test/dm/gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2013 Google, Inc
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <fdtdec.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <malloc.h>
  10 #include <dm/root.h>
  11 #include <dm/test.h>
  12 #include <dm/util.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <test/ut.h>
  15
  16 /* Test that sandbox GPIOs work correctly */
  17 static int dm_test_gpio(struct unit_test_state *uts)
  18 {
  19         unsigned int offset, gpio;
  20         struct dm_gpio_ops *ops;
  21         struct udevice *dev;
  22         const char *name;
  23         int offset_count;
  24         char buf[80];
  25
  26         /*
  27          * We expect to get 3 banks. One is anonymous (just numbered) and
  28          * comes from platdata. The other two are named a (20 gpios)
  29          * and b (10 gpios) and come from the device tree. See
  30          * test/dm/test.dts.
  31          */
  32         ut_assertok(gpio_lookup_name("b4", &dev, &offset, &gpio));
  33         ut_asserteq_str(dev->name, "extra-gpios");
  34         ut_asserteq(4, offset);
  35         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT + 20 + 4, gpio);
  36
  37         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
  38         ut_asserteq_str("b", name);
  39         ut_asserteq(10, offset_count);
  40
  41         /* Get the operations for this device */
  42         ops = gpio_get_ops(dev);
  43         ut_assert(ops->get_function);
  44
  45         /* Cannot get a value until it is reserved */
  46         ut_asserteq(-EBUSY, gpio_get_value(gpio + 1));
  47         /*
  48          * Now some tests that use the 'sandbox' back door. All GPIOs
  49          * should default to input, include b4 that we are using here.
  50          */
  51         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  52         ut_asserteq_str("b4: input: 0 [ ]", buf);
  53
  54         /* Change it to an output */
  55         sandbox_gpio_set_direction(dev, offset, 1);
  56         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  57         ut_asserteq_str("b4: output: 0 [ ]", buf);
  58
  59         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 1);
  60         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  61         ut_asserteq_str("b4: output: 1 [ ]", buf);
  62
  63         ut_assertok(gpio_request(gpio, "testing"));
  64         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  65         ut_asserteq_str("b4: output: 1 [x] testing", buf);
  66
  67         /* Change the value a bit */
  68         ut_asserteq(1, ops->get_value(dev, offset));
  69         ut_assertok(ops->set_value(dev, offset, 0));
  70         ut_asserteq(0, ops->get_value(dev, offset));
  71         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  72         ut_asserteq_str("b4: output: 0 [x] testing", buf);
  73         ut_assertok(ops->set_value(dev, offset, 1));
  74         ut_asserteq(1, ops->get_value(dev, offset));
  75
  76         /* Make it an open drain output, and reset it */
  77         ut_asserteq(0, sandbox_gpio_get_open_drain(dev, offset));
  78         ut_assertok(ops->set_open_drain(dev, offset, 1));
  79         ut_asserteq(1, sandbox_gpio_get_open_drain(dev, offset));
  80         ut_assertok(ops->set_open_drain(dev, offset, 0));
  81         ut_asserteq(0, sandbox_gpio_get_open_drain(dev, offset));
  82
  83         /* Make it an input */
  84         ut_assertok(ops->direction_input(dev, offset));
  85         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  86         ut_asserteq_str("b4: input: 1 [x] testing", buf);
  87         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 0);
  88         ut_asserteq(0, sandbox_gpio_get_value(dev, offset));
