sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49
  50 #ifdef HAVE_EXPERIMENTAL
  51 #include "gstv4l2sink.h"
  52 #endif
  53
  54 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  55
  56 /* Those are ioctl calls */
  57 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  58 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  59 #endif
  60 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  61 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  62 #endif
  63
  64 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  65 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  66
  67 /******************************************************
  68  * gst_v4l2_get_capabilities():
  69  *   get the device's capturing capabilities
  70  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  71  ******************************************************/
  72 gboolean
  73 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  74 {
  75   GstElement *e;
  76
  77   e = v4l2object->element;
  78
  79   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  80
  81   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  82     return FALSE;
  83
  84   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  85     goto cap_failed;
  86
  87   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  88   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  89   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  90   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  91   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  92
  93   return TRUE;
  94
  95   /* ERRORS */
  96 cap_failed:
  97   {
  98     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  99         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
 100                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
 101             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 102     return FALSE;
 103   }
 104 }
 105
 106
 107 /******************************************************
 108  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 109  *   fill/empty the lists of enumerations
 110  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 111  ******************************************************/
 112 static gboolean
 113 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 114 {
 115   gint n;
 116
 117   GstElement *e;
 118
 119   e = v4l2object->element;
 120
 121   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 122   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 123
 124   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 125   /* and now, the channels */
 126   for (n = 0;; n++) {
 127     struct v4l2_input input;
 128     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 129     GstTunerChannel *channel;
 130
 131     memset (&input, 0, sizeof (input));
 132
 133     input.index = n;
 134     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 135       if (errno == EINVAL)
 136         break;                  /* end of enumeration */
 137       else {
 138         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 139             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 140                 n, v4l2object->videodev),
 141             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 142                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 143         return FALSE;
 144       }
 145     }
 146
 147     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 148     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 149     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 150     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 151     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016x", (guint) input.std);
 152     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 153
 154     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 155     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 156     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 157     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 158     v4l2channel->index = n;
 159
 160     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 161       struct v4l2_tuner vtun;
 162
 163       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 164       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 165
 166       vtun.index = input.tuner;
 167       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 168         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 169             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 170                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 171         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 172         return FALSE;
 173       }
 174
 175       channel->freq_multiplicator =
 176           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 177       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 178       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 179       channel->min_signal = 0;
 180       channel->max_signal = 0xffff;
 181     }
 182     if (input.audioset) {
 183       /* we take the first. We don't care for
 184        * the others for now */
 185       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 186         v4l2channel->audio++;
 187       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 188     }
 189
 190     v4l2object->channels =
 191         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 192   }
 193   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 194
 195   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 196   /* norms... */
 197   for (n = 0;; n++) {
 198     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 199     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 200
 201     GstTunerNorm *norm;
 202
 203     /* fill in defaults */
 204     standard.frameperiod.numerator = 1;
 205     standard.frameperiod.denominator = 0;
 206     standard.index = n;
 207
 208     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 209       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 210         break;                  /* end of enumeration */
 211       else {
 212         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 213             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 214                 v4l2object->videodev),
 215             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 216                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 217         return FALSE;
 218       }
 219     }
 220
 221     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 222         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 223         standard.frameperiod.numerator);
 224
 225     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 226     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 227     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 228     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 229         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 230     v4l2norm->index = standard.id;
 231
 232     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 233         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 234
 235     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 236   }
 237   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 238
 239   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 240
 241   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 242   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
 243     struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 244     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 245     GstColorBalanceChannel *channel;
