boot-gen-combined; then
91         test -d u-boot-maemo || git clone https://github.com/pali/u-boot-maemo.git
92         chmod +x u-boot-maemo/debian/u-boot-gen-combined
93         ln -s u-boot-maemo/debian/u-boot-gen-combined .
94 fi
95
96 # Download Maemo fiasco kernel
97 wget -c http://repository.maemo.org/pool/maemo5.0/free/k/kernel/kernel_2.6.28-20103103+0m5_armel.deb
98 dpkg -x kernel_2.6.28-20103103+0m5_armel.deb kernel_2.6.28
99
100 # Download Maemo libc
101 wget -c http://repository.maemo.org/pool/maemo5.0/free/g/glibc/libc6_2.5.1-1eglibc27+0m5_armel.deb
102 dpkg -x libc6_2.5.1-1eglibc27+0m5_armel.deb libc6_2.5.1
103
104 # Download Maemo busybox
105 wget -c http://repository.maemo.org/pool/maemo5.0/free/b/busybox/busybox_1.10.2.legal-1osso30+0m5_armel.deb
106 dpkg -x busybox_1.10.2.legal-1osso30+0m5_armel.deb busybox_1.10.2
107
108 echo
109 echo "======================================="
110 echo "========== Generating images =========="
111 echo "======================================="
112 echo
113
114 # Generate kernel image in zImage and uImage format from FIASCO format
115 dd if=kernel_2.6.28/boot/zImage-2.6.28-20103103+0m5.fiasco of=zImage-2.6.28-omap1 skip=95 bs=1
116 ./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 80008000 -e 80008000 -n zImage-2.6.28-omap1 -d zImage-2.6.28-omap1 uImage-2.6.28-omap1
117
118 # Generate rootfs directory
119 mkdir -p rootfs
120 mkdir -p rootfs/dev/
121 mkdir -p rootfs/bin/
122 mkdir -p rootfs/sbin/
123 mkdir -p rootfs/lib/
124 cp -a busybox_1.10.2/bin/busybox rootfs/bin/
125 cp -a libc6_2.5.1/lib/ld-linux.so.3 rootfs/lib/
126 cp -a libc6_2.5.1/lib/ld-2.5.so rootfs/lib/
127 cp -a libc6_2.5.1/lib/libc.so.6 rootfs/lib/
128 cp -a libc6_2.5.1/lib/libc-2.5.so rootfs/lib/
129 cp -a libc6_2.5.1/lib/libcrypt.so.1 rootfs/lib/
130 cp -a libc6_2.5.1/lib/libcrypt-2.5.so rootfs/lib/
131 test -f rootfs/bin/sh || ln -sf busybox rootfs/bin/sh
132 test -f rootfs/sbin/poweroff || ln -sf ../bin/busybox rootfs/sbin/poweroff
133 cat > rootfs/sbin/preinit << EOF
134 #!/bin/sh
135 echo
136 echo "Successfully booted"
137 echo
138 /sbin/poweroff -f
139 EOF
140 chmod +x rootfs/sbin/preinit
141
142 # Generate ubifs image from rootfs directory
143 # NOTE: Character device on host filesystem can be created only by root
144 #       But we do not need it on host filesystem, just in ubifs image
145 #       So run mknod and mkfs.ubifs commands under fakeroot program
146 #       which via LD_PRELOAD simulate mknod() and stat() functions
147 #       so mkfs.ubifs will see dev/console as character device and
148 #       put it correctly as character device into final ubifs image
149 #       Therefore we can run whole script as non-root nobody user
150 fakeroot sh -c '
151         rm -f rootfs/dev/console;
152         mknod rootfs/dev/console c 5 1;
153         /usr/sbin/mkfs.ubifs -m 2048 -e 129024 -c 2047 -r rootfs ubifs.img;
154 '
155
156 # Generate ubi image with rootfs on first volume
157 cat > ubi.ini << EOF
158 [rootfs]
159 mode=ubi
160 image=ubifs.img
161 vol_id=0
162 vol_size=230MiB # 1870 LEBs
163 vol_type=dynamic
164 vol_name=rootfs
165 vol_alignment=1
166 vol_flags=autoresize
167 EOF
168 /usr/sbin/ubinize -o ubi.img -p 128KiB -m 2048 -s 512 ubi.ini
169
170 # Generate ubi image with rootfs on first volume and kernel in zImage format on second volume for UBI booting
171 cp ubi.ini ubi_with_kernel.ini
172 cat >> ubi_with_kernel.ini << EOF
173 [kernel]
174 mode=ubi
175 image=zImage-2.6.28-omap1
176 vol_id=1
177 vol_size=2MiB
178 vol_type=dynamic