  89         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  90         ut_asserteq_str("b4: input: 0 [x] testing", buf);
  91
  92         ut_assertok(gpio_free(gpio));
  93         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
  94         ut_asserteq_str("b4: input: 0 [ ]", buf);
  95
  96         /* Check the 'a' bank also */
  97         ut_assertok(gpio_lookup_name("a15", &dev, &offset, &gpio));
  98         ut_asserteq_str(dev->name, "base-gpios");
  99         ut_asserteq(15, offset);
 100         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT + 15, gpio);
 101
 102         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
 103         ut_asserteq_str("a", name);
 104         ut_asserteq(20, offset_count);
 105
 106         return 0;
 107 }
 108 DM_TEST(dm_test_gpio, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 109
 110 /* Test that sandbox anonymous GPIOs work correctly */
 111 static int dm_test_gpio_anon(struct unit_test_state *uts)
 112 {
 113         unsigned int offset, gpio;
 114         struct udevice *dev;
 115         const char *name;
 116         int offset_count;
 117
 118         /* And the anonymous bank */
 119         ut_assertok(gpio_lookup_name("14", &dev, &offset, &gpio));
 120         ut_asserteq_str(dev->name, "gpio_sandbox");
 121         ut_asserteq(14, offset);
 122         ut_asserteq(14, gpio);
 123
 124         name = gpio_get_bank_info(dev, &offset_count);
 125         ut_asserteq_ptr(NULL, name);
 126         ut_asserteq(CONFIG_SANDBOX_GPIO_COUNT, offset_count);
 127
 128         return 0;
 129 }
 130 DM_TEST(dm_test_gpio_anon, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 131
 132 /* Test that gpio_requestf() works as expected */
 133 static int dm_test_gpio_requestf(struct unit_test_state *uts)
 134 {
 135         unsigned int offset, gpio;
 136         struct udevice *dev;
 137         char buf[80];
 138
 139         ut_assertok(gpio_lookup_name("b5", &dev, &offset, &gpio));
 140         ut_assertok(gpio_requestf(gpio, "testing %d %s", 1, "hi"));
 141         sandbox_gpio_set_direction(dev, offset, 1);
 142         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 1);
 143         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
 144         ut_asserteq_str("b5: output: 1 [x] testing 1 hi", buf);
 145
 146         return 0;
 147 }
 148 DM_TEST(dm_test_gpio_requestf, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 149
 150 /* Test that gpio_request() copies its string */
 151 static int dm_test_gpio_copy(struct unit_test_state *uts)
 152 {
 153         unsigned int offset, gpio;
 154         struct udevice *dev;
 155         char buf[80], name[10];
 156
 157         ut_assertok(gpio_lookup_name("b6", &dev, &offset, &gpio));
 158         strcpy(name, "odd_name");
 159         ut_assertok(gpio_request(gpio, name));
 160         sandbox_gpio_set_direction(dev, offset, 1);
 161         sandbox_gpio_set_value(dev, offset, 1);
 162         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
 163         ut_asserteq_str("b6: output: 1 [x] odd_name", buf);
 164         strcpy(name, "nothing");
 165         ut_assertok(gpio_get_status(dev, offset, buf, sizeof(buf)));
 166         ut_asserteq_str("b6: output: 1 [x] odd_name", buf);
 167
 168         return 0;
 169 }
 170 DM_TEST(dm_test_gpio_copy, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 171
 172 /* Test that we don't leak memory with GPIOs */
 173 static int dm_test_gpio_leak(struct unit_test_state *uts)
 174 {
 175         ut_assertok(dm_test_gpio(uts));
 176         ut_assertok(dm_test_gpio_anon(uts));
 177         ut_assertok(dm_test_gpio_requestf(uts));
 178         ut_assertok(dm_leak_check_end(uts));
 179
 180         return 0;
 181 }
