sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  21  * Boston, MA 02111-1307, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49
  50 /* Those are ioctl calls */
  51 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  52 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  53 #endif
  54 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  55 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  56 #endif
  57
  58 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  59 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  60
  61 /******************************************************
  62  * gst_v4l2_get_capabilities():
  63  *   get the device's capturing capabilities
  64  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  65  ******************************************************/
  66 gboolean
  67 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  68 {
  69   GstElement *e;
  70
  71   e = v4l2object->element;
  72
  73   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  74
  75   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  76     return FALSE;
  77
  78   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  79     goto cap_failed;
  80
  81   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  82   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  83   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  85   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  86
  87   return TRUE;
  88
  89   /* ERRORS */
  90 cap_failed:
  91   {
  92     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  93         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  94                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  95             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  96     return FALSE;
  97   }
  98 }
  99
 100
 101 /******************************************************
 102  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 103  *   fill/empty the lists of enumerations
 104  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 105  ******************************************************/
 106 static gboolean
 107 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 108 {
 109   gint n;
 110
 111   GstElement *e;
 112
 113   e = v4l2object->element;
 114
 115   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 116   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 117
 118   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 119   /* and now, the channels */
 120   for (n = 0;; n++) {
 121     struct v4l2_input input = { 0, };
 122     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 123
 124     GstTunerChannel *channel;
 125
 126     input.index = n;
 127     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 128       if (errno == EINVAL)
 129         break;                  /* end of enumeration */
 130       else {
 131         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 132             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 133                 n, v4l2object->videodev),
 134             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 135                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 136         return FALSE;
 137       }
 138     }
 139
 140     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 141     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 142     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 143     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 144     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016x", input.std);
 145     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 146
 147     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 148     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 149     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 150     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 151     v4l2channel->index = n;
 152
 153     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 154       struct v4l2_tuner vtun;
 155
 156       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 157       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 158
 159       vtun.index = input.tuner;
 160       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 161         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 162             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 163                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 164         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 165         return FALSE;
 166       }
 167
 168       channel->freq_multiplicator =
 169           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 170       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 171       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 172       channel->min_signal = 0;
 173       channel->max_signal = 0xffff;
 174     }
 175     if (input.audioset) {
 176       /* we take the first. We don't care for
 177        * the others for now */
 178       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 179         v4l2channel->audio++;
 180       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 181     }
 182
 183     v4l2object->channels =
 184         g_list_append (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 185   }
 186
 187   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 188   /* norms... */
 189   for (n = 0;; n++) {
 190     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 191     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 192
 193     GstTunerNorm *norm;
 194
 195     /* fill in defaults */
 196     standard.frameperiod.numerator = 1;
 197     standard.frameperiod.denominator = 0;
 198     standard.index = n;
 199
 200     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 201       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 202         break;                  /* end of enumeration */
 203       else {
 204         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 205             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 206                 v4l2object->videodev),
 207             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 208                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 209         return FALSE;
 210       }
 211     }
 212
 213     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 214         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 215         standard.frameperiod.numerator);
 216
 217     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 218     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 219     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 220     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 221         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 222     v4l2norm->index = standard.id;
 223
 224     v4l2object->norms = g_list_append (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 225   }
 226
 227   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 228   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 229   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
 230     struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 231     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 232
 233     GstColorBalanceChannel *channel;
 234
 235     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 236     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 237       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 238       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 239       /* FIXME: We are still not handling private controls. We need a new GstInterface
 240          to export those controls */
 241       break;
 242     }
 243
 244     control.id = n;
 245     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 246       if (errno == EINVAL) {
 247         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE)
 248           /* continue so that we also check private controls */
 249           continue;
 250         else
 251           break;
 252       } else {
 253         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 254             (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 255                 v4l2object->videodev),
 256             ("Failed querying control %d on device '%s'. (%d - %s)",
 257                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 258         return FALSE;
 259       }
 260     }
 261     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED)
 262       continue;
 263
 264     switch (n) {
 265       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 266       case V4L2_CID_CONTRAST:
 267       case V4L2_CID_SATURATION:
 268       case V4L2_CID_HUE:
 269       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 270       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 271       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 272       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 273       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 274       case V4L2_CID_GAMMA:
