sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  44 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  45
  46 #include "gstv4l2src.h"
  47
  48 /* Those are ioctl calls */
  49 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  50 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  51 #endif
  52 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  53 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  54 #endif
  55
  56 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  57 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  58
  59 /******************************************************
  60  * gst_v4l2_get_capabilities():
  61  *   get the device's capturing capabilities
  62  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  63  ******************************************************/
  64 gboolean
  65 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  66 {
  67   GstElement *e;
  68
  69   e = v4l2object->element;
  70
  71   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  72
  73   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  74     return FALSE;
  75
  76   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  77     goto cap_failed;
  78
  79   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  80   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  81   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  82   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  83   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  84
  85   return TRUE;
  86
  87   /* ERRORS */
  88 cap_failed:
  89   {
  90     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  91         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  92                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  93             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  94     return FALSE;
  95   }
  96 }
  97
  98
  99 /******************************************************
 100  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 101  *   fill/empty the lists of enumerations
 102  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 103  ******************************************************/
 104 static gboolean
 105 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 106 {
 107   gint n;
 108
 109   GstElement *e;
 110
 111   e = v4l2object->element;
 112
 113   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 114   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 115
 116   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 117   /* and now, the channels */
 118   for (n = 0;; n++) {
 119     struct v4l2_input input = { 0, };
 120     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 121
 122     GstTunerChannel *channel;
 123
 124     input.index = n;
 125     if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 126       if (errno == EINVAL)
 127         break;                  /* end of enumeration */
 128       else {
 129         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 130             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 131                 n, v4l2object->videodev),
 132             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 133                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 134         return FALSE;
 135       }
 136     }
 137
 138     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 139     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 140     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 141     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 142     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016x", input.std);
 143     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 144
 145     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 146     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 147     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 148     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 149     v4l2channel->index = n;
 150
 151     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 152       struct v4l2_tuner vtun;
 153
 154       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 155       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 156
 157       vtun.index = input.tuner;
 158       if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 159         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 160             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 161                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 162         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 163         return FALSE;
 164       }
 165
 166       channel->freq_multiplicator =
 167           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 168       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 169       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 170       channel->min_signal = 0;
 171       channel->max_signal = 0xffff;
 172     }
 173     if (input.audioset) {
 174       /* we take the first. We don't care for
 175        * the others for now */
 176       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 177         v4l2channel->audio++;
 178       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 179     }
 180
 181     v4l2object->channels =
 182         g_list_append (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 183   }
 184
 185   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 186   /* norms... */
 187   for (n = 0;; n++) {
 188     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 189     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 190
 191     GstTunerNorm *norm;
 192
 193     /* fill in defaults */
 194     standard.frameperiod.numerator = 1;
 195     standard.frameperiod.denominator = 0;
 196     standard.index = n;
 197
 198     if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 199       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 200         break;                  /* end of enumeration */
 201       else {
 202         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 203             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 204                 v4l2object->videodev),
 205             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 206                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 207         return FALSE;
 208       }
 209     }
 210
 211     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 212         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 213         standard.frameperiod.numerator);
 214
 215     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 216     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 217     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 218     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 219         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 220     v4l2norm->index = standard.id;
 221
 222     v4l2object->norms = g_list_append (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 223   }
 224
 225   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 226   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 227   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
 228     struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 229     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 230
 231     GstColorBalanceChannel *channel;
 232
 233     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 234     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 235       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 236       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 237       /* FIXME: We are still not handling private controls. We need a new GstInterface
 238          to export those controls */
 239       break;
 240     }
 241
 242     control.id = n;
 243     if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 244       if (errno == EINVAL) {
 245         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE)
 246           /* continue so that we also check private controls */
 247           continue;
 248         else
 249           break;
 250       } else {
 251         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 252             (_("Failed getting controls attributes on device '%s.'"),
 253                 v4l2object->videodev),
 254             ("Failed querying control %d on device '%s'. (%d - %s)",
 255                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 256         return FALSE;
 257       }
 258     }
 259     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED)
 260       continue;
 261
 262     switch (n) {
 263       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 264       case V4L2_CID_CONTRAST:
 265       case V4L2_CID_SATURATION:
 266       case V4L2_CID_HUE:
 267       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 268       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 269       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 270       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 271       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 272       case V4L2_CID_GAMMA:
 273       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 274       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 275       case V4L2_CID_GAIN:
 276         /* we only handle these for now (why?) */
 277         break;
 278       case V4L2_CID_HFLIP:
 279       case V4L2_CID_VFLIP:
 280       case V4L2_CID_HCENTER:
 281       case V4L2_CID_VCENTER:
 282 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 283       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 284 #endif
 285 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 286       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 287 #endif
 288         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 289         control.id++;
 290         break;
 291       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 292       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 293       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 294       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 295       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 296       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 297         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 298         /* fall through */
 299       default:
 300         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 301             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 302         control.id++;
 303         break;
 304     }
 305     if (n != control.id)
 306       continue;
 307
 308     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 309     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 310     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 311     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 312     v4l2channel->id = n;
 313
 314 #if 0                           /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 315                                    (currently none of base controls are of this type) */
 316     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 317       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 318
 319       int i;
 320
 321       menu.id = n;
 322       for (i = 0;; i++) {
 323         menu.index = i;
 324         if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 325           if (errno == EINVAL)
 326             break;              /* end of enumeration */
 327           else {
 328             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 329                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 330                     v4l2object->videodev),
 331                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 332                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 333             return FALSE;
 334           }
 335         }
 336         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 337         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 338         menus = g_list_append (menus, mptr);
 339       }
 340     }
 341     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 342 #endif
 343
 344     switch (control.type) {
 345       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 346         channel->min_value = control.minimum;
 347         channel->max_value = control.maximum;
 348         break;
 349       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 350         channel->min_value = FALSE;
 351         channel->max_value = TRUE;
 352         break;
 353       default:
 354         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 355            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 356            unset (0), but can't be queried */
 357         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 358             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 359             control.name, n, control.type);
 360         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 361         break;
 362     }
 363
 364     v4l2object->colors = g_list_append (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 365   }
 366
 367   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 368   return TRUE;
 369 }
 370
 371
 372 static void
 373 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 374 {
 375   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 376
 377   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 378   g_list_free (v4l2object->channels);
 379   v4l2object->channels = NULL;
 380
 381   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 382   g_list_free (v4l2object->norms);
 383   v4l2object->norms = NULL;
 384
 385   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 386   g_list_free (v4l2object->colors);
 387   v4l2object->colors = NULL;
 388 }
 389
 390 /******************************************************
 391  * gst_v4l2_open():
 392  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 393  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 394  ******************************************************/
 395 gboolean
 396 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 397 {
 398   struct stat st;
 399
 400   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 401       v4l2object->videodev);
 402
 403   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 404   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 405
 406   /* be sure we have a device */
 407   if (!v4l2object->videodev)
 408     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 409
 410   /* check if it is a device */
 411   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 412     goto stat_failed;
 413
 414   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 415     goto no_device;
 416
 417   /* open the device */
 418   v4l2object->video_fd =
 419       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 420
 421   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 422     goto not_open;
 423
 424   /* get capabilities, error will be posted */
 425   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 426     goto error;
 427
 428   /* do we need to be a capture device? */
 429   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object) &&
 430       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
 431     goto not_capture;
 432
 433   /* create enumerations, posts errors. */
 434   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 435     goto error;
 436
 437   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 438       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 439       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 440
 441   return TRUE;
 442
 443   /* ERRORS */
 444 stat_failed:
 445   {
 446     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 447         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 448         GST_ERROR_SYSTEM);
 449     goto error;
 450   }
 451 no_device:
 452   {
 453     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 454         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 455         GST_ERROR_SYSTEM);
 456     goto error;
 457   }
 458 not_open:
 459   {
 460     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 461         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 462             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 463     goto error;
 464   }
 465 not_capture:
 466   {
 467     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 468         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 469             v4l2object->videodev),
 470         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 471     goto error;
 472   }
 473 error:
 474   {
 475     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 476       /* close device */
 477       close (v4l2object->video_fd);
 478       v4l2object->video_fd = -1;
 479     }
 480     /* empty lists */
 481     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 482
 483     return FALSE;
 484   }
 485 }
 486
 487
 488 /******************************************************
 489  * gst_v4l2_close():
 490  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 491  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 492  ******************************************************/
 493 gboolean
 494 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 495 {
 496   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 497       v4l2object->videodev);
 498
 499   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 500   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 501
 502   /* close device */
 503   close (v4l2object->video_fd);
 504   v4l2object->video_fd = -1;
 505
