sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50 #include "gstv4l2videodec.h"
  51
  52 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  53
  54 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  55 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  56
  57 /******************************************************
  58  * gst_v4l2_get_capabilities():
  59  *   get the device's capturing capabilities
  60  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  61  ******************************************************/
  62 gboolean
  63 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  64 {
  65   GstElement *e;
  66
  67   e = v4l2object->element;
  68
  69   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  70
  71   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  72     return FALSE;
  73
  74   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  75     goto cap_failed;
  76
  77   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  78   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  79   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  80   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  81   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  82
  83   return TRUE;
  84
  85   /* ERRORS */
  86 cap_failed:
  87   {
  88     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  89         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  90                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  91             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  92     return FALSE;
  93   }
  94 }
  95
  96 /******************************************************
  97  * The video4linux command line tool v4l2-ctrl
  98  * normalises the names of the controls received from
  99  * the kernel like:
 100  *
 101  *     "Exposure (absolute)" -> "exposure_absolute"
 102  *
 103  * We follow their lead here.  @name is modified
 104  * in-place.
 105  ******************************************************/
 106 static void
 107 gst_v4l2_normalise_control_name (gchar * name)
 108 {
 109   int i, j;
 110   for (i = 0, j = 0; name[j]; ++j) {
 111     if (g_ascii_isalnum (name[j])) {
 112       if (i > 0 && !g_ascii_isalnum (name[j - 1]))
 113         name[i++] = '_';
 114       name[i++] = g_ascii_tolower (name[j]);
 115     }
 116   }
 117   name[i++] = '\0';
 118 }
 119
 120 /******************************************************
 121  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 122  *   fill/empty the lists of enumerations
 123  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 124  ******************************************************/
 125 static gboolean
 126 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 127 {
 128   gint n, next;
 129   struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 130
 131   GstElement *e;
 132
 133   e = v4l2object->element;
 134
 135   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 136   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 137
 138   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 139   /* and now, the channels */
 140   for (n = 0;; n++) {
 141     struct v4l2_input input;
 142     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 143     GstTunerChannel *channel;
 144
 145     memset (&input, 0, sizeof (input));
 146
 147     input.index = n;
 148     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 149       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 150         break;                  /* end of enumeration */
 151       else {
 152         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 153             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 154                 n, v4l2object->videodev),
 155             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 156                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 157         return FALSE;
 158       }
 159     }
 160
 161     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 162     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 163     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 164     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 165     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 166         (guint64) input.std);
 167     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 168
 169     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 170     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 171     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 172     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 173     v4l2channel->index = n;
 174
 175     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 176       struct v4l2_tuner vtun;
 177
 178       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 179       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 180
 181       vtun.index = input.tuner;
 182       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 183         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 184             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 185                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 186         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 187         return FALSE;
 188       }
 189
 190       channel->freq_multiplicator =
 191           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 192       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 193       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 194       channel->min_signal = 0;
 195       channel->max_signal = 0xffff;
 196     }
 197     if (input.audioset) {
 198       /* we take the first. We don't care for
 199        * the others for now */
 200       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 201         v4l2channel->audio++;
 202       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 203     }
 204
 205     v4l2object->channels =
 206         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 207   }
 208   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 209
 210   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 211   /* norms... */
 212   for (n = 0;; n++) {
 213     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 214     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 215
 216     GstTunerNorm *norm;
 217
 218     /* fill in defaults */
 219     standard.frameperiod.numerator = 1;
 220     standard.frameperiod.denominator = 0;
 221     standard.index = n;
 222
 223     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 224       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 225         break;                  /* end of enumeration */
 226 #ifdef ENODATA
 227       else if (errno == ENODATA)
 228         break;                  /* end of enumeration, as of Linux 3.7-rc1 */
 229 #endif
 230       else {
 231         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 232             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 233                 v4l2object->videodev),
 234             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 235                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 236         return FALSE;
 237       }
 238     }
 239
 240     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 241         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 242         standard.frameperiod.numerator);
 243
 244     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 245     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 246     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 247     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 248         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 249     v4l2norm->index = standard.id;
 250
 251     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 252         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 253
 254     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 255   }
 256   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 257
 258   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 259
 260   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 261   next = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
 262   n = 0;
 263   control.id = next;
 264
 265   while (TRUE) {
 266     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 267     GstColorBalanceChannel *channel;
 268
 269     if (!next)
 270       n++;
 271
 272   retry:
