sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50
  51 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  52
  53 /* Those are ioctl calls */
  54 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  55 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  56 #endif
  57 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  58 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  59 #endif
  60
  61 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  62 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  63
  64 /******************************************************
  65  * gst_v4l2_get_capabilities():
  66  *   get the device's capturing capabilities
  67  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  68  ******************************************************/
  69 gboolean
  70 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  71 {
  72   GstElement *e;
  73
  74   e = v4l2object->element;
  75
  76   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  77
  78   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  79     return FALSE;
  80
  81   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  82     goto cap_failed;
  83
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  85   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  86   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  87   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  88   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  89
  90   return TRUE;
  91
  92   /* ERRORS */
  93 cap_failed:
  94   {
  95     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  96         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  97                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  98             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  99     return FALSE;
 100   }
 101 }
 102
 103
 104 /******************************************************
 105  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 106  *   fill/empty the lists of enumerations
 107  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 108  ******************************************************/
 109 static gboolean
 110 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 111 {
 112   gint n;
 113
 114   GstElement *e;
 115
 116   e = v4l2object->element;
 117
 118   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 119   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 120
 121   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 122   /* and now, the channels */
 123   for (n = 0;; n++) {
 124     struct v4l2_input input;
 125     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 126     GstTunerChannel *channel;
 127
 128     memset (&input, 0, sizeof (input));
 129
 130     input.index = n;
 131     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 132       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 133         break;                  /* end of enumeration */
 134       else {
 135         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 136             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 137                 n, v4l2object->videodev),
 138             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 139                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 140         return FALSE;
 141       }
 142     }
 143
 144     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 145     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 146     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 147     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 148     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 149         (guint64) input.std);
 150     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 151
 152     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 153     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 154     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 155     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 156     v4l2channel->index = n;
 157
 158     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 159       struct v4l2_tuner vtun;
 160
 161       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 162       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 163
 164       vtun.index = input.tuner;
 165       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 166         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 167             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 168                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 169         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 170         return FALSE;
 171       }
 172
 173       channel->freq_multiplicator =
 174           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 175       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 176       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 177       channel->min_signal = 0;
 178       channel->max_signal = 0xffff;
 179     }
 180     if (input.audioset) {
 181       /* we take the first. We don't care for
 182        * the others for now */
 183       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 184         v4l2channel->audio++;
 185       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 186     }
 187
 188     v4l2object->channels =
 189         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 190   }
 191   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 192
 193   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 194   /* norms... */
 195   for (n = 0;; n++) {
 196     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 197     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 198
 199     GstTunerNorm *norm;
 200
 201     /* fill in defaults */
 202     standard.frameperiod.numerator = 1;
 203     standard.frameperiod.denominator = 0;
 204     standard.index = n;
 205
 206     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 207       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == ENODATA)
 208         break;                  /* end of enumeration */
 209       else {
 210         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 211             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 212                 v4l2object->videodev),
 213             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 214                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 215         return FALSE;
 216       }
 217     }
 218
 219     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 220         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 221         standard.frameperiod.numerator);
 222
 223     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 224     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 225     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 226     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 227         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 228     v4l2norm->index = standard.id;
 229
 230     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 231         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 232
 233     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 234   }
 235   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 236
 237   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 238
 239   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 240   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
 241     struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 242     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 243     GstColorBalanceChannel *channel;
 244
 245     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 246     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 247       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 248       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 249     }
 250     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 251
 252     control.id = n;
 253     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 254       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 255         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 256           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 257           /* continue so that we also check private controls */
 258           continue;
 259         } else {
 260           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 261           break;
 262         }
 263       } else {
 264         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 265             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 266         continue;
 267       }
 268     }
 269     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 270       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 271       continue;
 272     }
 273
 274     switch (n) {
 275       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 276       case V4L2_CID_CONTRAST:
 277       case V4L2_CID_SATURATION:
 278       case V4L2_CID_HUE:
 279       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 280       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 281       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 282       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 283       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 284       case V4L2_CID_GAMMA:
 285       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 286       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 287       case V4L2_CID_GAIN:
 288 #ifdef V4L2_CID_SHARPNESS
 289       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 290 #endif
 291         /* we only handle these for now (why?) */
 292         break;
 293       case V4L2_CID_HFLIP:
 294       case V4L2_CID_VFLIP:
 295 #ifndef V4L2_CID_PAN_RESET
 296       case V4L2_CID_HCENTER:
 297 #endif
 298 #ifndef V4L2_CID_TILT_RESET
 299       case V4L2_CID_VCENTER:
 300 #endif
 301 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 302       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 303 #endif
 304 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 305       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 306 #endif
