sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50
  51 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  52
  53 /* Those are ioctl calls */
  54 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  55 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  56 #endif
  57 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  58 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  59 #endif
  60
  61 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  62 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  63
  64 /******************************************************
  65  * gst_v4l2_get_capabilities():
  66  *   get the device's capturing capabilities
  67  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  68  ******************************************************/
  69 gboolean
  70 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  71 {
  72   GstElement *e;
  73
  74   e = v4l2object->element;
  75
  76   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  77
  78   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  79     return FALSE;
  80
  81   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  82     goto cap_failed;
  83
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  85   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  86   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  87   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  88   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  89
  90   return TRUE;
  91
  92   /* ERRORS */
  93 cap_failed:
  94   {
  95     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  96         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  97                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  98             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  99     return FALSE;
 100   }
 101 }
 102
 103
 104 /******************************************************
 105  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 106  *   fill/empty the lists of enumerations
 107  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 108  ******************************************************/
 109 static gboolean
 110 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 111 {
 112   gint n, next;
 113   struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 114
 115   GstElement *e;
 116
 117   e = v4l2object->element;
 118
 119   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 120   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 121
 122   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 123   /* and now, the channels */
 124   for (n = 0;; n++) {
 125     struct v4l2_input input;
 126     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 127     GstTunerChannel *channel;
 128
 129     memset (&input, 0, sizeof (input));
 130
 131     input.index = n;
 132     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 133       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 134         break;                  /* end of enumeration */
 135       else {
 136         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 137             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 138                 n, v4l2object->videodev),
 139             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 140                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 141         return FALSE;
 142       }
 143     }
 144
 145     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 146     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 147     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 148     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 149     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 150         (guint64) input.std);
 151     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 152
 153     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 154     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 155     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 156     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 157     v4l2channel->index = n;
 158
 159     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 160       struct v4l2_tuner vtun;
 161
 162       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 163       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 164
 165       vtun.index = input.tuner;
 166       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 167         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 168             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 169                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 170         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 171         return FALSE;
 172       }
 173
 174       channel->freq_multiplicator =
 175           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 176       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 177       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 178       channel->min_signal = 0;
 179       channel->max_signal = 0xffff;
 180     }
 181     if (input.audioset) {
 182       /* we take the first. We don't care for
 183        * the others for now */
 184       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 185         v4l2channel->audio++;
 186       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 187     }
 188
 189     v4l2object->channels =
 190         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 191   }
 192   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 193
 194   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 195   /* norms... */
 196   for (n = 0;; n++) {
 197     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 198     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 199
 200     GstTunerNorm *norm;
 201
 202     /* fill in defaults */
 203     standard.frameperiod.numerator = 1;
 204     standard.frameperiod.denominator = 0;
 205     standard.index = n;
 206
 207     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 208       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == ENODATA)
 209         break;                  /* end of enumeration */
 210       else {
 211         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 212             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 213                 v4l2object->videodev),
 214             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 215                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 216         return FALSE;
 217       }
 218     }
 219
 220     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 221         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 222         standard.frameperiod.numerator);
 223
 224     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 225     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 226     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 227     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 228         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 229     v4l2norm->index = standard.id;
 230
 231     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 232         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 233
 234     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 235   }
 236   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 237
 238   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 239
 240   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 241 #ifdef V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL
 242   next = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
 243   n = 0;
 244 #else
 245   next = 0;
 246   n = V4L2_CID_BASE;
 247 #endif
 248   control.id = next;
 249   while (TRUE) {
 250     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 251     GstColorBalanceChannel *channel;
 252
 253     if (!next)
 254       n++;
 255
 256     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 257     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 258       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 259       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 260     }
 261     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 262
 263     control.id = n | next;
 264     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 265       if (next) {
 266         if (n > 0) {
 267           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 268           break;
 269         } else {
 270           GST_DEBUG_OBJECT (e, "V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported.");
 271           next = 0;
 272           n = V4L2_CID_BASE;
 273           continue;
 274         }
 275       }
 276       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 277         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 278           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 279           /* continue so that we also check private controls */
 280           continue;
 281         } else {
 282           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 283           break;
 284         }
 285       } else {
 286         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 287             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 288         continue;
 289       }
 290     }
 291     n = control.id;
 292     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 293       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 294       continue;
 295     }
 296 #ifdef V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS
 297     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS) {
 298       GST_DEBUG_OBJECT (e, "starting control class '%s'", control.name);
