sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50 #include "gstv4l2videodec.h"
  51
  52 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  53
  54 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  55 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  56
  57 /******************************************************
  58  * gst_v4l2_get_capabilities():
  59  *   get the device's capturing capabilities
  60  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  61  ******************************************************/
  62 gboolean
  63 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  64 {
  65   GstElement *e;
  66
  67   e = v4l2object->element;
  68
  69   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  70
  71   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  72     return FALSE;
  73
  74   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  75     goto cap_failed;
  76
  77   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  78   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  79   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  80   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  81   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  82
  83   return TRUE;
  84
  85   /* ERRORS */
  86 cap_failed:
  87   {
  88     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  89         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  90                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  91             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  92     return FALSE;
  93   }
  94 }
  95
  96 /******************************************************
  97  * The video4linux command line tool v4l2-ctrl
  98  * normalises the names of the controls received from
  99  * the kernel like:
 100  *
 101  *     "Exposure (absolute)" -> "exposure_absolute"
 102  *
 103  * We follow their lead here.  @name is modified
 104  * in-place.
 105  ******************************************************/
 106 static void
 107 gst_v4l2_normalise_control_name (gchar * name)
 108 {
 109   int i, j;
 110   for (i = 0, j = 0; name[j]; ++j) {
 111     if (g_ascii_isalnum (name[j])) {
 112       if (i > 0 && !g_ascii_isalnum (name[j - 1]))
 113         name[i++] = '_';
 114       name[i++] = g_ascii_tolower (name[j]);
 115     }
 116   }
 117   name[i++] = '\0';
 118 }
 119
 120 /******************************************************
 121  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 122  *   fill/empty the lists of enumerations
 123  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 124  ******************************************************/
 125 static gboolean
 126 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 127 {
 128   gint n, next;
 129   struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 130
 131   GstElement *e;
 132
 133   e = v4l2object->element;
 134
 135   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 136   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 137
 138   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 139   /* and now, the channels */
 140   for (n = 0;; n++) {
 141     struct v4l2_input input;
 142     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 143     GstTunerChannel *channel;
 144
 145     memset (&input, 0, sizeof (input));
 146
 147     input.index = n;
 148     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 149       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 150         break;                  /* end of enumeration */
 151       else {
 152         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 153             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 154                 n, v4l2object->videodev),
 155             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 156                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 157         return FALSE;
 158       }
 159     }
 160
 161     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 162     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 163     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 164     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 165     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 166         (guint64) input.std);
 167     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 168
 169     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 170     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 171     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 172     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 173     v4l2channel->index = n;
 174
 175     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 176       struct v4l2_tuner vtun;
 177
 178       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 179       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 180
 181       vtun.index = input.tuner;
 182       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 183         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 184             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 185                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 186         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 187         return FALSE;
 188       }
 189
 190       channel->freq_multiplicator =
 191           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 192       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 193       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 194       channel->min_signal = 0;
 195       channel->max_signal = 0xffff;
 196     }
 197     if (input.audioset) {
 198       /* we take the first. We don't care for
 199        * the others for now */
 200       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 201         v4l2channel->audio++;
 202       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 203     }
 204
 205     v4l2object->channels =
 206         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 207   }
 208   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 209
 210   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 211   /* norms... */
 212   for (n = 0;; n++) {
 213     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 214     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 215
 216     GstTunerNorm *norm;
 217
 218     /* fill in defaults */
 219     standard.frameperiod.numerator = 1;
 220     standard.frameperiod.denominator = 0;
 221     standard.index = n;
 222
 223     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 224       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 225         break;                  /* end of enumeration */
 226 #ifdef ENODATA
 227       else if (errno == ENODATA)
 228         break;                  /* end of enumeration, as of Linux 3.7-rc1 */
 229 #endif
 230       else {
 231         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 232             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 233                 v4l2object->videodev),
 234             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 235                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 236         return FALSE;
 237       }
 238     }
 239
 240     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 241         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 242         standard.frameperiod.numerator);
 243
 244     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 245     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 246     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 247     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 248         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 249     v4l2norm->index = standard.id;
 250
 251     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 252         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 253
 254     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 255   }
 256   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 257
 258   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 259
 260   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 261   next = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
 262   n = 0;
 263   control.id = next;
 264
 265   while (TRUE) {
 266     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 267     GstColorBalanceChannel *channel;
 268
 269     if (!next)
 270       n++;
 271
 272   retry:
 273     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 274     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 275       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 276       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 277     }
 278     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 279
 280     control.id = n | next;
 281     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 282       if (next) {
 283         if (n > 0) {
 284           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 285           break;
 286         } else {
 287           GST_DEBUG_OBJECT (e, "V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported.");
 288           next = 0;
 289           n = V4L2_CID_BASE;
 290           goto retry;
 291         }
 292       }
 293       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 294         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 295           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 296           /* continue so that we also check private controls */
 297           n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE - 1;
 298           continue;
 299         } else {
 300           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 301           break;
 302         }
 303       } else {
 304         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 305             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 306         continue;
 307       }
 308     }
 309     /* bogus driver might mess with id in unexpected ways (e.g. set to 0), so
 310      * make sure to simply try all if V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported */
 311     if (next)
 312       n = control.id;
 313     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 314       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 315       continue;
 316     }
 317
 318     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS) {
 319       GST_DEBUG_OBJECT (e, "starting control class '%s'", control.name);
 320       continue;
 321     }
 322
 323     switch (control.type) {
 324       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 325       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 326       case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
 327       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU:
 328       case V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK:
 329       case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:{
 330         control.name[31] = '\0';
 331         gst_v4l2_normalise_control_name ((gchar *) control.name);
 332         g_datalist_id_set_data (&v4l2object->controls,
 333             g_quark_from_string ((const gchar *) control.name),
 334             GINT_TO_POINTER (n));
 335         break;
 336       }
 337       default:
 338         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 339             "Control type for '%s' not suppored for extra controls.",
 340             control.name);
 341         break;
 342     }
 343
 344     switch (n) {
 345       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 346       case V4L2_CID_CONTRAST:
 347       case V4L2_CID_SATURATION:
 348       case V4L2_CID_HUE:
 349       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 350       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 351       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 352       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 353       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 354       case V4L2_CID_GAMMA:
 355       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 356       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 357       case V4L2_CID_GAIN:
 358       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 359         /* we only handle these for now (why?) */
 360         break;
 361       case V4L2_CID_HFLIP:
 362       case V4L2_CID_VFLIP:
 363       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 364       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 365         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 366         control.id++;
 367         break;
 368       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 369       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 370       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 371       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 372       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 373       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 374         /* FIXME: We should implement GstMixer interface instead */
 375         /* but let's not be pedantic and make element more useful for now */
 376         break;
 377       default:
 378         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 379             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 380         control.id++;
 381         break;
 382     }
 383     if (n != control.id)
 384       continue;
 385
 386     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 387     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 388     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 389     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 390     v4l2channel->id = n;
 391
 392 #if 0
 393     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 394      *(currently none of base controls are of this type) */
 395     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 396       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 397
 398       int i;
 399
 400       menu.id = n;
 401       for (i = 0;; i++) {
 402         menu.index = i;
 403         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 404           if (errno == EINVAL)
 405             break;              /* end of enumeration */
 406           else {
 407             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 408                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 409                     v4l2object->videodev),
 410                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 411                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 412             return FALSE;
 413           }
 414         }
 415         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 416         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 417         menus = g_list_append (menus, mptr);
 418       }
 419     }
 420     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 421 #endif
 422
 423     switch (control.type) {
 424       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 425         channel->min_value = control.minimum;
 426         channel->max_value = control.maximum;
 427         break;
 428       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 429         channel->min_value = FALSE;
 430         channel->max_value = TRUE;
 431         break;
 432       default:
 433         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 434            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 435            unset (0), but can't be queried */
 436         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 437             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 438             control.name, n, control.type);
 439         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 440         break;
 441     }
 442
 443     v4l2object->colors =
 444         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 445   }
 446   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 447
 448   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 449   return TRUE;
 450 }
 451
 452
 453 static void
 454 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 455 {
 456   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 457
 458   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 459   g_list_free (v4l2object->channels);
 460   v4l2object->channels = NULL;
 461
 462   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 463   g_list_free (v4l2object->norms);
 464   v4l2object->norms = NULL;
 465
 466   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 467   g_list_free (v4l2object->colors);
 468   v4l2object->colors = NULL;
 469
 470   g_datalist_clear (&v4l2object->controls);
 471 }
 472
 473 static void
 474 gst_v4l2_adjust_buf_type (GstV4l2Object * v4l2object)
 475 {
 476   /* when calling gst_v4l2_object_new the user decides the initial type
 477    * so adjust it if multi-planar is supported
 478    * the driver should make it exclusive. So the driver should
 479    * not support both MPLANE and non-PLANE.
