sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49
  50 /* Those are ioctl calls */
  51 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  52 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  53 #endif
  54 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  55 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  56 #endif
  57
  58 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  59 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  60
  61 /******************************************************
  62  * gst_v4l2_get_capabilities():
  63  *   get the device's capturing capabilities
  64  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  65  ******************************************************/
  66 gboolean
  67 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  68 {
  69   GstElement *e;
  70
  71   e = v4l2object->element;
  72
  73   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  74
  75   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  76     return FALSE;
  77
  78   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  79     goto cap_failed;
  80
  81   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  82   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  83   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  85   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  86
  87   return TRUE;
  88
  89   /* ERRORS */
  90 cap_failed:
  91   {
  92     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  93         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  94                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  95             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  96     return FALSE;
  97   }
  98 }
  99
 100
 101 /******************************************************
 102  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 103  *   fill/empty the lists of enumerations
 104  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 105  ******************************************************/
 106 static gboolean
 107 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 108 {
 109   gint n;
 110
 111   GstElement *e;
 112
 113   e = v4l2object->element;
 114
 115   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 116   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 117
 118   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 119   /* and now, the channels */
 120   for (n = 0;; n++) {
 121     struct v4l2_input input = { 0, };
 122     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 123
 124     GstTunerChannel *channel;
 125
 126     input.index = n;
 127     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 128       if (errno == EINVAL)
 129         break;                  /* end of enumeration */
 130       else {
 131         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 132             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 133                 n, v4l2object->videodev),
 134             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 135                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 136         return FALSE;
 137       }
 138     }
 139
 140     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 141     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 142     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 143     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 144     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016x", input.std);
 145     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 146
 147     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 148     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 149     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 150     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 151     v4l2channel->index = n;
 152
 153     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 154       struct v4l2_tuner vtun;
 155
 156       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 157       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 158
 159       vtun.index = input.tuner;
 160       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 161         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 162             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 163                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 164         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 165         return FALSE;
 166       }
 167
 168       channel->freq_multiplicator =
 169           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 170       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 171       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 172       channel->min_signal = 0;
 173       channel->max_signal = 0xffff;
 174     }
 175     if (input.audioset) {
 176       /* we take the first. We don't care for
 177        * the others for now */
 178       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 179         v4l2channel->audio++;
 180       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 181     }
 182
 183     v4l2object->channels =
 184         g_list_append (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 185   }
 186
 187   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 188   /* norms... */
 189   for (n = 0;; n++) {
 190     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 191     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 192
 193     GstTunerNorm *norm;
 194
 195     /* fill in defaults */
 196     standard.frameperiod.numerator = 1;
 197     standard.frameperiod.denominator = 0;
 198     standard.index = n;
 199
 200     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 201       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 202         break;                  /* end of enumeration */
 203       else {
 204         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 205             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 206                 v4l2object->videodev),
 207             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 208                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 209         return FALSE;
 210       }
 211     }
 212
 213     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 214         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 215         standard.frameperiod.numerator);
 216
 217     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 218     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 219     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 220     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 221         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 222     v4l2norm->index = standard.id;
 223
 224     v4l2object->norms = g_list_append (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 225   }
 226
 227   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 228   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 229   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
 230     struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 231     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 232
 233     GstColorBalanceChannel *channel;
 234
 235     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 236     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 237       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 238       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 239       /* FIXME: We are still not handling private controls. We need a new GstInterface
 240          to export those controls */
 241       break;
 242     }
 243
 244     control.id = n;
 245     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 246       if (errno == EINVAL) {
 247         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE)
 248           /* continue so that we also check private controls */
 249           continue;
 250         else
 251           break;
 252       } else {
 253         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 254             (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 255                 v4l2object->videodev),
 256             ("Failed querying control %d on device '%s'. (%d - %s)",
 257                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 258         return FALSE;
 259       }
 260     }
 261     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED)
 262       continue;
 263
 264     switch (n) {
 265       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 266       case V4L2_CID_CONTRAST:
 267       case V4L2_CID_SATURATION:
 268       case V4L2_CID_HUE:
 269       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 270       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 271       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 272       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 273       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 274       case V4L2_CID_GAMMA:
 275       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 276       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 277       case V4L2_CID_GAIN:
 278         /* we only handle these for now (why?) */
 279         break;
 280       case V4L2_CID_HFLIP:
 281       case V4L2_CID_VFLIP:
 282       case V4L2_CID_HCENTER:
 283       case V4L2_CID_VCENTER:
 284 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 285       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 286 #endif
 287 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 288       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 289 #endif
 290         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 291         control.id++;
 292         break;
 293       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 294       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 295       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 296       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 297       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 298       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 299         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 300         /* fall through */
 301       default:
 302         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 303             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 304         control.id++;
 305         break;
 306     }
 307     if (n != control.id)
 308       continue;
 309
 310     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 311     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 312     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 313     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 314     v4l2channel->id = n;
 315
 316 #if 0
 317     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 318      *(currently none of base controls are of this type) */
 319     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 320       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 321
 322       int i;
 323
 324       menu.id = n;
 325       for (i = 0;; i++) {
 326         menu.index = i;
 327         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 328           if (errno == EINVAL)
 329             break;              /* end of enumeration */
 330           else {
 331             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 332                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 333                     v4l2object->videodev),
 334                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 335                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 336             return FALSE;
 337           }
 338         }
 339         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 340         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 341         menus = g_list_append (menus, mptr);
 342       }
 343     }
 344     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 345 #endif
 346
 347     switch (control.type) {
 348       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 349         channel->min_value = control.minimum;
 350         channel->max_value = control.maximum;
 351         break;
 352       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 353         channel->min_value = FALSE;
 354         channel->max_value = TRUE;
 355         break;
 356       default:
 357         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 358            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 359            unset (0), but can't be queried */
 360         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 361             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 362             control.name, n, control.type);
 363         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 364         break;
 365     }
 366
 367     v4l2object->colors = g_list_append (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 368   }
 369
 370   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 371   return TRUE;
 372 }
 373
 374
 375 static void
 376 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 377 {
 378   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 379
 380   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 381   g_list_free (v4l2object->channels);
 382   v4l2object->channels = NULL;
 383
 384   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 385   g_list_free (v4l2object->norms);
 386   v4l2object->norms = NULL;
 387
 388   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 389   g_list_free (v4l2object->colors);
 390   v4l2object->colors = NULL;
 391 }
 392
 393 /******************************************************
 394  * gst_v4l2_open():
 395  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 396  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 397  ******************************************************/
 398 gboolean
 399 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 400 {
 401   struct stat st;
 402   int libv4l2_fd;
 403   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 404
 405   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 406       v4l2object->videodev);
 407
 408   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 409   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 410
 411   /* be sure we have a device */
 412   if (!v4l2object->videodev)
 413     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 414
 415   /* check if it is a device */
 416   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 417     goto stat_failed;
 418
 419   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 420     goto no_device;
 421
 422   /* open the device */
 423   v4l2object->video_fd =
 424       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 425
 426   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 427     goto not_open;
 428
 429   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 430       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 431   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 432      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 433      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 434      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 435      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 436      a v4l2 device. */
 437   if (libv4l2_fd != -1)
 438     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 439
 440   /* get capabilities, error will be posted */
 441   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 442     goto error;
 443
 444   /* do we need to be a capture device? */
 445   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object) &&
 446       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
 447     goto not_capture;
 448
 449   /* create enumerations, posts errors. */
 450   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 451     goto error;
 452
 453   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 454       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 455       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 456
 457   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 458   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 459   gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 460
 461   return TRUE;
 462
 463   /* ERRORS */
 464 stat_failed:
 465   {
 466     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 467         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 468         GST_ERROR_SYSTEM);
 469     goto error;
 470   }
 471 no_device:
 472   {
 473     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 474         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 475         GST_ERROR_SYSTEM);
 476     goto error;
 477   }
 478 not_open:
 479   {
 480     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 481         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 482             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 483     goto error;
 484   }
 485 not_capture:
 486   {
 487     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 488         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 489             v4l2object->videodev),
 490         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 491     goto error;
 492   }
 493 error:
 494   {
 495     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 496       /* close device */
 497       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 498       v4l2object->video_fd = -1;
 499     }
 500     /* empty lists */
 501     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 502
 503     return FALSE;
 504   }
 505 }
 506
 507
 508 /******************************************************
 509  * gst_v4l2_close():
 510  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 511  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 512  ******************************************************/
 513 gboolean
 514 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 515 {
 516   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 517   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 518       v4l2object->videodev);
 519
 520   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 521   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 522
