sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50
  51 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  52
  53 /* Those are ioctl calls */
  54 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  55 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  56 #endif
  57 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  58 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  59 #endif
  60
  61 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  62 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  63
  64 /******************************************************
  65  * gst_v4l2_get_capabilities():
  66  *   get the device's capturing capabilities
  67  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  68  ******************************************************/
  69 gboolean
  70 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  71 {
  72   GstElement *e;
  73
  74   e = v4l2object->element;
  75
  76   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  77
  78   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  79     return FALSE;
  80
  81   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  82     goto cap_failed;
  83
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  85   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  86   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  87   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  88   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  89
  90   return TRUE;
  91
  92   /* ERRORS */
  93 cap_failed:
  94   {
  95     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  96         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  97                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  98             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  99     return FALSE;
 100   }
 101 }
 102
 103
 104 /******************************************************
 105  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 106  *   fill/empty the lists of enumerations
 107  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 108  ******************************************************/
 109 static gboolean
 110 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 111 {
 112   gint n;
 113
 114   GstElement *e;
 115
 116   e = v4l2object->element;
 117
 118   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 119   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 120
 121   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 122   /* and now, the channels */
 123   for (n = 0;; n++) {
 124     struct v4l2_input input;
 125     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 126     GstTunerChannel *channel;
 127
 128     memset (&input, 0, sizeof (input));
 129
 130     input.index = n;
 131     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 132       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 133         break;                  /* end of enumeration */
 134       else {
 135         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 136             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 137                 n, v4l2object->videodev),
 138             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 139                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 140         return FALSE;
 141       }
 142     }
 143
 144     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 145     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 146     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 147     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 148     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 149         (guint64) input.std);
 150     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 151
 152     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 153     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 154     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 155     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 156     v4l2channel->index = n;
 157
 158     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 159       struct v4l2_tuner vtun;
 160
 161       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 162       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 163
 164       vtun.index = input.tuner;
 165       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 166         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 167             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 168                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 169         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 170         return FALSE;
 171       }
 172
 173       channel->freq_multiplicator =
 174           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 175       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 176       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 177       channel->min_signal = 0;
 178       channel->max_signal = 0xffff;
 179     }
 180     if (input.audioset) {
 181       /* we take the first. We don't care for
 182        * the others for now */
 183       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 184         v4l2channel->audio++;
 185       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 186     }
 187
 188     v4l2object->channels =
 189         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 190   }
 191   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 192
 193   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 194   /* norms... */
 195   for (n = 0;; n++) {
 196     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 197     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 198
 199     GstTunerNorm *norm;
 200
 201     /* fill in defaults */
 202     standard.frameperiod.numerator = 1;
 203     standard.frameperiod.denominator = 0;
 204     standard.index = n;
 205
 206     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 207       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 208         break;                  /* end of enumeration */
 209       else {
 210         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 211             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 212                 v4l2object->videodev),
 213             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 214                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 215         return FALSE;
 216       }
 217     }
 218
 219     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 220         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 221         standard.frameperiod.numerator);
 222
 223     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 224     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 225     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 226     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 227         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 228     v4l2norm->index = standard.id;
 229
 230     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 231         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 232
 233     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 234   }
 235   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 236
 237   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 238
 239   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 240   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
 241     struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 242     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 243     GstColorBalanceChannel *channel;
 244
 245     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 246     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 247       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 248       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 249     }
 250     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 251
 252     control.id = n;
 253     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 254       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 255         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 256           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 257           /* continue so that we also check private controls */
 258           continue;
 259         } else {
 260           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 261           break;
 262         }
 263       } else {
 264         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 265             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 266         continue;
 267       }
 268     }
 269     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 270       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 271       continue;
 272     }
 273
 274     switch (n) {
 275       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 276       case V4L2_CID_CONTRAST:
 277       case V4L2_CID_SATURATION:
 278       case V4L2_CID_HUE:
 279       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 280       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 281       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 282       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 283       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 284       case V4L2_CID_GAMMA:
 285       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 286       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 287       case V4L2_CID_GAIN:
 288 #ifdef V4L2_CID_SHARPNESS
 289       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 290 #endif
 291         /* we only handle these for now (why?) */
 292         break;
 293       case V4L2_CID_HFLIP:
 294       case V4L2_CID_VFLIP:
 295 #ifndef V4L2_CID_PAN_RESET
 296       case V4L2_CID_HCENTER:
 297 #endif
 298 #ifndef V4L2_CID_TILT_RESET
 299       case V4L2_CID_VCENTER:
 300 #endif
 301 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 302       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 303 #endif
 304 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 305       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 306 #endif