 307         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 308         control.id++;
 309         break;
 310       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 311       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 312       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 313       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 314       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 315       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 316         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 317         /* fall through */
 318       default:
 319         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 320             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 321         control.id++;
 322         break;
 323     }
 324     if (n != control.id)
 325       continue;
 326
 327     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 328     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 329     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 330     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 331     v4l2channel->id = n;
 332
 333 #if 0
 334     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 335      *(currently none of base controls are of this type) */
 336     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 337       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 338
 339       int i;
 340
 341       menu.id = n;
 342       for (i = 0;; i++) {
 343         menu.index = i;
 344         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 345           if (errno == EINVAL)
 346             break;              /* end of enumeration */
 347           else {
 348             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 349                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 350                     v4l2object->videodev),
 351                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 352                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 353             return FALSE;
 354           }
 355         }
 356         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 357         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 358         menus = g_list_append (menus, mptr);
 359       }
 360     }
 361     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 362 #endif
 363
 364     switch (control.type) {
 365       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 366         channel->min_value = control.minimum;
 367         channel->max_value = control.maximum;
 368         break;
 369       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 370         channel->min_value = FALSE;
 371         channel->max_value = TRUE;
 372         break;
 373       default:
 374         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 375            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 376            unset (0), but can't be queried */
 377         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 378             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 379             control.name, n, control.type);
 380         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 381         break;
 382     }
 383
 384     v4l2object->colors =
 385         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 386   }
 387   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 388
 389   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 390   return TRUE;
 391 }
 392
 393
 394 static void
 395 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 396 {
 397   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 398
 399   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 400   g_list_free (v4l2object->channels);
 401   v4l2object->channels = NULL;
 402
 403   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 404   g_list_free (v4l2object->norms);
 405   v4l2object->norms = NULL;
 406
 407   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 408   g_list_free (v4l2object->colors);
 409   v4l2object->colors = NULL;
 410 }
 411
 412 /******************************************************
 413  * gst_v4l2_open():
 414  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 415  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 416  ******************************************************/
 417 gboolean
 418 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 419 {
 420   struct stat st;
 421   int libv4l2_fd;
 422   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 423
 424   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 425       v4l2object->videodev);
 426
 427   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 428   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 429
 430   /* be sure we have a device */
 431   if (!v4l2object->videodev)
 432     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 433
 434   /* check if it is a device */
 435   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 436     goto stat_failed;
 437
 438   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 439     goto no_device;
 440
 441   /* open the device */
 442   v4l2object->video_fd =
 443       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 444
 445   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 446     goto not_open;
 447
 448   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 449       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 450   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 451      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 452      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 453      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 454      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 455      a v4l2 device. */
 456   if (libv4l2_fd != -1)
 457     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 458
 459   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 460
 461   /* get capabilities, error will be posted */
 462   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 463     goto error;
 464
 465   /* do we need to be a capture device? */
 466   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 467       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
 468     goto not_capture;
 469
 470   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 471       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT))
 472     goto not_output;
 473
 474   /* create enumerations, posts errors. */
 475   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 476     goto error;
 477
 478   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 479       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 480       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 481
 482   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 483   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 484   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 485     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 486   else
 487     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 488
 489   return TRUE;
 490
 491   /* ERRORS */
 492 stat_failed:
 493   {
 494     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 495         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 496         GST_ERROR_SYSTEM);
 497     goto error;
 498   }
 499 no_device:
 500   {
 501     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 502         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 503         GST_ERROR_SYSTEM);
 504     goto error;
 505   }
 506 not_open:
 507   {
 508     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 509         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 510             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 511     goto error;
 512   }
 513 not_capture:
 514   {
 515     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 516         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 517             v4l2object->videodev),
 518         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 519     goto error;
 520   }
 521 not_output:
 522   {
 523     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 524         (_("Device '%s' is not a output device."),
 525             v4l2object->videodev),
 526         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 527     goto error;
 528   }
 529 error:
 530   {
 531     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 532       /* close device */
 533       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 534       v4l2object->video_fd = -1;
 535     }
 536     /* empty lists */
 537     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 538
 539     return FALSE;
 540   }
 541 }
 542
 543
 544 /******************************************************
 545  * gst_v4l2_close():
 546  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 547  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 548  ******************************************************/
 549 gboolean
 550 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 551 {
 552   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 553   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 554       v4l2object->videodev);
 555
 556   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 557   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 558
 559   /* close device */
 560   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 561   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 562   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 563   v4l2object->video_fd = -1;
 564
 565   /* empty lists */
 566   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 567
 568   return TRUE;
 569 }
 570
 571
 572 /******************************************************
 573  * gst_v4l2_get_norm()
 574  *   Get the norm of the current device
 575  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 576  ******************************************************/
 577 gboolean
 578 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 579 {
 580   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 581
 582   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 583     return FALSE;
 584