 523   /* close device */
 524   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 525   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 526   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 527   v4l2object->video_fd = -1;
 528
 529   /* empty lists */
 530   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 531
 532   return TRUE;
 533 }
 534
 535
 536 /******************************************************
 537  * gst_v4l2_get_norm()
 538  *   Get the norm of the current device
 539  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 540  ******************************************************/
 541 gboolean
 542 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 543 {
 544   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 545
 546   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 547     return FALSE;
 548
 549   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 550     goto std_failed;
 551
 552   return TRUE;
 553
 554   /* ERRORS */
 555 std_failed:
 556   {
 557     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 558         v4l2object->videodev);
 559     return FALSE;
 560   }
 561 }
 562
 563
 564 /******************************************************
 565  * gst_v4l2_set_norm()
 566  *   Set the norm of the current device
 567  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 568  ******************************************************/
 569 gboolean
 570 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 571 {
 572   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to %llx", norm);
 573
 574   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 575     return FALSE;
 576
 577   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 578     goto std_failed;
 579
 580   return TRUE;
 581
 582   /* ERRORS */
 583 std_failed:
 584   {
 585     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 586         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 587             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 588     return FALSE;
 589   }
 590 }
 591
 592 /******************************************************
 593  * gst_v4l2_get_frequency():
 594  *   get the current frequency
 595  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 596  ******************************************************/
 597 gboolean
 598 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 599     gint tunernum, gulong * frequency)
 600 {
 601   struct v4l2_frequency freq;
 602
 603   GstTunerChannel *channel;
 604
 605   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 606
 607   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 608     return FALSE;
 609
 610   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 611
 612   freq.tuner = tunernum;
 613   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 614     goto freq_failed;
 615
 616   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 617
 618   return TRUE;
 619
 620   /* ERRORS */
 621 freq_failed:
 622   {
 623     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 624         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 625             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 626     return FALSE;
 627   }
 628 }
 629
 630
 631 /******************************************************
 632  * gst_v4l2_set_frequency():
 633  *   set frequency
 634  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 635  ******************************************************/
 636 gboolean
 637 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 638     gint tunernum, gulong frequency)
 639 {
 640   struct v4l2_frequency freq;
 641
 642   GstTunerChannel *channel;
 643
 644   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 645       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 646
 647   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 648     return FALSE;
 649
 650   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 651
 652   freq.tuner = tunernum;
 653   /* fill in type - ignore error */
 654   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 655   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 656
 657   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 658     goto freq_failed;
 659
 660   return TRUE;
 661
 662   /* ERRORS */
 663 freq_failed:
 664   {
 665     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 666         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 667             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 668     return FALSE;
 669   }
 670 }
 671
 672 /******************************************************
 673  * gst_v4l2_signal_strength():
 674  *   get the strength of the signal on the current input
 675  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 676  ******************************************************/
 677 gboolean
 678 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 679     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 680 {
 681   struct v4l2_tuner tuner;
 682
 683   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 684
 685   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 686     return FALSE;
 687
 688   tuner.index = tunernum;
 689   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 690     goto tuner_failed;
 691
 692   *signal_strength = tuner.signal;
 693
 694   return TRUE;
 695
 696   /* ERRORS */
 697 tuner_failed:
 698   {
 699     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 700         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 701             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 702     return FALSE;
 703   }
 704 }
 705
 706 /******************************************************
 707  * gst_v4l2_get_attribute():
 708  *   try to get the value of one specific attribute
 709  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 710  ******************************************************/
 711 gboolean
 712 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 713     int attribute_num, int *value)
 714 {
 715   struct v4l2_control control;
 716
 717   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 718       attribute_num);
 719
 720   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 721     return FALSE;
 722
 723   control.id = attribute_num;
 724
 725   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 726     goto ctrl_failed;
 727
 728   *value = control.value;
 729
 730   return TRUE;
 731
 732   /* ERRORS */
 733 ctrl_failed:
 734   {
 735     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 736         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 737             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 738     return FALSE;
 739   }
 740 }
 741
 742
 743 /******************************************************
 744  * gst_v4l2_set_attribute():
 745  *   try to set the value of one specific attribute
 746  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 747  ******************************************************/
 748 gboolean
 749 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 750     int attribute_num, const int value)
 751 {
 752   struct v4l2_control control;
 753
 754   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 755       attribute_num, value);
 756
 757   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 758     return FALSE;
 759
 760   control.id = attribute_num;
 761   control.value = value;
 762   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 763     goto ctrl_failed;
 764
 765   return TRUE;
 766
 767   /* ERRORS */
 768 ctrl_failed:
 769   {
 770     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 771         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 772             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 773     return FALSE;
 774   }
 775 }
 776
 777 gboolean
 778 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 779 {
 780   gint n;
 781
 782   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 783
 784   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 785     return FALSE;
 786
 787   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 788     goto input_failed;
 789
 790   *input = n;
 791
 792   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 793
 794   return TRUE;
 795
 796   /* ERRORS */
 797 input_failed:
 798   {
 799     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 800         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 801     return FALSE;
 802   }
 803 }
 804
 805 gboolean
 806 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 807 {
 808   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 809
 810   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 811     return FALSE;
 812
 813   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 814     goto input_failed;
 815
 816   return TRUE;
 817
 818   /* ERRORS */
 819 input_failed:
 820   {
 821     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 822         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 823             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 824     return FALSE;
 825   }
 826 }