sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50
  51 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  52
  53 /* Those are ioctl calls */
  54 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  55 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  56 #endif
  57 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  58 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  59 #endif
  60
  61 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  62 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  63
  64 /******************************************************
  65  * gst_v4l2_get_capabilities():
  66  *   get the device's capturing capabilities
  67  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  68  ******************************************************/
  69 gboolean
  70 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  71 {
  72   GstElement *e;
  73
  74   e = v4l2object->element;
  75
  76   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  77
  78   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  79     return FALSE;
  80
  81   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  82     goto cap_failed;
  83
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  85   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  86   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  87   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  88   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  89
  90   return TRUE;
  91
  92   /* ERRORS */
  93 cap_failed:
  94   {
  95     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  96         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  97                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  98             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  99     return FALSE;
 100   }
 101 }
 102
 103
 104 /******************************************************
 105  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 106  *   fill/empty the lists of enumerations
 107  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 108  ******************************************************/
 109 static gboolean
 110 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 111 {
 112   gint n, next;
 113   struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 114
 115   GstElement *e;
 116
 117   e = v4l2object->element;
 118
 119   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 120   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 121
 122   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 123   /* and now, the channels */
 124   for (n = 0;; n++) {
 125     struct v4l2_input input;
 126     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 127     GstTunerChannel *channel;
 128
 129     memset (&input, 0, sizeof (input));
 130
 131     input.index = n;
 132     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 133       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 134         break;                  /* end of enumeration */
 135       else {
 136         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 137             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 138                 n, v4l2object->videodev),
 139             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 140                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 141         return FALSE;
 142       }
 143     }
 144
 145     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 146     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 147     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 148     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 149     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 150         (guint64) input.std);
 151     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 152
 153     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 154     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 155     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 156     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 157     v4l2channel->index = n;
 158
 159     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 160       struct v4l2_tuner vtun;
 161
 162       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 163       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 164
 165       vtun.index = input.tuner;
 166       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 167         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 168             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 169                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 170         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 171         return FALSE;
 172       }
 173
 174       channel->freq_multiplicator =
 175           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 176       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 177       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 178       channel->min_signal = 0;
 179       channel->max_signal = 0xffff;
 180     }
 181     if (input.audioset) {
 182       /* we take the first. We don't care for
 183        * the others for now */
 184       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 185         v4l2channel->audio++;
 186       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 187     }
 188
 189     v4l2object->channels =
 190         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 191   }
 192   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 193
 194   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 195   /* norms... */
 196   for (n = 0;; n++) {
 197     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 198     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 199
 200     GstTunerNorm *norm;
 201
 202     /* fill in defaults */
 203     standard.frameperiod.numerator = 1;
 204     standard.frameperiod.denominator = 0;
 205     standard.index = n;
 206
 207     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 208       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == ENODATA)
 209         break;                  /* end of enumeration */
 210       else {
 211         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 212             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 213                 v4l2object->videodev),
 214             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 215                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 216         return FALSE;
 217       }
 218     }
 219
 220     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 221         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 222         standard.frameperiod.numerator);
 223
 224     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 225     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 226     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 227     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 228         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 229     v4l2norm->index = standard.id;
 230
 231     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 232         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 233
 234     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 235   }
 236   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 237
 238   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 239
 240   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 241 #ifdef V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL
 242   next = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
 243   n = 0;
 244 #else
 245   next = 0;
 246   n = V4L2_CID_BASE;
 247 #endif
 248   control.id = next;
 249   while (TRUE) {
 250     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 251     GstColorBalanceChannel *channel;
 252
 253     if (!next)
 254       n++;
 255
 256     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 257     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 258       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 259       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 260     }
 261     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 262
 263     control.id = n | next;
 264     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 265       if (next) {
 266         if (n > 0) {
 267           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 268           break;
 269         } else {