 273     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 274     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 275       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 276       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 277     }
 278     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 279
 280     control.id = n | next;
 281     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 282       if (next) {
 283         if (n > 0) {
 284           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 285           break;
 286         } else {
 287           GST_DEBUG_OBJECT (e, "V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported.");
 288           next = 0;
 289           n = V4L2_CID_BASE;
 290           goto retry;
 291         }
 292       }
 293       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 294         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 295           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 296           /* continue so that we also check private controls */
 297           continue;
 298         } else {
 299           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 300           break;
 301         }
 302       } else {
 303         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 304             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 305         continue;
 306       }
 307     }
 308     /* bogus driver might mess with id in unexpected ways (e.g. set to 0), so
 309      * make sure to simply try all if V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported */
 310     if (next)
 311       n = control.id;
 312     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 313       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 314       continue;
 315     }
 316
 317     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS) {
 318       GST_DEBUG_OBJECT (e, "starting control class '%s'", control.name);
 319       continue;
 320     }
 321
 322     switch (control.type) {
 323       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 324       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 325       case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
 326       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU:
 327       case V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK:
 328       case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:{
 329         control.name[31] = '\0';
 330         gst_v4l2_normalise_control_name ((gchar *) control.name);
 331         g_datalist_id_set_data (&v4l2object->controls,
 332             g_quark_from_string ((const gchar *) control.name),
 333             GINT_TO_POINTER (n));
 334         break;
 335       }
 336       default:
 337         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 338             "Control type for '%s' not suppored for extra controls.",
 339             control.name);
 340         break;
 341     }
 342
 343     switch (n) {
 344       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 345       case V4L2_CID_CONTRAST:
 346       case V4L2_CID_SATURATION:
 347       case V4L2_CID_HUE:
 348       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 349       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 350       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 351       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 352       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 353       case V4L2_CID_GAMMA:
 354       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 355       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 356       case V4L2_CID_GAIN:
 357       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 358         /* we only handle these for now (why?) */
 359         break;
 360       case V4L2_CID_HFLIP:
 361       case V4L2_CID_VFLIP:
 362       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 363       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 364         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 365         control.id++;
 366         break;
 367       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 368       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 369       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 370       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 371       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 372       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 373         /* FIXME: We should implement GstMixer interface instead */
 374         /* but let's not be pedantic and make element more useful for now */
 375         break;
 376       default:
 377         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 378             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 379         control.id++;
 380         break;
 381     }
 382     if (n != control.id)
 383       continue;
 384
 385     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 386     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 387     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 388     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 389     v4l2channel->id = n;
 390
 391 #if 0
 392     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 393      *(currently none of base controls are of this type) */
 394     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 395       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 396
 397       int i;
 398
 399       menu.id = n;
 400       for (i = 0;; i++) {
 401         menu.index = i;
 402         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 403           if (errno == EINVAL)
 404             break;              /* end of enumeration */
 405           else {
 406             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 407                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 408                     v4l2object->videodev),
 409                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 410                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 411             return FALSE;
 412           }
 413         }
 414         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 415         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 416         menus = g_list_append (menus, mptr);
 417       }
 418     }
 419     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 420 #endif
 421
 422     switch (control.type) {
 423       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 424         channel->min_value = control.minimum;
 425         channel->max_value = control.maximum;
 426         break;
 427       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 428         channel->min_value = FALSE;
 429         channel->max_value = TRUE;
 430         break;
 431       default:
 432         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 433            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 434            unset (0), but can't be queried */
 435         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 436             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 437             control.name, n, control.type);
 438         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 439         break;
 440     }
 441
 442     v4l2object->colors =
 443         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 444   }
 445   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 446
 447   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 448   return TRUE;
 449 }
 450
 451
 452 static void
 453 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 454 {
 455   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 456
 457   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 458   g_list_free (v4l2object->channels);
 459   v4l2object->channels = NULL;
 460
 461   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 462   g_list_free (v4l2object->norms);
 463   v4l2object->norms = NULL;
 464
 465   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 466   g_list_free (v4l2object->colors);
 467   v4l2object->colors = NULL;
 468
 469   g_datalist_clear (&v4l2object->controls);
 470 }
 471
 472 static void
 473 gst_v4l2_adjust_buf_type (GstV4l2Object * v4l2object)
 474 {
 475   /* when calling gst_v4l2_object_new the user decides the initial type
 476    * so adjust it if multi-planar is supported
 477    * the driver should make it exclusive. So the driver should
 478    * not support both MPLANE and non-PLANE.