 246
 247     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 248     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 249       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 250       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 251     }
 252     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 253
 254     control.id = n;
 255     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 256       if (errno == EINVAL) {
 257         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 258           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 259           /* continue so that we also check private controls */
 260           continue;
 261         } else {
 262           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 263           break;
 264         }
 265       } else {
 266         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 267             (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 268                 v4l2object->videodev),
 269             ("Failed querying control %d on device '%s'. (%d - %s)",
 270                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 271         return FALSE;
 272       }
 273     }
 274     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 275       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 276       continue;
 277     }
 278
 279     switch (n) {
 280       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 281       case V4L2_CID_CONTRAST:
 282       case V4L2_CID_SATURATION:
 283       case V4L2_CID_HUE:
 284       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 285       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 286       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 287       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 288       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 289       case V4L2_CID_GAMMA:
 290       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 291       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 292       case V4L2_CID_GAIN:
 293 #ifdef V4L2_CID_SHARPNESS
 294       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 295 #endif
 296         /* we only handle these for now (why?) */
 297         break;
 298       case V4L2_CID_HFLIP:
 299       case V4L2_CID_VFLIP:
 300       case V4L2_CID_HCENTER:
 301       case V4L2_CID_VCENTER:
 302 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 303       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 304 #endif
 305 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 306       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 307 #endif
 308         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 309         control.id++;
 310         break;
 311       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 312       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 313       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 314       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 315       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 316       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 317         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 318         /* fall through */
 319       default:
 320         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 321             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 322         control.id++;
 323         break;
 324     }
 325     if (n != control.id)
 326       continue;
 327
 328     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 329     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 330     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 331     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 332     v4l2channel->id = n;
 333
 334 #if 0
 335     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 336      *(currently none of base controls are of this type) */
 337     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 338       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 339
 340       int i;
 341
 342       menu.id = n;
 343       for (i = 0;; i++) {
 344         menu.index = i;
 345         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 346           if (errno == EINVAL)
 347             break;              /* end of enumeration */
 348           else {
 349             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 350                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 351                     v4l2object->videodev),
 352                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 353                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 354             return FALSE;
 355           }
 356         }
 357         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 358         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 359         menus = g_list_append (menus, mptr);
 360       }
 361     }
 362     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 363 #endif
 364
 365     switch (control.type) {
 366       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 367         channel->min_value = control.minimum;
 368         channel->max_value = control.maximum;
 369         break;
 370       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 371         channel->min_value = FALSE;
 372         channel->max_value = TRUE;
 373         break;
 374       default:
 375         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 376            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 377            unset (0), but can't be queried */
 378         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 379             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 380             control.name, n, control.type);
 381         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 382         break;
 383     }
 384
 385     v4l2object->colors =
 386         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 387   }
 388   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 389
 390   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 391   return TRUE;
 392 }
 393
 394
 395 static void
 396 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 397 {
 398   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 399
 400   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 401   g_list_free (v4l2object->channels);
 402   v4l2object->channels = NULL;
 403
 404   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 405   g_list_free (v4l2object->norms);
 406   v4l2object->norms = NULL;
 407
 408   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 409   g_list_free (v4l2object->colors);
 410   v4l2object->colors = NULL;
 411 }
 412
 413 /******************************************************
 414  * gst_v4l2_open():
 415  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 416  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 417  ******************************************************/
 418 gboolean
 419 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 420 {
 421   struct stat st;
 422   int libv4l2_fd;
 423   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 424
 425   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 426       v4l2object->videodev);
 427
 428   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 429   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 430
 431   /* be sure we have a device */
 432   if (!v4l2object->videodev)
 433     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 434
 435   /* check if it is a device */
 436   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 437     goto stat_failed;
 438