179 vol_name=kernel
180 vol_alignment=1
181 EOF
182 /usr/sbin/ubinize -o ubi_with_kernel.img -p 128KiB -m 2048 -s 512 ubi_with_kernel.ini
183
184 # Generate bootmenu for U-Boot serial console testing
185 cat > bootmenu_uboot << EOF
186 setenv bootmenu_0 'Serial console test=echo; echo "Testing serial console"; echo; echo "Successfully booted"; echo; poweroff';
187 setenv bootmenu_1;
188 setenv bootmenu_delay 1;
189 setenv bootdelay 1;
190 EOF
191 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_uboot -d bootmenu_uboot bootmenu_uboot.scr
192
193 # Generate bootmenu for eMMC booting (uImage)
194 cat > bootmenu_emmc << EOF
195 setenv bootmenu_0 'uImage-2.6.28-omap1 from eMMC=setenv mmcnum 1; setenv mmcpart 1; setenv mmctype fat; setenv bootargs; setenv setup_omap_atag 1; setenv mmckernfile uImage-2.6.28-omap1; run trymmckernboot';
196 setenv bootmenu_1;
197 setenv bootmenu_delay 1;
198 setenv bootdelay 1;
199 EOF
200 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_emmc -d bootmenu_emmc bootmenu_emmc.scr
201
202 # Generate bootmenu for eMMC booting (zImage)
203 cat > bootmenu_emmc2 << EOF
204 setenv bootmenu_0 'zImage-2.6.28-omap1 from eMMC=setenv mmcnum 1; setenv mmcpart 1; setenv mmctype fat; setenv bootargs; setenv setup_omap_atag 1; setenv mmckernfile zImage-2.6.28-omap1; run trymmckernboot';
205 setenv bootmenu_1;
206 setenv bootmenu_delay 1;
207 setenv bootdelay 1;
208 EOF
209 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_emmc2 -d bootmenu_emmc2 bootmenu_emmc2.scr
210
211 # Generate bootmenu for OneNAND booting (uImage)
212 cat > bootmenu_nand << EOF
213 setenv bootmenu_0 'uImage-2.6.28-omap1 from OneNAND=setenv bootargs; setenv setup_omap_atag 1; mtd read initfs \${kernaddr} && bootm \${kernaddr}';
214 setenv bootmenu_1;
215 setenv bootmenu_delay 1;
216 setenv bootdelay 1;
217 EOF
218 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_nand -d bootmenu_nand bootmenu_nand.scr
219
220 # Generate bootmenu for UBI booting (zImage)
221 cat > bootmenu_ubi << EOF
222 setenv bootmenu_0 'zImage-2.6.28-omap1 from UBI=setenv bootargs; setenv setup_omap_atag 1; ubi part rootfs && ubi read \${kernaddr} kernel && bootz \${kernaddr}';
223 setenv bootmenu_1;
224 setenv bootmenu_delay 1;
225 setenv bootdelay 1;
226 EOF
227 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_ubi -d bootmenu_ubi bootmenu_ubi.scr
228
229 # Generate bootmenu for default booting
230 cat > bootmenu_default << EOF
231 setenv bootmenu_delay 1;
232 setenv bootdelay 1;
233 EOF
234 ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n bootmenu_default -d bootmenu_default bootmenu_default.scr
235
236 # Generate combined image from u-boot and Maemo fiasco kernel
237 ./u-boot-gen-combined u-boot.bin zImage-2.6.28-omap1 combined_zimage.bin
238 ./u-boot-gen-combined u-boot.bin uImage-2.6.28-omap1 combined_uimage.bin
239
240 # Generate combined hack image from u-boot and Maemo fiasco kernel (kernel starts at 2MB offset and qflasher puts 2kB header before supplied image)
241 cp u-boot.bin combined_hack.bin
242 dd if=uImage-2.6.28-omap1 of=combined_hack.bin bs=1024 seek=$((2048-2))
243
244 # Generate FAT32 eMMC image for U-Boot serial console testing
245 truncate -s 50MiB emmc_uboot.img
246 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_uboot.img
247 mcopy bootmenu_uboot.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_uboot.img
248
249 # Generate FAT32 eMMC image for eMMC booting (uImage)
250 truncate -s 50MiB emmc_emmc.img
251 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_emmc.img