 480    * Because even when using MPLANE it still possibles to use it
 481    * in a contiguous manner. In this case the first v4l2 plane
 482    * contains all the gst planes.
 483    */
 484 #define CHECK_CAPS (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE | V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)
 485   switch (v4l2object->type) {
 486     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 487       if (v4l2object->vcap.capabilities & CHECK_CAPS) {
 488         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar output");
 489         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE;
 490       }
 491       break;
 492     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 493       if (v4l2object->vcap.capabilities & CHECK_CAPS) {
 494         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar capture");
 495         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 496       }
 497       break;
 498     default:
 499       break;
 500   }
 501 #undef CHECK_CAPS
 502 }
 503
 504 /******************************************************
 505  * gst_v4l2_open():
 506  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 507  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 508  ******************************************************/
 509 gboolean
 510 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 511 {
 512   struct stat st;
 513   int libv4l2_fd;
 514   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 515
 516   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 517       v4l2object->videodev);
 518
 519   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 520   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 521
 522   /* be sure we have a device */
 523   if (!v4l2object->videodev)
 524     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 525
 526   /* check if it is a device */
 527   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 528     goto stat_failed;
 529
 530   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 531     goto no_device;
 532
 533   /* open the device */
 534   v4l2object->video_fd =
 535       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 536
 537   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 538     goto not_open;
 539
 540   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 541       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 542   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 543      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 544      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 545      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 546      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 547      a v4l2 device. */
 548   if (libv4l2_fd != -1)
 549     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 550
 551   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 552
 553   /* get capabilities, error will be posted */
 554   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 555     goto error;
 556
 557   /* do we need to be a capture device? */
 558   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 559       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 560               V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)))
 561     goto not_capture;
 562
 563   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 564       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 565               V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))
 566     goto not_output;
 567
 568   if (GST_IS_V4L2_VIDEO_DEC (v4l2object->element) &&
 569       /* Today's M2M device only expose M2M */
 570       !((v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_M2M |
 571                   V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) ||
 572           /* But legacy driver may expose both CAPTURE and OUTPUT */
 573           ((v4l2object->vcap.capabilities &
 574                   (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) &&
 575               (v4l2object->vcap.capabilities &
 576                   (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))))
 577     goto not_m2m;
 578
 579   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 580
 581   /* create enumerations, posts errors. */
 582   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 583     goto error;
 584
 585   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 586       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 587       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 588
 589   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 590   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 591   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
 592       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 593     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 594   else
 595     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 596
 597   if (v4l2object->extra_controls)
 598     gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 599
 600   /* UVC devices are never interlaced, and doing VIDIOC_TRY_FMT on them
 601    * causes expensive and slow USB IO, so don't probe them for interlaced
 602    */
 603   if (!strcmp ((char *) v4l2object->vcap.driver, "uvcusb")) {
 604     v4l2object->never_interlaced = TRUE;
 605   }
 606
 607   return TRUE;
 608
 609   /* ERRORS */
 610 stat_failed:
 611   {
 612     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 613         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 614         GST_ERROR_SYSTEM);
 615     goto error;
 616   }
 617 no_device:
 618   {
 619     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 620         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 621         GST_ERROR_SYSTEM);
 622     goto error;
 623   }
 624 not_open:
 625   {
 626     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 627         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 628             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 629     goto error;
 630   }
 631 not_capture:
 632   {
 633     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 634         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 635             v4l2object->videodev),
 636         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 637     goto error;
 638   }
 639 not_output:
 640   {
 641     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 642         (_("Device '%s' is not a output device."),
 643             v4l2object->videodev),
 644         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 645     goto error;
 646   }
 647 not_m2m:
 648   {
 649     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 650         (_("Device '%s' is not a M2M device."),
 651             v4l2object->videodev),
 652         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 653     goto error;
 654   }
 655 error:
 656   {
 657     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 658       /* close device */
 659       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 660       v4l2object->video_fd = -1;
 661     }
 662     /* empty lists */
 663     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 664
 665     return FALSE;
 666   }
 667 }
 668
 669 gboolean
 670 gst_v4l2_dup (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 671 {
 672   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 673
 674   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to dup device %s",
 675       other->videodev);
 676
 677   GST_V4L2_CHECK_OPEN (other);
 678   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 679   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (other);