 307         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 308         control.id++;
 309         break;
 310       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 311       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 312       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 313       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 314       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 315       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 316         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 317         /* fall through */
 318       default:
 319         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 320             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 321         control.id++;
 322         break;
 323     }
 324     if (n != control.id)
 325       continue;
 326
 327     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 328     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 329     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 330     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 331     v4l2channel->id = n;
 332
 333 #if 0
 334     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 335      *(currently none of base controls are of this type) */
 336     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 337       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 338
 339       int i;
 340
 341       menu.id = n;
 342       for (i = 0;; i++) {
 343         menu.index = i;
 344         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 345           if (errno == EINVAL)
 346             break;              /* end of enumeration */
 347           else {
 348             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 349                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 350                     v4l2object->videodev),
 351                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 352                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 353             return FALSE;
 354           }
 355         }
 356         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 357         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 358         menus = g_list_append (menus, mptr);
 359       }
 360     }
 361     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 362 #endif
 363
 364     switch (control.type) {
 365       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 366         channel->min_value = control.minimum;
 367         channel->max_value = control.maximum;
 368         break;
 369       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 370         channel->min_value = FALSE;
 371         channel->max_value = TRUE;
 372         break;
 373       default:
 374         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 375            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 376            unset (0), but can't be queried */
 377         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 378             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 379             control.name, n, control.type);
 380         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 381         break;
 382     }
 383
 384     v4l2object->colors =
 385         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 386   }
 387   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 388
 389   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 390   return TRUE;
 391 }
 392
 393
 394 static void
 395 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 396 {
 397   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 398
 399   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 400   g_list_free (v4l2object->channels);
 401   v4l2object->channels = NULL;
 402
 403   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 404   g_list_free (v4l2object->norms);
 405   v4l2object->norms = NULL;
 406
 407   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 408   g_list_free (v4l2object->colors);
 409   v4l2object->colors = NULL;
 410 }
 411
 412 /******************************************************
 413  * gst_v4l2_open():
 414  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 415  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 416  ******************************************************/
 417 gboolean
 418 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 419 {
 420   struct stat st;
 421   int libv4l2_fd;
 422   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 423
 424   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 425       v4l2object->videodev);
 426
 427   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 428   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 429
 430   /* be sure we have a device */
 431   if (!v4l2object->videodev)
 432     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 433
 434   /* check if it is a device */
 435   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 436     goto stat_failed;
 437
 438   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 439     goto no_device;
 440
 441   /* open the device */
 442   v4l2object->video_fd =
 443       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 444
 445   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 446     goto not_open;
 447
 448   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 449       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 450   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 451      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 452      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 453      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 454      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 455      a v4l2 device. */
 456   if (libv4l2_fd != -1)
 457     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 458
 459   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 460
 461   /* get capabilities, error will be posted */
 462   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 463     goto error;
 464
 465   /* do we need to be a capture device? */
 466   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 467       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
 468     goto not_capture;
 469
 470   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 471       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT))
 472     goto not_output;
 473
 474   /* create enumerations, posts errors. */
 475   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 476     goto error;
 477
 478   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 479       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 480       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 481
 482   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 483   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 484   gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 485
 486   return TRUE;
 487
 488   /* ERRORS */
 489 stat_failed:
 490   {
 491     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 492         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 493         GST_ERROR_SYSTEM);
 494     goto error;
 495   }
 496 no_device:
 497   {
 498     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 499         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 500         GST_ERROR_SYSTEM);
 501     goto error;
 502   }
 503 not_open:
 504   {
 505     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 506         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 507             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 508     goto error;
 509   }
 510 not_capture:
 511   {
 512     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 513         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 514             v4l2object->videodev),
 515         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 516     goto error;
 517   }
 518 not_output:
 519   {
 520     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 521         (_("Device '%s' is not a output device."),
 522             v4l2object->videodev),
 523         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 524     goto error;
 525   }
 526 error:
 527   {
 528     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 529       /* close device */
 530       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 531       v4l2object->video_fd = -1;
 532     }
 533     /* empty lists */
 534     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 535
 536     return FALSE;
 537   }
 538 }
 539
 540
 541 /******************************************************
 542  * gst_v4l2_close():
 543  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 544  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 545  ******************************************************/
 546 gboolean
 547 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 548 {
 549   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 550   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 551       v4l2object->videodev);
 552
 553   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 554   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 555
 556   /* close device */
 557   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 558   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 559   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 560   v4l2object->video_fd = -1;
 561
 562   /* empty lists */
 563   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 564
 565   return TRUE;
 566 }
 567
 568
 569 /******************************************************
 570  * gst_v4l2_get_norm()
 571  *   Get the norm of the current device
 572  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 573  ******************************************************/
 574 gboolean
 575 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 576 {
 577   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 578
 579   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 580     return FALSE;
 581
 582   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 583     goto std_failed;
 584