 270           GST_DEBUG_OBJECT (e, "V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported.");
 271           next = 0;
 272           n = V4L2_CID_BASE;
 273           continue;
 274         }
 275       }
 276       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 277         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 278           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 279           /* continue so that we also check private controls */
 280           continue;
 281         } else {
 282           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 283           break;
 284         }
 285       } else {
 286         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 287             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 288         continue;
 289       }
 290     }
 291     n = control.id;
 292     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 293       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 294       continue;
 295     }
 296 #ifdef V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS
 297     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS) {
 298       GST_DEBUG_OBJECT (e, "starting control class '%s'", control.name);
 299       continue;
 300     }
 301 #endif
 302     switch (control.type) {
 303       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 304       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 305       case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
 306 #ifdef V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU
 307       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU:
 308 #endif
 309 #ifdef V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK
 310       case V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK:
 311 #endif
 312       case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:{
 313         int i;
 314         control.name[31] = '\0';
 315         for (i = 0; control.name[i]; ++i) {
 316           control.name[i] = g_ascii_tolower (control.name[i]);
 317           if (!g_ascii_isalnum (control.name[i]))
 318             control.name[i] = '_';
 319         }
 320         GST_INFO_OBJECT (e, "adding generic controls '%s'", control.name);
 321         g_datalist_id_set_data (&v4l2object->controls,
 322             g_quark_from_string ((const gchar *) control.name),
 323             GINT_TO_POINTER (n));
 324         break;
 325       }
 326       default:
 327         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 328             "Control type for '%s' not suppored for extra controls.",
 329             control.name);
 330         break;
 331     }
 332
 333     switch (n) {
 334       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 335       case V4L2_CID_CONTRAST:
 336       case V4L2_CID_SATURATION:
 337       case V4L2_CID_HUE:
 338       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 339       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 340       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 341       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 342       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 343       case V4L2_CID_GAMMA:
 344       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 345       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 346       case V4L2_CID_GAIN:
 347 #ifdef V4L2_CID_SHARPNESS
 348       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 349 #endif
 350         /* we only handle these for now (why?) */
 351         break;
 352       case V4L2_CID_HFLIP:
 353       case V4L2_CID_VFLIP:
 354 #ifndef V4L2_CID_PAN_RESET
 355       case V4L2_CID_HCENTER:
 356 #endif
 357 #ifndef V4L2_CID_TILT_RESET
 358       case V4L2_CID_VCENTER:
 359 #endif
 360 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 361       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 362 #endif
 363 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 364       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 365 #endif
 366         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 367         control.id++;
 368         break;
 369       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 370       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 371       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 372       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 373       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 374       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 375         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 376         /* fall through */
 377       default:
 378         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 379             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 380         control.id++;
 381         break;
 382     }
 383     if (n != control.id)
 384       continue;
 385
 386     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 387     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 388     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 389     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 390     v4l2channel->id = n;
 391
 392 #if 0
 393     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 394      *(currently none of base controls are of this type) */
 395     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 396       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 397
 398       int i;
 399
 400       menu.id = n;
 401       for (i = 0;; i++) {
 402         menu.index = i;
 403         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 404           if (errno == EINVAL)
 405             break;              /* end of enumeration */
 406           else {
 407             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 408                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 409                     v4l2object->videodev),
 410                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 411                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 412             return FALSE;
 413           }
 414         }
 415         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 416         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 417         menus = g_list_append (menus, mptr);
 418       }
 419     }
 420     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 421 #endif
 422
 423     switch (control.type) {
 424       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 425         channel->min_value = control.minimum;
 426         channel->max_value = control.maximum;
 427         break;
 428       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 429         channel->min_value = FALSE;
 430         channel->max_value = TRUE;
 431         break;
 432       default:
 433         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 434            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 435            unset (0), but can't be queried */
 436         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 437             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 438             control.name, n, control.type);
 439         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 440         break;
 441     }
 442
 443     v4l2object->colors =
 444         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 445   }
 446   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 447
 448   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 449   return TRUE;
 450 }
 451
 452
 453 static void
 454 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 455 {
 456   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 457
 458   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 459   g_list_free (v4l2object->channels);
 460   v4l2object->channels = NULL;
 461
 462   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 463   g_list_free (v4l2object->norms);
 464   v4l2object->norms = NULL;
 465
 466   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 467   g_list_free (v4l2object->colors);
 468   v4l2object->colors = NULL;
 469
 470   g_datalist_clear (&v4l2object->controls);
 471 }
 472
 473 static void
 474 gst_v4l2_adjust_buf_type (GstV4l2Object * v4l2object)
 475 {
 476   /* when calling gst_v4l2_object_new the user decides the initial type
 477    * so adjust it if multi-planar is supported
 478    * the driver should make it exclusive. So the driver should
 479    * not support both MPLANE and non-PLANE.