 680   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 681
 682   v4l2object->vcap = other->vcap;
 683   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 684
 685   v4l2object->video_fd = v4l2_dup (other->video_fd);
 686   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 687     goto not_open;
 688
 689   g_free (v4l2object->videodev);
 690   v4l2object->videodev = g_strdup (other->videodev);
 691
 692   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 693       "Cloned device '%s' (%s) successfully",
 694       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 695
 696   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 697   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 698   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
 699       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 700     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 701   else
 702     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 703
 704   v4l2object->never_interlaced = other->never_interlaced;
 705   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 706
 707   return TRUE;
 708
 709 not_open:
 710   {
 711     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 712         (_("Could not dup device '%s' for reading and writing."),
 713             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 714
 715     return FALSE;
 716   }
 717 }
 718
 719
 720 /******************************************************
 721  * gst_v4l2_close():
 722  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 723  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 724  ******************************************************/
 725 gboolean
 726 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 727 {
 728   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 729   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 730       v4l2object->videodev);
 731
 732   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 733   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 734
 735   /* close device */
 736   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 737   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 738   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 739   v4l2object->video_fd = -1;
 740
 741   /* empty lists */
 742   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 743
 744   return TRUE;
 745 }
 746
 747
 748 /******************************************************
 749  * gst_v4l2_get_norm()
 750  *   Get the norm of the current device
 751  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 752  ******************************************************/
 753 gboolean
 754 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 755 {
 756   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 757
 758   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 759     return FALSE;
 760
 761   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 762     goto std_failed;
 763
 764   return TRUE;
 765
 766   /* ERRORS */
 767 std_failed:
 768   {
 769     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 770         v4l2object->videodev);
 771     return FALSE;
 772   }
 773 }
 774
 775
 776 /******************************************************
 777  * gst_v4l2_set_norm()
 778  *   Set the norm of the current device
 779  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 780  ******************************************************/
 781 gboolean
 782 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 783 {
 784   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 785       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 786
 787   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 788     return FALSE;
 789
 790   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 791     goto std_failed;
 792
 793   return TRUE;
 794
 795   /* ERRORS */
 796 std_failed:
 797   {
 798     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 799         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 800             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 801     return FALSE;
 802   }
 803 }
 804
 805 /******************************************************
 806  * gst_v4l2_get_frequency():
 807  *   get the current frequency
 808  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 809  ******************************************************/
 810 gboolean
 811 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 812     gint tunernum, gulong * frequency)
 813 {
 814   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 815
 816   GstTunerChannel *channel;
 817
 818   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 819
 820   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 821     return FALSE;
 822
 823   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 824
 825   freq.tuner = tunernum;
 826   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 827     goto freq_failed;
 828
 829   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 830
 831   return TRUE;
 832
 833   /* ERRORS */
 834 freq_failed:
 835   {
 836     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 837         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 838             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 839     return FALSE;
 840   }
 841 }
 842
 843
 844 /******************************************************
 845  * gst_v4l2_set_frequency():
 846  *   set frequency
 847  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 848  ******************************************************/
 849 gboolean
 850 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 851     gint tunernum, gulong frequency)
 852 {
 853   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 854
 855   GstTunerChannel *channel;
 856
 857   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 858       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 859
 860   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 861     return FALSE;
 862
 863   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 864
 865   freq.tuner = tunernum;
 866   /* fill in type - ignore error */
 867   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 868   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 869
 870   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 871     goto freq_failed;
 872
 873   return TRUE;
 874
 875   /* ERRORS */
 876 freq_failed:
 877   {
 878     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 879         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 880             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 881     return FALSE;
 882   }
 883 }
 884
 885 /******************************************************
 886  * gst_v4l2_signal_strength():
 887  *   get the strength of the signal on the current input
 888  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 889  ******************************************************/
 890 gboolean
 891 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 892     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 893 {
 894   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 895
 896   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 897
 898   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 899     return FALSE;
 900
 901   tuner.index = tunernum;
 902   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 903     goto tuner_failed;
 904
 905   *signal_strength = tuner.signal;
 906
 907   return TRUE;
 908
 909   /* ERRORS */
 910 tuner_failed:
 911   {