 275       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 276       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 277       case V4L2_CID_GAIN:
 278         /* we only handle these for now (why?) */
 279         break;
 280       case V4L2_CID_HFLIP:
 281       case V4L2_CID_VFLIP:
 282       case V4L2_CID_HCENTER:
 283       case V4L2_CID_VCENTER:
 284 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 285       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 286 #endif
 287 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 288       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 289 #endif
 290         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 291         control.id++;
 292         break;
 293       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 294       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 295       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 296       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 297       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 298       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 299         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 300         /* fall through */
 301       default:
 302         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 303             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 304         control.id++;
 305         break;
 306     }
 307     if (n != control.id)
 308       continue;
 309
 310     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 311     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 312     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 313     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 314     v4l2channel->id = n;
 315
 316 #if 0
 317     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 318      *(currently none of base controls are of this type) */
 319     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 320       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 321
 322       int i;
 323
 324       menu.id = n;
 325       for (i = 0;; i++) {
 326         menu.index = i;
 327         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 328           if (errno == EINVAL)
 329             break;              /* end of enumeration */
 330           else {
 331             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 332                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 333                     v4l2object->videodev),
 334                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 335                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 336             return FALSE;
 337           }
 338         }
 339         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 340         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 341         menus = g_list_append (menus, mptr);
 342       }
 343     }
 344     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 345 #endif
 346
 347     switch (control.type) {
 348       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 349         channel->min_value = control.minimum;
 350         channel->max_value = control.maximum;
 351         break;
 352       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 353         channel->min_value = FALSE;
 354         channel->max_value = TRUE;
 355         break;
 356       default:
 357         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 358            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 359            unset (0), but can't be queried */
 360         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 361             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 362             control.name, n, control.type);
 363         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 364         break;
 365     }
 366
 367     v4l2object->colors = g_list_append (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 368   }
 369
 370   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 371   return TRUE;
 372 }
 373
 374
 375 static void
 376 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 377 {
 378   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 379
 380   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 381   g_list_free (v4l2object->channels);
 382   v4l2object->channels = NULL;
 383
 384   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 385   g_list_free (v4l2object->norms);
 386   v4l2object->norms = NULL;
 387
 388   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 389   g_list_free (v4l2object->colors);
 390   v4l2object->colors = NULL;
 391 }
 392
 393 /******************************************************
 394  * gst_v4l2_open():
 395  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 396  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 397  ******************************************************/
 398 gboolean
 399 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 400 {
 401   struct stat st;
 402   int libv4l2_fd;
 403
 404   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 405       v4l2object->videodev);
 406
 407   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 408   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 409
 410   /* be sure we have a device */
 411   if (!v4l2object->videodev)
 412     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 413
 414   /* check if it is a device */
 415   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 416     goto stat_failed;
 417
 418   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 419     goto no_device;
 420
 421   /* open the device */
 422   v4l2object->video_fd =
 423       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 424
 425   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 426     goto not_open;
 427
 428   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 429       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 430   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 431      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 432      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 433      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 434      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 435      a v4l2 device. */
 436   if (libv4l2_fd != -1)
 437     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 438
 439   /* get capabilities, error will be posted */
 440   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 441     goto error;
 442
 443   /* do we need to be a capture device? */
 444   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object) &&
 445       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
 446     goto not_capture;
 447
 448   /* create enumerations, posts errors. */
 449   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 450     goto error;
 451
 452   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 453       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 454       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 455
 456   return TRUE;
 457
 458   /* ERRORS */
 459 stat_failed:
 460   {
 461     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 462         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 463         GST_ERROR_SYSTEM);
 464     goto error;
 465   }
 466 no_device:
 467   {
 468     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 469         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 470         GST_ERROR_SYSTEM);
 471     goto error;
 472   }
 473 not_open:
 474   {
 475     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 476         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 477             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 478     goto error;
 479   }
 480 not_capture:
 481   {
 482     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 483         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 484             v4l2object->videodev),
 485         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 486     goto error;
 487   }
 488 error:
 489   {
 490     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 491       /* close device */
 492       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 493       v4l2object->video_fd = -1;
 494     }
 495     /* empty lists */
 496     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 497
 498     return FALSE;
 499   }
 500 }
 501
 502
 503 /******************************************************
 504  * gst_v4l2_close():
 505  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 506  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 507  ******************************************************/
 508 gboolean
 509 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 510 {
 511   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 512       v4l2object->videodev);
 513
 514   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 515   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 516