 182 DM_TEST(dm_test_gpio_leak, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);
 183
 184 /* Test that we can find GPIOs using phandles */
 185 static int dm_test_gpio_phandles(struct unit_test_state *uts)
 186 {
 187         struct gpio_desc desc, desc_list[8], desc_list2[8];
 188         struct udevice *dev, *gpio_a, *gpio_b;
 189
 190         ut_assertok(uclass_get_device(UCLASS_TEST_FDT, 0, &dev));
 191         ut_asserteq_str("a-test", dev->name);
 192
 193         ut_assertok(gpio_request_by_name(dev, "test-gpios", 1, &desc, 0));
 194         ut_assertok(uclass_get_device(UCLASS_GPIO, 1, &gpio_a));
 195         ut_assertok(uclass_get_device(UCLASS_GPIO, 2, &gpio_b));
 196         ut_asserteq_str("base-gpios", gpio_a->name);
 197         ut_asserteq(true, !!device_active(gpio_a));
 198         ut_asserteq_ptr(gpio_a, desc.dev);
 199         ut_asserteq(4, desc.offset);
 200         /* GPIOF_INPUT is the sandbox GPIO driver default */
 201         ut_asserteq(GPIOF_INPUT, gpio_get_function(gpio_a, 4, NULL));
 202         ut_assertok(dm_gpio_free(dev, &desc));
 203
 204         ut_asserteq(-ENOENT, gpio_request_by_name(dev, "test-gpios", 3, &desc,
 205                                                   0));
 206         ut_asserteq_ptr(NULL, desc.dev);
 207         ut_asserteq(desc.offset, 0);
 208         ut_asserteq(-ENOENT, gpio_request_by_name(dev, "test-gpios", 5, &desc,
 209                                                   0));
 210
 211         /* Last GPIO is ignord as it comes after <0> */
 212         ut_asserteq(3, gpio_request_list_by_name(dev, "test-gpios", desc_list,
 213                                                  ARRAY_SIZE(desc_list), 0));
 214         ut_asserteq(-EBUSY, gpio_request_list_by_name(dev, "test-gpios",
 215                                                       desc_list2,
 216                                                       ARRAY_SIZE(desc_list2),
 217                                                       0));
 218         ut_assertok(gpio_free_list(dev, desc_list, 3));
 219         ut_asserteq(3, gpio_request_list_by_name(dev,  "test-gpios", desc_list,
 220                                                  ARRAY_SIZE(desc_list),
 221                                                  GPIOD_IS_OUT |
 222                                                  GPIOD_IS_OUT_ACTIVE));
 223         ut_asserteq_ptr(gpio_a, desc_list[0].dev);
 224         ut_asserteq(1, desc_list[0].offset);
 225         ut_asserteq_ptr(gpio_a, desc_list[1].dev);
 226         ut_asserteq(4, desc_list[1].offset);
 227         ut_asserteq_ptr(gpio_b, desc_list[2].dev);
 228         ut_asserteq(5, desc_list[2].offset);
 229         ut_asserteq(1, dm_gpio_get_value(desc_list));
 230         ut_assertok(gpio_free_list(dev, desc_list, 3));
 231
 232         ut_asserteq(6, gpio_request_list_by_name(dev, "test2-gpios", desc_list,
 233                                                  ARRAY_SIZE(desc_list), 0));
 234         /* This was set to output previously, so still will be */
 235         ut_asserteq(GPIOF_OUTPUT, gpio_get_function(gpio_a, 1, NULL));
 236
 237         /* Active low should invert the input value */
 238         ut_asserteq(GPIOF_INPUT, gpio_get_function(gpio_b, 6, NULL));
 239         ut_asserteq(1, dm_gpio_get_value(&desc_list[2]));
 240
 241         ut_asserteq(GPIOF_INPUT, gpio_get_function(gpio_b, 7, NULL));
 242         ut_asserteq(GPIOF_OUTPUT, gpio_get_function(gpio_b, 8, NULL));
 243         ut_asserteq(0, dm_gpio_get_value(&desc_list[4]));
 244         ut_asserteq(GPIOF_OUTPUT, gpio_get_function(gpio_b, 9, NULL));
 245         ut_asserteq(1, dm_gpio_get_value(&desc_list[5]));
 246
 247
 248         return 0;
 249 }
 250 DM_TEST(dm_test_gpio_phandles, DM_TESTF_SCAN_PDATA | DM_TESTF_SCAN_FDT);