 912     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 913         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 914             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 915     return FALSE;
 916   }
 917 }
 918
 919 /******************************************************
 920  * gst_v4l2_get_attribute():
 921  *   try to get the value of one specific attribute
 922  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 923  ******************************************************/
 924 gboolean
 925 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 926     int attribute_num, int *value)
 927 {
 928   struct v4l2_control control = { 0, };
 929
 930   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 931       attribute_num);
 932
 933   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 934     return FALSE;
 935
 936   control.id = attribute_num;
 937
 938   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 939     goto ctrl_failed;
 940
 941   *value = control.value;
 942
 943   return TRUE;
 944
 945   /* ERRORS */
 946 ctrl_failed:
 947   {
 948     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 949         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 950             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 951     return FALSE;
 952   }
 953 }
 954
 955
 956 /******************************************************
 957  * gst_v4l2_set_attribute():
 958  *   try to set the value of one specific attribute
 959  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 960  ******************************************************/
 961 gboolean
 962 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 963     int attribute_num, const int value)
 964 {
 965   struct v4l2_control control = { 0, };
 966
 967   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 968       attribute_num, value);
 969
 970   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 971     return FALSE;
 972
 973   control.id = attribute_num;
 974   control.value = value;
 975   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 976     goto ctrl_failed;
 977
 978   return TRUE;
 979
 980   /* ERRORS */
 981 ctrl_failed:
 982   {
 983     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 984         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 985             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 986     return FALSE;
 987   }
 988 }
 989
 990 static gboolean
 991 set_control (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer user_data)
 992 {
 993   GstV4l2Object *v4l2object = user_data;
 994   GQuark normalised_field_id;
 995   gpointer *d;
 996
 997   /* 32 bytes is the maximum size for a control name according to v4l2 */
 998   gchar name[32];
 999
1000   /* Backwards compatibility: in the past GStreamer would normalise strings in
1001      a subtly different way to v4l2-ctl.  e.g. the kernel's "Focus (absolute)"
1002      would become "focus__absolute_" whereas now it becomes "focus_absolute".
1003      Please remove the following in GStreamer 1.5 for 1.6 */
1004   strncpy (name, g_quark_to_string (field_id), sizeof (name));
1005   name[31] = '\0';
1006   gst_v4l2_normalise_control_name (name);
1007   normalised_field_id = g_quark_from_string (name);
1008   if (normalised_field_id != field_id)
1009     g_warning ("In GStreamer 1.4 the way V4L2 control names were normalised "
1010         "changed.  Instead of setting \"%s\" please use \"%s\".  The former is "
1011         "deprecated and will be removed in a future version of GStreamer",
1012         g_quark_to_string (field_id), name);
1013   field_id = normalised_field_id;
1014
1015   d = g_datalist_id_get_data (&v4l2object->controls, field_id);
1016   if (!d) {
1017     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1018         "Control '%s' does not exist or has an unsupported type.",
1019         g_quark_to_string (field_id));
1020     return TRUE;
1021   }
1022   if (!G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_INT)) {
1023     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1024         "'int' value expected for control '%s'.", g_quark_to_string (field_id));
1025     return TRUE;
1026   }
1027   gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
1028       g_value_get_int (value));
1029   return TRUE;
1030 }
1031
1032 gboolean
1033 gst_v4l2_set_controls (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * controls)
1034 {
1035   return gst_structure_foreach (controls, set_control, v4l2object);
1036 }
1037
1038 gboolean
1039 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
1040 {
1041   gint n;
1042
1043   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
1044
1045   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1046     return FALSE;
1047
1048   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
1049     goto input_failed;
1050
1051   *input = n;
1052
1053   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
1054
1055   return TRUE;
1056
1057   /* ERRORS */
1058 input_failed:
1059   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1060     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1061      * support
1062      */
1063     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1064         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1065   }
1066   return FALSE;
1067 }
1068
1069 gboolean
1070 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
1071 {
1072   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
1073
1074   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1075     return FALSE;
1076
1077   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
1078     goto input_failed;
1079
1080   return TRUE;
1081
1082   /* ERRORS */
1083 input_failed:
1084   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1085     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1086      * support
1087      */
1088     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1089         (_("Failed to set input %d on device %s."),
1090             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1091   }
1092   return FALSE;
1093 }
1094
1095 gboolean
1096 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
1097 {
1098   gint n;
1099
1100   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
1101
1102   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1103     return FALSE;
1104
1105   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
1106     goto output_failed;
1107
1108   *output = n;
1109
1110   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
1111
1112   return TRUE;
1113
1114   /* ERRORS */
1115 output_failed:
1116   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1117     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1118      * support
1119      */
1120     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1121         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1122   }
1123   return FALSE;
1124 }
1125
1126 gboolean
1127 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
1128 {
1129   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
1130
1131   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1132     return FALSE;
1133
1134   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
1135     goto output_failed;
1136
1137   return TRUE;
1138
1139   /* ERRORS */
1140 output_failed:
1141   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1142     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1143      * support
1144      */
1145     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1146         (_("Failed to set output %d on device %s."),
1147             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1148   }
1149   return FALSE;
1150 }