 585   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 586     goto std_failed;
 587
 588   return TRUE;
 589
 590   /* ERRORS */
 591 std_failed:
 592   {
 593     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 594         v4l2object->videodev);
 595     return FALSE;
 596   }
 597 }
 598
 599
 600 /******************************************************
 601  * gst_v4l2_set_norm()
 602  *   Set the norm of the current device
 603  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 604  ******************************************************/
 605 gboolean
 606 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 607 {
 608   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 609       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 610
 611   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 612     return FALSE;
 613
 614   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 615     goto std_failed;
 616
 617   return TRUE;
 618
 619   /* ERRORS */
 620 std_failed:
 621   {
 622     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 623         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 624             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 625     return FALSE;
 626   }
 627 }
 628
 629 /******************************************************
 630  * gst_v4l2_get_frequency():
 631  *   get the current frequency
 632  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 633  ******************************************************/
 634 gboolean
 635 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 636     gint tunernum, gulong * frequency)
 637 {
 638   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 639
 640   GstTunerChannel *channel;
 641
 642   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 643
 644   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 645     return FALSE;
 646
 647   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 648
 649   freq.tuner = tunernum;
 650   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 651     goto freq_failed;
 652
 653   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 654
 655   return TRUE;
 656
 657   /* ERRORS */
 658 freq_failed:
 659   {
 660     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 661         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 662             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 663     return FALSE;
 664   }
 665 }
 666
 667
 668 /******************************************************
 669  * gst_v4l2_set_frequency():
 670  *   set frequency
 671  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 672  ******************************************************/
 673 gboolean
 674 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 675     gint tunernum, gulong frequency)
 676 {
 677   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 678
 679   GstTunerChannel *channel;
 680
 681   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 682       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 683
 684   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 685     return FALSE;
 686
 687   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 688
 689   freq.tuner = tunernum;
 690   /* fill in type - ignore error */
 691   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 692   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 693
 694   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 695     goto freq_failed;
 696
 697   return TRUE;
 698
 699   /* ERRORS */
 700 freq_failed:
 701   {
 702     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 703         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 704             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 705     return FALSE;
 706   }
 707 }
 708
 709 /******************************************************
 710  * gst_v4l2_signal_strength():
 711  *   get the strength of the signal on the current input
 712  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 713  ******************************************************/
 714 gboolean
 715 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 716     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 717 {
 718   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 719
 720   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 721
 722   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 723     return FALSE;
 724
 725   tuner.index = tunernum;
 726   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 727     goto tuner_failed;
 728
 729   *signal_strength = tuner.signal;
 730
 731   return TRUE;
 732
 733   /* ERRORS */
 734 tuner_failed:
 735   {
 736     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 737         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 738             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 739     return FALSE;
 740   }
 741 }
 742
 743 /******************************************************
 744  * gst_v4l2_get_attribute():
 745  *   try to get the value of one specific attribute
 746  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 747  ******************************************************/
 748 gboolean
 749 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 750     int attribute_num, int *value)
 751 {
 752   struct v4l2_control control = { 0, };
 753
 754   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 755       attribute_num);
 756
 757   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 758     return FALSE;
 759
 760   control.id = attribute_num;
 761
 762   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 763     goto ctrl_failed;
 764
 765   *value = control.value;
 766
 767   return TRUE;
 768
 769   /* ERRORS */
 770 ctrl_failed:
 771   {
 772     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 773         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 774             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 775     return FALSE;
 776   }
 777 }
 778
 779
 780 /******************************************************
 781  * gst_v4l2_set_attribute():
 782  *   try to set the value of one specific attribute
 783  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 784  ******************************************************/
 785 gboolean
 786 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 787     int attribute_num, const int value)
 788 {
 789   struct v4l2_control control = { 0, };
 790
 791   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 792       attribute_num, value);
 793
 794   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 795     return FALSE;
 796
 797   control.id = attribute_num;
 798   control.value = value;
 799   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 800     goto ctrl_failed;
 801
 802   return TRUE;
 803
 804   /* ERRORS */
 805 ctrl_failed:
 806   {
 807     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 808         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 809             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 810     return FALSE;
 811   }
 812 }
 813
 814 gboolean
 815 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 816 {
 817   gint n;
 818
 819   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 820
 821   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 822     return FALSE;
 823
 824   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 825     goto input_failed;
 826
 827   *input = n;
 828
 829   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 830
 831   return TRUE;
 832
 833   /* ERRORS */
 834 input_failed:
 835   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 836     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 837      * support
 838      */
 839     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 840         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 841   }
 842   return FALSE;
 843 }
 844
 845 gboolean
 846 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 847 {
 848   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 849
 850   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 851     return FALSE;
 852
 853   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 854     goto input_failed;
 855
 856   return TRUE;
 857
 858   /* ERRORS */
 859 input_failed:
 860   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 861     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 862      * support
 863      */
 864     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 865         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 866             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 867   }
 868   return FALSE;
 869 }
 870
 871 gboolean
 872 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
 873 {
 874   gint n;
 875
 876   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
 877
 878   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 879     return FALSE;
 880
 881   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
 882     goto output_failed;
 883
 884   *output = n;
 885
 886   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
 887
 888   return TRUE;
 889
 890   /* ERRORS */
 891 output_failed:
 892   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 893     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 894      * support
 895      */
 896     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 897         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 898   }
 899   return FALSE;
 900 }
 901
 902 gboolean
 903 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
 904 {
 905   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
 906
 907   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 908     return FALSE;
 909
 910   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
 911     goto output_failed;
 912
 913   return TRUE;
 914
 915   /* ERRORS */
 916 output_failed:
 917   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 918     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 919      * support
 920      */
 921     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 922         (_("Failed to set output %d on device %s."),
 923             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 924   }
 925   return FALSE;
 926 }