 439   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 440     goto no_device;
 441
 442   /* open the device */
 443   v4l2object->video_fd =
 444       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 445
 446   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 447     goto not_open;
 448
 449   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 450       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 451   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 452      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 453      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 454      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 455      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 456      a v4l2 device. */
 457   if (libv4l2_fd != -1)
 458     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 459
 460   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 461
 462   /* get capabilities, error will be posted */
 463   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 464     goto error;
 465
 466   /* do we need to be a capture device? */
 467   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 468       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
 469     goto not_capture;
 470
 471 #ifdef HAVE_EXPERIMENTAL
 472   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 473       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT))
 474     goto not_output;
 475 #endif
 476
 477   /* create enumerations, posts errors. */
 478   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 479     goto error;
 480
 481   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 482       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 483       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 484
 485   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 486   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 487   gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 488
 489   return TRUE;
 490
 491   /* ERRORS */
 492 stat_failed:
 493   {
 494     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 495         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 496         GST_ERROR_SYSTEM);
 497     goto error;
 498   }
 499 no_device:
 500   {
 501     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 502         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 503         GST_ERROR_SYSTEM);
 504     goto error;
 505   }
 506 not_open:
 507   {
 508     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 509         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 510             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 511     goto error;
 512   }
 513 not_capture:
 514   {
 515     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 516         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 517             v4l2object->videodev),
 518         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 519     goto error;
 520   }
 521 #ifdef HAVE_EXPERIMENTAL
 522 not_output:
 523   {
 524     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 525         (_("Device '%s' is not a output device."),
 526             v4l2object->videodev),
 527         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 528     goto error;
 529   }
 530 #endif
 531 error:
 532   {
 533     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 534       /* close device */
 535       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 536       v4l2object->video_fd = -1;
 537     }
 538     /* empty lists */
 539     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 540
 541     return FALSE;
 542   }
 543 }
 544
 545
 546 /******************************************************
 547  * gst_v4l2_close():
 548  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 549  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 550  ******************************************************/
 551 gboolean
 552 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 553 {
 554   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 555   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 556       v4l2object->videodev);
 557
 558   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 559   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 560
 561   /* close device */
 562   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 563   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 564   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 565   v4l2object->video_fd = -1;
 566
 567   /* empty lists */
 568   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 569
 570   return TRUE;
 571 }
 572
 573
 574 /******************************************************
 575  * gst_v4l2_get_norm()
 576  *   Get the norm of the current device
 577  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 578  ******************************************************/
 579 gboolean
 580 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 581 {
 582   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 583
 584   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 585     return FALSE;
 586
 587   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 588     goto std_failed;
 589
 590   return TRUE;
 591
 592   /* ERRORS */
 593 std_failed:
 594   {
 595     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 596         v4l2object->videodev);
 597     return FALSE;
 598   }
 599 }
 600
 601
 602 /******************************************************
 603  * gst_v4l2_set_norm()
 604  *   Set the norm of the current device
 605  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 606  ******************************************************/
 607 gboolean
 608 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 609 {
 610   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 611       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 612
 613   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 614     return FALSE;
 615
 616   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 617     goto std_failed;
 618
 619   return TRUE;
 620
 621   /* ERRORS */
 622 std_failed:
 623   {
 624     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 625         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 626             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 627     return FALSE;
 628   }
 629 }
 630
 631 /******************************************************
 632  * gst_v4l2_get_frequency():
 633  *   get the current frequency
 634  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 635  ******************************************************/
 636 gboolean
 637 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 638     gint tunernum, gulong * frequency)
 639 {
 640   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 641
 642   GstTunerChannel *channel;
 643
 644   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 645
 646   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 647     return FALSE;
 648
 649   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 650
 651   freq.tuner = tunernum;
 652   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 653     goto freq_failed;
 654
 655   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 656
 657   return TRUE;
 658
 659   /* ERRORS */
 660 freq_failed:
 661   {
 662     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 663         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 664             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 665     return FALSE;
 666   }
 667 }
 668
 669
 670 /******************************************************
 671  * gst_v4l2_set_frequency():
 672  *   set frequency