 299       continue;
 300     }
 301 #endif
 302     switch (control.type) {
 303       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 304       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 305       case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
 306 #ifdef V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU
 307       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU:
 308 #endif
 309 #ifdef V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK
 310       case V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK:
 311 #endif
 312       case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:{
 313         int i;
 314         control.name[31] = '\0';
 315         for (i = 0; control.name[i]; ++i) {
 316           control.name[i] = g_ascii_tolower (control.name[i]);
 317           if (!g_ascii_isalnum (control.name[i]))
 318             control.name[i] = '_';
 319         }
 320         GST_INFO_OBJECT (e, "adding generic controls '%s'", control.name);
 321         g_datalist_id_set_data (&v4l2object->controls,
 322             g_quark_from_string ((const gchar *) control.name),
 323             GINT_TO_POINTER (n));
 324         break;
 325       }
 326       default:
 327         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 328             "Control type for '%s' not suppored for extra controls.",
 329             control.name);
 330         break;
 331     }
 332
 333     switch (n) {
 334       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 335       case V4L2_CID_CONTRAST:
 336       case V4L2_CID_SATURATION:
 337       case V4L2_CID_HUE:
 338       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 339       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 340       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 341       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 342       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 343       case V4L2_CID_GAMMA:
 344       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 345       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 346       case V4L2_CID_GAIN:
 347 #ifdef V4L2_CID_SHARPNESS
 348       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 349 #endif
 350         /* we only handle these for now (why?) */
 351         break;
 352       case V4L2_CID_HFLIP:
 353       case V4L2_CID_VFLIP:
 354 #ifndef V4L2_CID_PAN_RESET
 355       case V4L2_CID_HCENTER:
 356 #endif
 357 #ifndef V4L2_CID_TILT_RESET
 358       case V4L2_CID_VCENTER:
 359 #endif
 360 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 361       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 362 #endif
 363 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 364       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 365 #endif
 366         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 367         control.id++;
 368         break;
 369       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 370       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 371       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 372       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 373       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 374       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 375         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 376         /* fall through */
 377       default:
 378         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 379             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 380         control.id++;
 381         break;
 382     }
 383     if (n != control.id)
 384       continue;
 385
 386     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 387     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 388     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 389     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 390     v4l2channel->id = n;
 391
 392 #if 0
 393     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 394      *(currently none of base controls are of this type) */
 395     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 396       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 397
 398       int i;
 399
 400       menu.id = n;
 401       for (i = 0;; i++) {
 402         menu.index = i;
 403         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 404           if (errno == EINVAL)
 405             break;              /* end of enumeration */
 406           else {
 407             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 408                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 409                     v4l2object->videodev),
 410                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 411                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 412             return FALSE;
 413           }
 414         }
 415         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 416         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 417         menus = g_list_append (menus, mptr);
 418       }
 419     }
 420     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 421 #endif
 422
 423     switch (control.type) {
 424       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 425         channel->min_value = control.minimum;
 426         channel->max_value = control.maximum;
 427         break;
 428       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 429         channel->min_value = FALSE;
 430         channel->max_value = TRUE;
 431         break;
 432       default:
 433         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 434            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 435            unset (0), but can't be queried */
 436         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 437             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 438             control.name, n, control.type);
 439         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 440         break;
 441     }
 442
 443     v4l2object->colors =
 444         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 445   }
 446   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 447
 448   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 449   return TRUE;
 450 }
 451
 452
 453 static void
 454 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 455 {
 456   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 457
 458   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 459   g_list_free (v4l2object->channels);
 460   v4l2object->channels = NULL;
 461
 462   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 463   g_list_free (v4l2object->norms);
 464   v4l2object->norms = NULL;
 465
 466   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 467   g_list_free (v4l2object->colors);
 468   v4l2object->colors = NULL;
 469
 470   g_datalist_clear (&v4l2object->controls);
 471 }
 472
 473 /******************************************************
 474  * gst_v4l2_open():
 475  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 476  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 477  ******************************************************/
 478 gboolean
 479 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 480 {
 481   struct stat st;
 482   int libv4l2_fd;
 483   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 484
 485   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 486       v4l2object->videodev);
 487
 488   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 489   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 490
 491   /* be sure we have a device */
 492   if (!v4l2object->videodev)
 493     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 494
 495   /* check if it is a device */
 496   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 497     goto stat_failed;
 498
 499   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 500     goto no_device;
 501
 502   /* open the device */
 503   v4l2object->video_fd =
 504       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 505
 506   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 507     goto not_open;
 508
 509   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 510       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 511   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 512      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 513      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 514      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 515      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 516      a v4l2 device. */
 517   if (libv4l2_fd != -1)
 518     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 519
 520   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 521
 522   /* get capabilities, error will be posted */
 523   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 524     goto error;
 525
 526   /* do we need to be a capture device? */
 527   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 528       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 529               V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)))
 530     goto not_capture;
 531
 532   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 533       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 534               V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))
 535     goto not_output;
 536
 537   /* when calling gst_v4l2_object_new the user decides the initial type
 538    * so adjust it if multi-planar is supported
 539    * the driver should make it exclusive. So the driver should
 540    * not support both MPLANE and non-PLANE.
