test/data/goforward.fsg

   1 FSG_BEGIN turtle
   2 NUM_STATES 7
   3 START_STATE 0
   4 FINAL_STATE 6
   5
   6 # Transitions
   7 TRANSITION 0 1 1.0 go
   8 TRANSITION 1 2 0.5 forward
   9 TRANSITION 1 3 0.5 backward
  10 TRANSITION 2 4 1.0
  11 TRANSITION 3 4 1.0
  12 TRANSITION 4 5 0.1 one
  13 TRANSITION 4 5 0.1 two
  14 TRANSITION 4 5 0.1 three
  15 TRANSITION 4 5 0.1 four
  16 TRANSITION 4 5 0.1 five
  17 TRANSITION 4 5 0.1 six
  18 TRANSITION 4 5 0.1 seven
  19 TRANSITION 4 5 0.1 eight
  20 TRANSITION 4 5 0.1 nine
  21 TRANSITION 4 5 0.1 ten
  22 TRANSITION 5 6 0.1 meter
  23 TRANSITION 5 6 0.9 meters
  24 FSG_END