 673  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 674  ******************************************************/
 675 gboolean
 676 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 677     gint tunernum, gulong frequency)
 678 {
 679   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 680
 681   GstTunerChannel *channel;
 682
 683   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 684       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 685
 686   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 687     return FALSE;
 688
 689   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 690
 691   freq.tuner = tunernum;
 692   /* fill in type - ignore error */
 693   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 694   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 695
 696   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 697     goto freq_failed;
 698
 699   return TRUE;
 700
 701   /* ERRORS */
 702 freq_failed:
 703   {
 704     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 705         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 706             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 707     return FALSE;
 708   }
 709 }
 710
 711 /******************************************************
 712  * gst_v4l2_signal_strength():
 713  *   get the strength of the signal on the current input
 714  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 715  ******************************************************/
 716 gboolean
 717 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 718     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 719 {
 720   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 721
 722   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 723
 724   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 725     return FALSE;
 726
 727   tuner.index = tunernum;
 728   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 729     goto tuner_failed;
 730
 731   *signal_strength = tuner.signal;
 732
 733   return TRUE;
 734
 735   /* ERRORS */
 736 tuner_failed:
 737   {
 738     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 739         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 740             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 741     return FALSE;
 742   }
 743 }
 744
 745 /******************************************************
 746  * gst_v4l2_get_attribute():
 747  *   try to get the value of one specific attribute
 748  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 749  ******************************************************/
 750 gboolean
 751 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 752     int attribute_num, int *value)
 753 {
 754   struct v4l2_control control = { 0, };
 755
 756   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 757       attribute_num);
 758
 759   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 760     return FALSE;
 761
 762   control.id = attribute_num;
 763
 764   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 765     goto ctrl_failed;
 766
 767   *value = control.value;
 768
 769   return TRUE;
 770
 771   /* ERRORS */
 772 ctrl_failed:
 773   {
 774     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 775         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 776             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 777     return FALSE;
 778   }
 779 }
 780
 781
 782 /******************************************************
 783  * gst_v4l2_set_attribute():
 784  *   try to set the value of one specific attribute
 785  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 786  ******************************************************/
 787 gboolean
 788 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 789     int attribute_num, const int value)
 790 {
 791   struct v4l2_control control = { 0, };
 792
 793   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 794       attribute_num, value);
 795
 796   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 797     return FALSE;
 798
 799   control.id = attribute_num;
 800   control.value = value;
 801   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 802     goto ctrl_failed;
 803
 804   return TRUE;
 805
 806   /* ERRORS */
 807 ctrl_failed:
 808   {
 809     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 810         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 811             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 812     return FALSE;
 813   }
 814 }
 815
 816 gboolean
 817 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 818 {
 819   gint n;
 820
 821   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 822
 823   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 824     return FALSE;
 825
 826   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 827     goto input_failed;
 828
 829   *input = n;
 830
 831   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 832
 833   return TRUE;
 834
 835   /* ERRORS */
 836 input_failed:
 837   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 838     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 839      * support
 840      */
 841     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 842         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 843   }
 844   return FALSE;
 845 }
 846
 847 gboolean
 848 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 849 {
 850   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 851
 852   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 853     return FALSE;
 854
 855   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 856     goto input_failed;
 857
 858   return TRUE;
 859
 860   /* ERRORS */
 861 input_failed:
 862   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 863     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 864      * support
 865      */
 866     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 867         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 868             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 869   }
 870   return FALSE;
 871 }
 872
 873 gboolean
 874 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
 875 {
 876   gint n;
 877
 878   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
 879
 880   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 881     return FALSE;
 882
 883   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
 884     goto output_failed;
 885
 886   *output = n;
 887
 888   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
 889
 890   return TRUE;
 891
 892   /* ERRORS */
 893 output_failed:
 894   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 895     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 896      * support
 897      */
 898     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 899         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 900   }
 901   return FALSE;
 902 }
 903
 904 gboolean
 905 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
 906 {
 907   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
 908
 909   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 910     return FALSE;
 911
 912   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
 913     goto output_failed;
 914
 915   return TRUE;
 916
 917   /* ERRORS */
 918 output_failed:
 919   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 920     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 921      * support
 922      */
 923     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 924         (_("Failed to set output %d on device %s."),
 925             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 926   }
 927   return FALSE;
 928 }