 517   /* close device */
 518   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 519   v4l2object->video_fd = -1;
 520
 521   /* empty lists */
 522   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 523
 524   return TRUE;
 525 }
 526
 527
 528 /******************************************************
 529  * gst_v4l2_get_norm()
 530  *   Get the norm of the current device
 531  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 532  ******************************************************/
 533 gboolean
 534 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 535 {
 536   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 537
 538   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 539     return FALSE;
 540
 541   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 542     goto std_failed;
 543
 544   return TRUE;
 545
 546   /* ERRORS */
 547 std_failed:
 548   {
 549     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 550         v4l2object->videodev);
 551     return FALSE;
 552   }
 553 }
 554
 555
 556 /******************************************************
 557  * gst_v4l2_set_norm()
 558  *   Set the norm of the current device
 559  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 560  ******************************************************/
 561 gboolean
 562 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 563 {
 564   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to %llx", norm);
 565
 566   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 567     return FALSE;
 568
 569   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 570     goto std_failed;
 571
 572   return TRUE;
 573
 574   /* ERRORS */
 575 std_failed:
 576   {
 577     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 578         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 579             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 580     return FALSE;
 581   }
 582 }
 583
 584 /******************************************************
 585  * gst_v4l2_get_frequency():
 586  *   get the current frequency
 587  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 588  ******************************************************/
 589 gboolean
 590 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 591     gint tunernum, gulong * frequency)
 592 {
 593   struct v4l2_frequency freq;
 594
 595   GstTunerChannel *channel;
 596
 597   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 598
 599   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 600     return FALSE;
 601
 602   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 603
 604   freq.tuner = tunernum;
 605   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 606     goto freq_failed;
 607
 608   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 609
 610   return TRUE;
 611
 612   /* ERRORS */
 613 freq_failed:
 614   {
 615     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 616         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 617             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 618     return FALSE;
 619   }
 620 }
 621
 622
 623 /******************************************************
 624  * gst_v4l2_set_frequency():
 625  *   set frequency
 626  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 627  ******************************************************/
 628 gboolean
 629 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 630     gint tunernum, gulong frequency)
 631 {
 632   struct v4l2_frequency freq;
 633
 634   GstTunerChannel *channel;
 635
 636   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 637       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 638
 639   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 640     return FALSE;
 641
 642   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 643
 644   freq.tuner = tunernum;
 645   /* fill in type - ignore error */
 646   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 647   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 648
 649   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 650     goto freq_failed;
 651
 652   return TRUE;
 653
 654   /* ERRORS */
 655 freq_failed:
 656   {
 657     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 658         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 659             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 660     return FALSE;
 661   }
 662 }
 663
 664 /******************************************************
 665  * gst_v4l2_signal_strength():
 666  *   get the strength of the signal on the current input
 667  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 668  ******************************************************/
 669 gboolean
 670 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 671     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 672 {
 673   struct v4l2_tuner tuner;
 674
 675   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 676
 677   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 678     return FALSE;
 679
 680   tuner.index = tunernum;
 681   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 682     goto tuner_failed;
 683
 684   *signal_strength = tuner.signal;
 685
 686   return TRUE;
 687
 688   /* ERRORS */
 689 tuner_failed:
 690   {
 691     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 692         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 693             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 694     return FALSE;
 695   }
 696 }
 697
 698 /******************************************************
 699  * gst_v4l2_get_attribute():
 700  *   try to get the value of one specific attribute
 701  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 702  ******************************************************/
 703 gboolean
 704 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 705     int attribute_num, int *value)
 706 {
 707   struct v4l2_control control;
 708
 709   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 710       attribute_num);
 711
 712   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 713     return FALSE;
 714
 715   control.id = attribute_num;
 716
 717   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 718     goto ctrl_failed;
 719
 720   *value = control.value;
 721
 722   return TRUE;
 723
 724   /* ERRORS */
 725 ctrl_failed:
 726   {
 727     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 728         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 729             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 730     return FALSE;
 731   }
 732 }
 733
 734
 735 /******************************************************
 736  * gst_v4l2_set_attribute():
 737  *   try to set the value of one specific attribute
 738  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 739  ******************************************************/
 740 gboolean
 741 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 742     int attribute_num, const int value)
 743 {
 744   struct v4l2_control control;
 745
 746   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 747       attribute_num, value);
 748
 749   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 750     return FALSE;
 751
 752   control.id = attribute_num;
 753   control.value = value;
 754   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 755     goto ctrl_failed;
 756
 757   return TRUE;
 758
 759   /* ERRORS */
 760 ctrl_failed:
 761   {
 762     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 763         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 764             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 765     return FALSE;
 766   }
 767 }
 768
 769 gboolean
 770 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 771 {
 772   gint n;
 773
 774   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 775
 776   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 777     return FALSE;
 778
 779   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 780     goto input_failed;
 781
 782   *input = n;
 783
 784   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 785
 786   return TRUE;
 787
 788   /* ERRORS */
 789 input_failed:
 790   {
 791     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 792         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 793     return FALSE;
 794   }
 795 }
 796
 797 gboolean
 798 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 799 {
 800   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 801
 802   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 803     return FALSE;
 804
 805   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 806     goto input_failed;
 807
 808   return TRUE;
 809
 810   /* ERRORS */
 811 input_failed:
 812   {
 813     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 814         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 815             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 816     return FALSE;
 817   }
 818 }