 541    * Because even when using MPLANE it still possibles to use it
 542    * in a contiguous manner. In this case the first v4l2 plane
 543    * contains all the gst planes.
 544    */
 545   switch (v4l2object->type) {
 546     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 547       if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE) {
 548         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar output");
 549         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE;
 550       }
 551       break;
 552     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 553       if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
 554         /* FIXME: for now it's an untested case so just put a warning */
 555         GST_WARNING ("untested V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE");
 556
 557         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar capture");
 558         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 559       }
 560       break;
 561     default:
 562       break;
 563   }
 564
 565   /* create enumerations, posts errors. */
 566   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 567     goto error;
 568
 569   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 570       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 571       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 572
 573   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 574   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 575   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
 576       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 577     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 578   else
 579     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 580
 581   if (v4l2object->extra_controls)
 582     gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 583
 584   return TRUE;
 585
 586   /* ERRORS */
 587 stat_failed:
 588   {
 589     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 590         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 591         GST_ERROR_SYSTEM);
 592     goto error;
 593   }
 594 no_device:
 595   {
 596     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 597         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 598         GST_ERROR_SYSTEM);
 599     goto error;
 600   }
 601 not_open:
 602   {
 603     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 604         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 605             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 606     goto error;
 607   }
 608 not_capture:
 609   {
 610     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 611         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 612             v4l2object->videodev),
 613         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 614     goto error;
 615   }
 616 not_output:
 617   {
 618     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 619         (_("Device '%s' is not a output device."),
 620             v4l2object->videodev),
 621         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 622     goto error;
 623   }
 624 error:
 625   {
 626     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 627       /* close device */
 628       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 629       v4l2object->video_fd = -1;
 630     }
 631     /* empty lists */
 632     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 633
 634     return FALSE;
 635   }
 636 }
 637
 638
 639 /******************************************************
 640  * gst_v4l2_close():
 641  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 642  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 643  ******************************************************/
 644 gboolean
 645 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 646 {
 647   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 648   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 649       v4l2object->videodev);
 650
 651   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 652   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 653
 654   /* close device */
 655   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 656   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 657   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 658   v4l2object->video_fd = -1;
 659
 660   /* empty lists */
 661   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 662
 663   return TRUE;
 664 }
 665
 666
 667 /******************************************************
 668  * gst_v4l2_get_norm()
 669  *   Get the norm of the current device
 670  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 671  ******************************************************/
 672 gboolean
 673 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 674 {
 675   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 676
 677   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 678     return FALSE;
 679
 680   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 681     goto std_failed;
 682
 683   return TRUE;
 684
 685   /* ERRORS */
 686 std_failed:
 687   {
 688     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 689         v4l2object->videodev);
 690     return FALSE;
 691   }
 692 }
 693
 694
 695 /******************************************************
 696  * gst_v4l2_set_norm()
 697  *   Set the norm of the current device
 698  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 699  ******************************************************/
 700 gboolean
 701 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 702 {
 703   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 704       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 705
 706   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 707     return FALSE;
 708
 709   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 710     goto std_failed;
 711
 712   return TRUE;
 713
 714   /* ERRORS */
 715 std_failed:
 716   {
 717     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 718         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 719             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 720     return FALSE;
 721   }
 722 }
 723
 724 /******************************************************
 725  * gst_v4l2_get_frequency():
 726  *   get the current frequency
 727  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 728  ******************************************************/
 729 gboolean
 730 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 731     gint tunernum, gulong * frequency)
 732 {
 733   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 734
 735   GstTunerChannel *channel;
 736
 737   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 738
 739   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 740     return FALSE;
 741
 742   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 743
 744   freq.tuner = tunernum;
 745   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 746     goto freq_failed;
 747
 748   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 749
 750   return TRUE;
 751
 752   /* ERRORS */
 753 freq_failed:
 754   {
 755     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 756         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 757             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 758     return FALSE;
 759   }
 760 }
 761
 762
 763 /******************************************************
 764  * gst_v4l2_set_frequency():
 765  *   set frequency
 766  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 767  ******************************************************/
 768 gboolean
 769 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 770     gint tunernum, gulong frequency)
 771 {
 772   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 773
 774   GstTunerChannel *channel;
 775
 776   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 777       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 778
 779   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 780     return FALSE;
 781
 782   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 783