 506   /* empty lists */
 507   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 508
 509   return TRUE;
 510 }
 511
 512
 513 /******************************************************
 514  * gst_v4l2_get_norm()
 515  *   Get the norm of the current device
 516  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 517  ******************************************************/
 518 gboolean
 519 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 520 {
 521   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 522
 523   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 524     return FALSE;
 525
 526   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 527     goto std_failed;
 528
 529   return TRUE;
 530
 531   /* ERRORS */
 532 std_failed:
 533   {
 534     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 535         v4l2object->videodev);
 536     return FALSE;
 537   }
 538 }
 539
 540
 541 /******************************************************
 542  * gst_v4l2_set_norm()
 543  *   Set the norm of the current device
 544  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 545  ******************************************************/
 546 gboolean
 547 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 548 {
 549   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to %llx", norm);
 550
 551   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 552     return FALSE;
 553
 554   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 555     goto std_failed;
 556
 557   return TRUE;
 558
 559   /* ERRORS */
 560 std_failed:
 561   {
 562     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 563         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 564             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 565     return FALSE;
 566   }
 567 }
 568
 569 /******************************************************
 570  * gst_v4l2_get_frequency():
 571  *   get the current frequency
 572  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 573  ******************************************************/
 574 gboolean
 575 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 576     gint tunernum, gulong * frequency)
 577 {
 578   struct v4l2_frequency freq;
 579
 580   GstTunerChannel *channel;
 581
 582   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 583
 584   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 585     return FALSE;
 586
 587   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 588
 589   freq.tuner = tunernum;
 590   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 591     goto freq_failed;
 592
 593   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 594
 595   return TRUE;
 596
 597   /* ERRORS */
 598 freq_failed:
 599   {
 600     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 601         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 602             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 603     return FALSE;
 604   }
 605 }
 606
 607
 608 /******************************************************
 609  * gst_v4l2_set_frequency():
 610  *   set frequency
 611  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 612  ******************************************************/
 613 gboolean
 614 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 615     gint tunernum, gulong frequency)
 616 {
 617   struct v4l2_frequency freq;
 618
 619   GstTunerChannel *channel;
 620
 621   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 622       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 623
 624   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 625     return FALSE;
 626
 627   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 628
 629   freq.tuner = tunernum;
 630   /* fill in type - ignore error */
 631   ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 632   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 633
 634   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 635     goto freq_failed;
 636
 637   return TRUE;
 638
 639   /* ERRORS */
 640 freq_failed:
 641   {
 642     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 643         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 644             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 645     return FALSE;
 646   }
 647 }
 648
 649 /******************************************************
 650  * gst_v4l2_signal_strength():
 651  *   get the strength of the signal on the current input
 652  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 653  ******************************************************/
 654 gboolean
 655 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 656     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 657 {
 658   struct v4l2_tuner tuner;
 659
 660   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 661
 662   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 663     return FALSE;
 664
 665   tuner.index = tunernum;
 666   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 667     goto tuner_failed;
 668
 669   *signal_strength = tuner.signal;
 670
 671   return TRUE;
 672
 673   /* ERRORS */
 674 tuner_failed:
 675   {
 676     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 677         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 678             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 679     return FALSE;
 680   }
 681 }
 682
 683 /******************************************************
 684  * gst_v4l2_get_attribute():
 685  *   try to get the value of one specific attribute
 686  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 687  ******************************************************/
 688 gboolean
 689 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 690     int attribute_num, int *value)
 691 {
 692   struct v4l2_control control;
 693
 694   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 695       attribute_num);
 696
 697   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 698     return FALSE;
 699
 700   control.id = attribute_num;
 701
 702   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 703     goto ctrl_failed;
 704
 705   *value = control.value;
 706
 707   return TRUE;
 708
 709   /* ERRORS */
 710 ctrl_failed:
 711   {
 712     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 713         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 714             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 715     return FALSE;
 716   }
 717 }
 718
 719
 720 /******************************************************
 721  * gst_v4l2_set_attribute():
 722  *   try to set the value of one specific attribute
 723  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 724  ******************************************************/
 725 gboolean
 726 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 727     int attribute_num, const int value)
 728 {
 729   struct v4l2_control control;
 730
 731   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 732       attribute_num, value);
 733
 734   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 735     return FALSE;
 736
 737   control.id = attribute_num;
 738   control.value = value;
 739   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 740     goto ctrl_failed;
 741
 742   return TRUE;
 743
 744   /* ERRORS */
 745 ctrl_failed:
 746   {
 747     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 748         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 749             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 750     return FALSE;
 751   }
 752 }
 753
 754 gboolean
 755 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 756 {
 757   gint n;
 758
 759   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 760
 761   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 762     return FALSE;
 763
 764   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 765     goto input_failed;
 766
 767   *input = n;
 768
 769   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 770
 771   return TRUE;
 772
 773   /* ERRORS */
 774 input_failed:
 775   {
 776     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 777         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 778     return FALSE;
 779   }
 780 }
 781
 782 gboolean
 783 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 784 {
 785   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 786
 787   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 788     return FALSE;
 789
 790   if (ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 791     goto input_failed;
 792
 793   return TRUE;
 794
 795   /* ERRORS */
 796 input_failed:
 797   {
 798     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 799         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 800             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 801     return FALSE;
 802   }
 803 }