252 mcopy uImage-2.6.28-omap1 ::/uImage-2.6.28-omap1 -i emmc_emmc.img
253 mcopy bootmenu_emmc.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_emmc.img
254
255 # Generate FAT32 eMMC image for eMMC booting (zImage)
256 truncate -s 50MiB emmc_emmc2.img
257 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_emmc2.img
258 mcopy zImage-2.6.28-omap1 ::/zImage-2.6.28-omap1 -i emmc_emmc2.img
259 mcopy bootmenu_emmc2.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_emmc2.img
260
261 # Generate FAT32 eMMC image for OneNAND booting (uImage)
262 truncate -s 50MiB emmc_nand.img
263 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_nand.img
264 mcopy bootmenu_nand.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_nand.img
265
266 # Generate FAT32 eMMC image for UBI booting (zImage)
267 truncate -s 50MiB emmc_ubi.img
268 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_ubi.img
269 mcopy bootmenu_ubi.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_ubi.img
270
271 # Generate FAT32 eMMC image for default booting
272 truncate -s 50MiB emmc_default.img
273 mformat -m 0xf8 -F -h 4 -s 16 -c 1 -t $((50*1024*1024/(4*16*512))) :: -i emmc_default.img
274 mcopy bootmenu_default.scr ::/bootmenu.scr -i emmc_default.img
275
276 # Generate MTD image for U-Boot serial console testing
277 rm -f mtd_uboot.img
278 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k u-boot.bin -m rx51 -o mtd_uboot.img
279
280 # Generate MTD image for RAM booting from bootloader nolo images, compiled image and rootfs image
281 rm -f mtd_ram.img
282 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k combined_uimage.bin -r ubi.img -m rx51 -o mtd_ram.img
283 rm -f mtd_ram2.img
284 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k combined_zimage.bin -r ubi.img -m rx51 -o mtd_ram2.img
285
286 # Generate MTD image for eMMC booting from bootloader nolo images, u-boot image and rootfs image
287 rm -f mtd_emmc.img
288 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k u-boot.bin -r ubi.img -m rx51 -o mtd_emmc.img
289
290 # Generate MTD image for OneNAND booting from bootloader nolo images, combined hacked image and rootfs image
291 # Kernel image is put into initfs area, but qflasher reject to copy kernel image into initfs area because it does not have initfs signature
292 # This is hack to workaround this problem, tell qflasher that kernel area for u-boot is bigger and put big combined hacked image (u-boot + kernel with correct offset)
293 rm -f mtd_nand.img
294 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k combined_hack.bin -r ubi.img -m rx51 -p k=4094,i=2 -o mtd_nand.img
295
296 # Generate MTD image for UBI booting from bootloader nolo images, u-boot image with UBI/UBIFS support and rootfs image with kernel volume
297 rm -f mtd_ubi.img
298 ./qflasher -v -x xloader-qemu.bin -s secondary-qemu.bin -k u-boot-ubifs.bin -r ubi_with_kernel.img -m rx51 -o mtd_ubi.img
299
300 echo
301 echo "======================================================"
302 echo "========== Running test images in n900 qemu =========="
303 echo "======================================================"
304 echo
305
306 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if U-Boot prints testing string to serial console and poweroff
307 rm -f qemu_uboot.log
308 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_uboot.img -sd emmc_uboot.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_uboot.log &
309 qemu_pid=$!
310 tail -F qemu_uboot.log &
311 tail_pid=$!
312 sleep 300 &
313 sleep_pid=$!