 480    * Because even when using MPLANE it still possibles to use it
 481    * in a contiguous manner. In this case the first v4l2 plane
 482    * contains all the gst planes.
 483    */
 484   switch (v4l2object->type) {
 485     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 486       if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE
 487           || v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE) {
 488         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar output");
 489         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE;
 490       }
 491       break;
 492     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 493       if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE
 494           || v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE) {
 495         /* FIXME: for now it's an untested case so just put a warning */
 496         GST_WARNING ("untested V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE");
 497
 498         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar capture");
 499         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 500       }
 501       break;
 502     default:
 503       break;
 504   }
 505 }
 506
 507 /******************************************************
 508  * gst_v4l2_open():
 509  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 510  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 511  ******************************************************/
 512 gboolean
 513 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 514 {
 515   struct stat st;
 516   int libv4l2_fd;
 517   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 518
 519   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 520       v4l2object->videodev);
 521
 522   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 523   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 524
 525   /* be sure we have a device */
 526   if (!v4l2object->videodev)
 527     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 528
 529   /* check if it is a device */
 530   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 531     goto stat_failed;
 532
 533   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 534     goto no_device;
 535
 536   /* open the device */
 537   v4l2object->video_fd =
 538       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 539
 540   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 541     goto not_open;
 542
 543   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 544       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 545   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 546      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 547      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 548      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 549      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 550      a v4l2 device. */
 551   if (libv4l2_fd != -1)
 552     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 553
 554   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 555
 556   /* get capabilities, error will be posted */
 557   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 558     goto error;
 559
 560   /* do we need to be a capture device? */
 561   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 562       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 563               V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)))
 564     goto not_capture;
 565
 566   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 567       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 568               V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))
 569     goto not_output;
 570
 571
 572   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 573
 574   /* create enumerations, posts errors. */
 575   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 576     goto error;
 577
 578   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 579       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 580       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 581
 582   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 583   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 584   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
 585       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 586     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 587   else
 588     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 589
 590   if (v4l2object->extra_controls)
 591     gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 592
 593   /* UVC devices are never interlaced, and doing VIDIOC_TRY_FMT on them
 594    * causes expensive and slow USB IO, so don't probe them for interlaced
 595    */
 596   if (!strcmp ((char *) v4l2object->vcap.driver, "uvcusb")) {
 597     v4l2object->never_interlaced = TRUE;
 598   }
 599
 600   return TRUE;
 601
 602   /* ERRORS */
 603 stat_failed:
 604   {
 605     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 606         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 607         GST_ERROR_SYSTEM);
 608     goto error;
 609   }
 610 no_device:
 611   {
 612     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 613         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 614         GST_ERROR_SYSTEM);
 615     goto error;
 616   }
 617 not_open:
 618   {
 619     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 620         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 621             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 622     goto error;
 623   }
 624 not_capture:
 625   {
 626     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 627         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 628             v4l2object->videodev),
 629         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 630     goto error;
 631   }
 632 not_output:
 633   {
 634     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 635         (_("Device '%s' is not a output device."),
 636             v4l2object->videodev),
 637         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 638     goto error;
 639   }
 640 error:
 641   {
 642     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 643       /* close device */
 644       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 645       v4l2object->video_fd = -1;
 646     }
 647     /* empty lists */
 648     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 649
 650     return FALSE;
 651   }
 652 }
 653
 654 gboolean
 655 gst_v4l2_dup (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 656 {
 657   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 658
 659   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to dup device %s",
 660       other->videodev);
 661
 662   GST_V4L2_CHECK_OPEN (other);
 663   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 664   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (other);
 665   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 666