 784   freq.tuner = tunernum;
 785   /* fill in type - ignore error */
 786   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 787   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 788
 789   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 790     goto freq_failed;
 791
 792   return TRUE;
 793
 794   /* ERRORS */
 795 freq_failed:
 796   {
 797     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 798         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 799             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 800     return FALSE;
 801   }
 802 }
 803
 804 /******************************************************
 805  * gst_v4l2_signal_strength():
 806  *   get the strength of the signal on the current input
 807  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 808  ******************************************************/
 809 gboolean
 810 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 811     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 812 {
 813   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 814
 815   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 816
 817   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 818     return FALSE;
 819
 820   tuner.index = tunernum;
 821   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 822     goto tuner_failed;
 823
 824   *signal_strength = tuner.signal;
 825
 826   return TRUE;
 827
 828   /* ERRORS */
 829 tuner_failed:
 830   {
 831     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 832         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 833             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 834     return FALSE;
 835   }
 836 }
 837
 838 /******************************************************
 839  * gst_v4l2_get_attribute():
 840  *   try to get the value of one specific attribute
 841  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 842  ******************************************************/
 843 gboolean
 844 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 845     int attribute_num, int *value)
 846 {
 847   struct v4l2_control control = { 0, };
 848
 849   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 850       attribute_num);
 851
 852   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 853     return FALSE;
 854
 855   control.id = attribute_num;
 856
 857   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 858     goto ctrl_failed;
 859
 860   *value = control.value;
 861
 862   return TRUE;
 863
 864   /* ERRORS */
 865 ctrl_failed:
 866   {
 867     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 868         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 869             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 870     return FALSE;
 871   }
 872 }
 873
 874
 875 /******************************************************
 876  * gst_v4l2_set_attribute():
 877  *   try to set the value of one specific attribute
 878  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 879  ******************************************************/
 880 gboolean
 881 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 882     int attribute_num, const int value)
 883 {
 884   struct v4l2_control control = { 0, };
 885
 886   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 887       attribute_num, value);
 888
 889   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 890     return FALSE;
 891
 892   control.id = attribute_num;
 893   control.value = value;
 894   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 895     goto ctrl_failed;
 896
 897   return TRUE;
 898
 899   /* ERRORS */
 900 ctrl_failed:
 901   {
 902     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 903         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 904             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 905     return FALSE;
 906   }
 907 }
 908
 909 static gboolean
 910 set_contol (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer user_data)
 911 {
 912   GstV4l2Object *v4l2object = user_data;
 913   gpointer *d = g_datalist_id_get_data (&v4l2object->controls, field_id);
 914   if (!d) {
 915     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 916         "Control '%s' does not exist or has an unsupported type.",
 917         g_quark_to_string (field_id));
 918     return TRUE;
 919   }
 920   if (!G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_INT)) {
 921     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 922         "'int' value expected for control '%s'.", g_quark_to_string (field_id));
 923     return TRUE;
 924   }
 925   gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
 926       g_value_get_int (value));
 927   return TRUE;
 928 }
 929
 930 gboolean
 931 gst_v4l2_set_controls (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * controls)
 932 {
 933   return gst_structure_foreach (controls, set_contol, v4l2object);
 934 }
 935
 936 gboolean
 937 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 938 {
 939   gint n;
 940
 941   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 942
 943   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 944     return FALSE;
 945
 946   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 947     goto input_failed;
 948
 949   *input = n;
 950
 951   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 952
 953   return TRUE;
 954
 955   /* ERRORS */
 956 input_failed:
 957   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 958     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 959      * support
 960      */
 961     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 962         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 963   }
 964   return FALSE;
 965 }
 966
 967 gboolean
 968 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 969 {
 970   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 971
 972   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 973     return FALSE;
 974
 975   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 976     goto input_failed;
 977
 978   return TRUE;
 979
 980   /* ERRORS */
 981 input_failed:
 982   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 983     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 984      * support
 985      */
 986     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 987         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 988             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 989   }
 990   return FALSE;
 991 }
 992
 993 gboolean
 994 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
 995 {
 996   gint n;
 997
 998   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
 999
1000   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1001     return FALSE;
1002
1003   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
1004     goto output_failed;
1005
1006   *output = n;
1007
1008   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
1009
1010   return TRUE;
1011
1012   /* ERRORS */
1013 output_failed:
1014   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1015     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1016      * support
1017      */
1018     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1019         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1020   }
1021   return FALSE;
1022 }
1023
1024 gboolean
1025 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
1026 {
1027   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
1028
1029   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1030     return FALSE;
1031
1032   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
1033     goto output_failed;
1034
1035   return TRUE;
1036
1037   /* ERRORS */
1038 output_failed:
1039   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1040     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1041      * support
1042      */
1043     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1044         (_("Failed to set output %d on device %s."),
1045             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1046   }
1047   return FALSE;
1048 }