314 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
315 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
316 wait || true
317
318 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if uImage kernel from RAM is correctly booted
319 rm -f qemu_ram.log
320 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_ram.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_ram.log &
321 qemu_pid=$!
322 tail -F qemu_ram.log &
323 tail_pid=$!
324 sleep 300 &
325 sleep_pid=$!
326 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
327 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
328 wait || true
329
330 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if zImage kernel from RAM is correctly booted
331 rm -f qemu_ram2.log
332 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_ram2.img -sd emmc_default.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_ram2.log &
333 qemu_pid=$!
334 tail -F qemu_ram2.log &
335 tail_pid=$!
336 sleep 300 &
337 sleep_pid=$!
338 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
339 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
340 wait || true
341
342 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if uImage kernel from eMMC is correctly booted
343 rm -f qemu_emmc.log
344 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_emmc.img -sd emmc_emmc.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_emmc.log &
345 qemu_pid=$!
346 tail -F qemu_emmc.log &
347 tail_pid=$!
348 sleep 300 &
349 sleep_pid=$!
350 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
351 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
352 wait || true
353
354 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if zImage kernel from eMMC is correctly booted
355 rm -f qemu_emmc2.log
356 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_emmc.img -sd emmc_emmc2.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_emmc2.log &
357 qemu_pid=$!
358 tail -F qemu_emmc2.log &
359 tail_pid=$!
360 sleep 300 &
361 sleep_pid=$!
362 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
363 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
364 wait || true
365
366 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if kernel from OneNAND is correctly booted
367 rm -f qemu_nand.log
368 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_nand.img -sd emmc_nand.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_nand.log &
369 qemu_pid=$!
370 tail -F qemu_nand.log &
371 tail_pid=$!
372 sleep 300 &
373 sleep_pid=$!
374 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
375 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
376 wait || true
377
378 # Run MTD image in qemu and wait for 300s if kernel from UBI is correctly booted
379 rm -f qemu_ubi.log
380 ./qemu-system-arm -M n900 -mtdblock mtd_ubi.img -sd emmc_ubi.img -serial /dev/stdout -display none > qemu_ubi.log &
381 qemu_pid=$!
382 tail -F qemu_ubi.log &
383 tail_pid=$!
384 sleep 300 &
385 sleep_pid=$!
386 wait -n $sleep_pid $qemu_pid || true
387 kill -9 $tail_pid $sleep_pid $qemu_pid 2>/dev/null || true
388 wait || true
389
390 echo
391 echo "============================="
392 echo "========== Results =========="
393 echo "============================="
394 echo
395
396 if grep -q 'Successfully booted' qemu_uboot.log; then echo "U-Boot serial console is working"; else echo "U-Boot serial console test failed"; fi
397 if grep -q 'Successfully booted' qemu_ram.log; then echo "Kernel (uImage) was successfully booted from RAM"; else echo "Failed to boot kernel (uImage) from RAM"; fi
398 if grep -q 'Successfully booted' qemu_ram2.log; then echo "Kernel (zImage) was successfully booted from RAM"; else echo "Failed to boot kernel (zImage) from RAM"; fi
399 if grep -q 'Successfully booted' qemu_emmc.log; then echo "Kernel (uImage) was successfully booted from eMMC"; else echo "Failed to boot kernel (uImage) from eMMC"; fi
400 if grep -q 'Successfully booted' qemu_emmc2.log; then echo "Kernel (zImage) was successfully booted from eMMC"; else echo "Failed to boot kernel (zImage) from eMMC"; fi
401 if grep -q 'Successfully booted' qemu_nand.log; then echo "Kernel (uImage) was successfully booted from OneNAND"; else echo "Failed to boot kernel (uImage) from OneNAND"; fi
402 if grep -q 'Successfully booted' qemu_ubi.log; then echo "Kernel (zImage) was successfully booted from UBI"; else echo "Failed to boot kernel (zImage) from UBI"; fi
403
404 echo
405
406 if grep -q 'Successfully booted' qemu_uboot.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_ram.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_ram2.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_emmc.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_emmc2.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_nand.log && grep -q 'Successfully booted' qemu_ubi.log; then
407         echo "All tests passed"
408         exit 0
409 else
410         echo "Some tests failed"
411         exit 1
412 fi