 667   v4l2object->vcap = other->vcap;
 668   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 669
 670   v4l2object->video_fd = v4l2_dup (other->video_fd);
 671   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 672     goto not_open;
 673
 674   g_free (v4l2object->videodev);
 675   v4l2object->videodev = g_strdup (other->videodev);
 676
 677   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 678       "Cloned device '%s' (%s) successfully",
 679       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 680
 681   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 682   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 683   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
 684       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 685     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 686   else
 687     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 688
 689   v4l2object->never_interlaced = other->never_interlaced;
 690   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 691
 692   return TRUE;
 693
 694 not_open:
 695   {
 696     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 697         (_("Could not dup device '%s' for reading and writing."),
 698             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 699
 700     return FALSE;
 701   }
 702 }
 703
 704
 705 /******************************************************
 706  * gst_v4l2_close():
 707  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 708  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 709  ******************************************************/
 710 gboolean
 711 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 712 {
 713   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 714   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 715       v4l2object->videodev);
 716
 717   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 718   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 719
 720   /* close device */
 721   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 722   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 723   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 724   v4l2object->video_fd = -1;
 725
 726   /* empty lists */
 727   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 728
 729   return TRUE;
 730 }
 731
 732
 733 /******************************************************
 734  * gst_v4l2_get_norm()
 735  *   Get the norm of the current device
 736  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 737  ******************************************************/
 738 gboolean
 739 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 740 {
 741   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 742
 743   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 744     return FALSE;
 745
 746   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 747     goto std_failed;
 748
 749   return TRUE;
 750
 751   /* ERRORS */
 752 std_failed:
 753   {
 754     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 755         v4l2object->videodev);
 756     return FALSE;
 757   }
 758 }
 759
 760
 761 /******************************************************
 762  * gst_v4l2_set_norm()
 763  *   Set the norm of the current device
 764  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 765  ******************************************************/
 766 gboolean
 767 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 768 {
 769   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 770       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 771
 772   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 773     return FALSE;
 774
 775   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 776     goto std_failed;
 777
 778   return TRUE;
 779
 780   /* ERRORS */
 781 std_failed:
 782   {
 783     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 784         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 785             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 786     return FALSE;
 787   }
 788 }
 789
 790 /******************************************************
 791  * gst_v4l2_get_frequency():
 792  *   get the current frequency
 793  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 794  ******************************************************/
 795 gboolean
 796 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 797     gint tunernum, gulong * frequency)
 798 {
 799   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 800
 801   GstTunerChannel *channel;
 802
 803   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 804
 805   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 806     return FALSE;
 807
 808   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 809
 810   freq.tuner = tunernum;
 811   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 812     goto freq_failed;
 813
 814   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 815
 816   return TRUE;
 817
 818   /* ERRORS */
 819 freq_failed:
 820   {
 821     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 822         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 823             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 824     return FALSE;
 825   }
 826 }
 827
 828
 829 /******************************************************
 830  * gst_v4l2_set_frequency():
 831  *   set frequency
 832  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 833  ******************************************************/
 834 gboolean
 835 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 836     gint tunernum, gulong frequency)
 837 {
 838   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 839
 840   GstTunerChannel *channel;
 841
 842   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 843       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 844
 845   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 846     return FALSE;
 847
 848   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 849
 850   freq.tuner = tunernum;
 851   /* fill in type - ignore error */
 852   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 853   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 854
 855   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 856     goto freq_failed;
 857
 858   return TRUE;
 859
 860   /* ERRORS */
 861 freq_failed:
 862   {
 863     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 864         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 865             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 866     return FALSE;
 867   }
 868 }
 869
 870 /******************************************************
 871  * gst_v4l2_signal_strength():
 872  *   get the strength of the signal on the current input
 873  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 874  ******************************************************/
 875 gboolean
 876 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 877     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 878 {
 879   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 880