 585   return TRUE;
 586
 587   /* ERRORS */
 588 std_failed:
 589   {
 590     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 591         v4l2object->videodev);
 592     return FALSE;
 593   }
 594 }
 595
 596
 597 /******************************************************
 598  * gst_v4l2_set_norm()
 599  *   Set the norm of the current device
 600  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 601  ******************************************************/
 602 gboolean
 603 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 604 {
 605   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 606       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 607
 608   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 609     return FALSE;
 610
 611   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 612     goto std_failed;
 613
 614   return TRUE;
 615
 616   /* ERRORS */
 617 std_failed:
 618   {
 619     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 620         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 621             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 622     return FALSE;
 623   }
 624 }
 625
 626 /******************************************************
 627  * gst_v4l2_get_frequency():
 628  *   get the current frequency
 629  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 630  ******************************************************/
 631 gboolean
 632 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 633     gint tunernum, gulong * frequency)
 634 {
 635   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 636
 637   GstTunerChannel *channel;
 638
 639   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 640
 641   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 642     return FALSE;
 643
 644   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 645
 646   freq.tuner = tunernum;
 647   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 648     goto freq_failed;
 649
 650   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 651
 652   return TRUE;
 653
 654   /* ERRORS */
 655 freq_failed:
 656   {
 657     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 658         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 659             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 660     return FALSE;
 661   }
 662 }
 663
 664
 665 /******************************************************
 666  * gst_v4l2_set_frequency():
 667  *   set frequency
 668  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 669  ******************************************************/
 670 gboolean
 671 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 672     gint tunernum, gulong frequency)
 673 {
 674   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 675
 676   GstTunerChannel *channel;
 677
 678   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 679       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 680
 681   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 682     return FALSE;
 683
 684   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 685
 686   freq.tuner = tunernum;
 687   /* fill in type - ignore error */
 688   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 689   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 690
 691   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 692     goto freq_failed;
 693
 694   return TRUE;
 695
 696   /* ERRORS */
 697 freq_failed:
 698   {
 699     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 700         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 701             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 702     return FALSE;
 703   }
 704 }
 705
 706 /******************************************************
 707  * gst_v4l2_signal_strength():
 708  *   get the strength of the signal on the current input
 709  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 710  ******************************************************/
 711 gboolean
 712 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 713     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 714 {
 715   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 716
 717   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 718
 719   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 720     return FALSE;
 721
 722   tuner.index = tunernum;
 723   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 724     goto tuner_failed;
 725
 726   *signal_strength = tuner.signal;
 727
 728   return TRUE;
 729
 730   /* ERRORS */
 731 tuner_failed:
 732   {
 733     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 734         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 735             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 736     return FALSE;
 737   }
 738 }
 739
 740 /******************************************************
 741  * gst_v4l2_get_attribute():
 742  *   try to get the value of one specific attribute
 743  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 744  ******************************************************/
 745 gboolean
 746 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 747     int attribute_num, int *value)
 748 {
 749   struct v4l2_control control = { 0, };
 750
 751   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 752       attribute_num);
 753
 754   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 755     return FALSE;
 756
 757   control.id = attribute_num;
 758
 759   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 760     goto ctrl_failed;
 761
 762   *value = control.value;
 763
 764   return TRUE;
 765
 766   /* ERRORS */
 767 ctrl_failed:
 768   {
 769     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 770         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 771             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 772     return FALSE;
 773   }
 774 }
 775
 776
 777 /******************************************************
 778  * gst_v4l2_set_attribute():
 779  *   try to set the value of one specific attribute
 780  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 781  ******************************************************/
 782 gboolean
 783 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 784     int attribute_num, const int value)
 785 {
 786   struct v4l2_control control = { 0, };
 787
 788   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 789       attribute_num, value);
 790
 791   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 792     return FALSE;
 793
 794   control.id = attribute_num;
 795   control.value = value;
 796   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 797     goto ctrl_failed;
 798
 799   return TRUE;
 800
 801   /* ERRORS */
 802 ctrl_failed:
 803   {
 804     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 805         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 806             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 807     return FALSE;
 808   }
 809 }
 810
 811 gboolean
 812 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 813 {
 814   gint n;
 815
 816   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 817
 818   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 819     return FALSE;
 820
 821   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 822     goto input_failed;
 823
 824   *input = n;
 825
 826   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 827
 828   return TRUE;
 829
 830   /* ERRORS */
 831 input_failed:
 832   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 833     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 834      * support
 835      */
 836     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 837         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 838   }
 839   return FALSE;
 840 }
 841
 842 gboolean
 843 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 844 {
 845   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 846
 847   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 848     return FALSE;
 849
 850   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 851     goto input_failed;
 852
 853   return TRUE;
 854
 855   /* ERRORS */
 856 input_failed:
 857   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 858     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 859      * support
 860      */
 861     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 862         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 863             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 864   }
 865   return FALSE;
 866 }
 867
 868 gboolean
 869 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
 870 {
 871   gint n;
 872
 873   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
 874
 875   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 876     return FALSE;
 877
 878   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
 879     goto output_failed;
 880
 881   *output = n;
 882
 883   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
 884
 885   return TRUE;
 886
 887   /* ERRORS */
 888 output_failed:
 889   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 890     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 891      * support
 892      */
 893     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 894         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 895   }
 896   return FALSE;
 897 }
 898
 899 gboolean
 900 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
 901 {
 902   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
 903
 904   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 905     return FALSE;
 906
 907   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
 908     goto output_failed;
 909
 910   return TRUE;
 911
 912   /* ERRORS */
 913 output_failed:
 914   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 915     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 916      * support
 917      */
 918     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 919         (_("Failed to set output %d on device %s."),
 920             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 921   }
 922   return FALSE;
 923 }