 479    * Because even when using MPLANE it still possibles to use it
 480    * in a contiguous manner. In this case the first v4l2 plane
 481    * contains all the gst planes.
 482    */
 483 #define CHECK_CAPS (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE | V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)
 484   switch (v4l2object->type) {
 485     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 486       if (v4l2object->vcap.capabilities & CHECK_CAPS) {
 487         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar output");
 488         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE;
 489       }
 490       break;
 491     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 492       if (v4l2object->vcap.capabilities & CHECK_CAPS) {
 493         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar capture");
 494         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 495       }
 496       break;
 497     default:
 498       break;
 499   }
 500 #undef CHECK_CAPS
 501 }
 502
 503 /******************************************************
 504  * gst_v4l2_open():
 505  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 506  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 507  ******************************************************/
 508 gboolean
 509 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 510 {
 511   struct stat st;
 512   int libv4l2_fd;
 513   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 514
 515   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 516       v4l2object->videodev);
 517
 518   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 519   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 520
 521   /* be sure we have a device */
 522   if (!v4l2object->videodev)
 523     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 524
 525   /* check if it is a device */
 526   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 527     goto stat_failed;
 528
 529   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 530     goto no_device;
 531
 532   /* open the device */
 533   v4l2object->video_fd =
 534       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 535
 536   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 537     goto not_open;
 538
 539   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 540       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 541   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 542      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 543      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 544      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 545      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 546      a v4l2 device. */
 547   if (libv4l2_fd != -1)
 548     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 549
 550   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 551
 552   /* get capabilities, error will be posted */
 553   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 554     goto error;
 555
 556   /* do we need to be a capture device? */
 557   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 558       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 559               V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)))
 560     goto not_capture;
 561
 562   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 563       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 564               V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))
 565     goto not_output;
 566
 567   if (GST_IS_V4L2_VIDEO_DEC (v4l2object->element) &&
 568       /* Today's M2M device only expose M2M */
 569       !((v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_M2M |
 570                   V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) ||
 571           /* But legacy driver may expose both CAPTURE and OUTPUT */
 572           ((v4l2object->vcap.capabilities &
 573                   (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) &&
 574               (v4l2object->vcap.capabilities &
 575                   (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))))
 576     goto not_m2m;
 577
 578   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 579
 580   /* create enumerations, posts errors. */
 581   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 582     goto error;
 583
 584   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 585       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 586       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 587
 588   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 589   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 590   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
 591       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 592     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 593   else
 594     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 595
 596   if (v4l2object->extra_controls)
 597     gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 598
 599   /* UVC devices are never interlaced, and doing VIDIOC_TRY_FMT on them
 600    * causes expensive and slow USB IO, so don't probe them for interlaced
 601    */
 602   if (!strcmp ((char *) v4l2object->vcap.driver, "uvcusb")) {
 603     v4l2object->never_interlaced = TRUE;
 604   }
 605
 606   return TRUE;
 607
 608   /* ERRORS */
 609 stat_failed:
 610   {
 611     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 612         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 613         GST_ERROR_SYSTEM);
 614     goto error;
 615   }
 616 no_device:
 617   {
 618     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 619         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 620         GST_ERROR_SYSTEM);
 621     goto error;
 622   }
 623 not_open:
 624   {
 625     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 626         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 627             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 628     goto error;