 881   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 882
 883   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 884     return FALSE;
 885
 886   tuner.index = tunernum;
 887   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 888     goto tuner_failed;
 889
 890   *signal_strength = tuner.signal;
 891
 892   return TRUE;
 893
 894   /* ERRORS */
 895 tuner_failed:
 896   {
 897     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 898         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 899             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 900     return FALSE;
 901   }
 902 }
 903
 904 /******************************************************
 905  * gst_v4l2_get_attribute():
 906  *   try to get the value of one specific attribute
 907  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 908  ******************************************************/
 909 gboolean
 910 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 911     int attribute_num, int *value)
 912 {
 913   struct v4l2_control control = { 0, };
 914
 915   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 916       attribute_num);
 917
 918   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 919     return FALSE;
 920
 921   control.id = attribute_num;
 922
 923   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 924     goto ctrl_failed;
 925
 926   *value = control.value;
 927
 928   return TRUE;
 929
 930   /* ERRORS */
 931 ctrl_failed:
 932   {
 933     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 934         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 935             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 936     return FALSE;
 937   }
 938 }
 939
 940
 941 /******************************************************
 942  * gst_v4l2_set_attribute():
 943  *   try to set the value of one specific attribute
 944  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 945  ******************************************************/
 946 gboolean
 947 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 948     int attribute_num, const int value)
 949 {
 950   struct v4l2_control control = { 0, };
 951
 952   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 953       attribute_num, value);
 954
 955   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 956     return FALSE;
 957
 958   control.id = attribute_num;
 959   control.value = value;
 960   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 961     goto ctrl_failed;
 962
 963   return TRUE;
 964
 965   /* ERRORS */
 966 ctrl_failed:
 967   {
 968     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 969         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 970             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 971     return FALSE;
 972   }
 973 }
 974
 975 static gboolean
 976 set_contol (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer user_data)
 977 {
 978   GstV4l2Object *v4l2object = user_data;
 979   gpointer *d = g_datalist_id_get_data (&v4l2object->controls, field_id);
 980   if (!d) {
 981     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 982         "Control '%s' does not exist or has an unsupported type.",
 983         g_quark_to_string (field_id));
 984     return TRUE;
 985   }
 986   if (!G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_INT)) {
 987     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 988         "'int' value expected for control '%s'.", g_quark_to_string (field_id));
 989     return TRUE;
 990   }
 991   gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
 992       g_value_get_int (value));
 993   return TRUE;
 994 }
 995
 996 gboolean
 997 gst_v4l2_set_controls (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * controls)
 998 {
 999   return gst_structure_foreach (controls, set_contol, v4l2object);
1000 }
1001
1002 gboolean
1003 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
1004 {
1005   gint n;
1006
1007   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
1008
1009   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1010     return FALSE;
1011
1012   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
1013     goto input_failed;
1014
1015   *input = n;
1016
1017   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
1018
1019   return TRUE;
1020
1021   /* ERRORS */
1022 input_failed:
1023   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1024     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1025      * support
1026      */
1027     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1028         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1029   }
1030   return FALSE;
1031 }
1032
1033 gboolean
1034 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
1035 {
1036   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
1037
1038   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1039     return FALSE;
1040
1041   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
1042     goto input_failed;
1043
1044   return TRUE;
1045
1046   /* ERRORS */
1047 input_failed:
1048   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1049     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1050      * support
1051      */
1052     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1053         (_("Failed to set input %d on device %s."),
1054             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1055   }
1056   return FALSE;
1057 }
1058
1059 gboolean
1060 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
1061 {
1062   gint n;
1063
1064   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
1065
1066   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1067     return FALSE;
1068
1069   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
1070     goto output_failed;
1071
1072   *output = n;
1073
1074   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
1075
1076   return TRUE;
1077
1078   /* ERRORS */
1079 output_failed:
1080   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1081     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1082      * support
1083      */
1084     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1085         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1086   }
1087   return FALSE;
1088 }
1089
1090 gboolean
1091 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
1092 {
1093   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
1094
1095   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1096     return FALSE;
1097
1098   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
1099     goto output_failed;
1100
1101   return TRUE;
1102
1103   /* ERRORS */
1104 output_failed:
1105   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1106     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1107      * support
1108      */
1109     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1110         (_("Failed to set output %d on device %s."),
1111             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1112   }
1113   return FALSE;
1114 }