 629   }
 630 not_capture:
 631   {
 632     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 633         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 634             v4l2object->videodev),
 635         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 636     goto error;
 637   }
 638 not_output:
 639   {
 640     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 641         (_("Device '%s' is not a output device."),
 642             v4l2object->videodev),
 643         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 644     goto error;
 645   }
 646 not_m2m:
 647   {
 648     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 649         (_("Device '%s' is not a M2M device."),
 650             v4l2object->videodev),
 651         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 652     goto error;
 653   }
 654 error:
 655   {
 656     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 657       /* close device */
 658       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 659       v4l2object->video_fd = -1;
 660     }
 661     /* empty lists */
 662     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 663
 664     return FALSE;
 665   }
 666 }
 667
 668 gboolean
 669 gst_v4l2_dup (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 670 {
 671   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 672
 673   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to dup device %s",
 674       other->videodev);
 675
 676   GST_V4L2_CHECK_OPEN (other);
 677   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 678   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (other);
 679   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 680
 681   v4l2object->vcap = other->vcap;
 682   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 683
 684   v4l2object->video_fd = v4l2_dup (other->video_fd);
 685   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 686     goto not_open;
 687
 688   g_free (v4l2object->videodev);
 689   v4l2object->videodev = g_strdup (other->videodev);
 690
 691   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 692       "Cloned device '%s' (%s) successfully",
 693       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 694
 695   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 696   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 697   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
 698       || v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 699     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 700   else
 701     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 702
 703   v4l2object->never_interlaced = other->never_interlaced;
 704   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 705
 706   return TRUE;
 707
 708 not_open:
 709   {
 710     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 711         (_("Could not dup device '%s' for reading and writing."),
 712             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 713
 714     return FALSE;
 715   }
 716 }
 717
 718
 719 /******************************************************
 720  * gst_v4l2_close():
 721  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 722  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 723  ******************************************************/
 724 gboolean
 725 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 726 {
 727   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 728   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 729       v4l2object->videodev);
 730
 731   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 732   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 733
 734   /* close device */
 735   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 736   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 737   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 738   v4l2object->video_fd = -1;
 739
 740   /* empty lists */
 741   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 742
 743   return TRUE;
 744 }
 745
 746
 747 /******************************************************
 748  * gst_v4l2_get_norm()
 749  *   Get the norm of the current device
 750  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 751  ******************************************************/
 752 gboolean
 753 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 754 {
 755   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 756
 757   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 758     return FALSE;
 759
 760   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 761     goto std_failed;
 762
 763   return TRUE;
 764
 765   /* ERRORS */
 766 std_failed:
 767   {
 768     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 769         v4l2object->videodev);
 770     return FALSE;
 771   }
 772 }
 773
 774
 775 /******************************************************
 776  * gst_v4l2_set_norm()
 777  *   Set the norm of the current device
 778  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 779  ******************************************************/
 780 gboolean
 781 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 782 {
 783   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 784       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 785
 786   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 787     return FALSE;
 788
 789   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 790     goto std_failed;
 791
 792   return TRUE;
 793
 794   /* ERRORS */
 795 std_failed:
 796   {
 797     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 798         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 799             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 800     return FALSE;
 801   }
 802 }
 803
 804 /******************************************************
 805  * gst_v4l2_get_frequency():
 806  *   get the current frequency
 807  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 808  ******************************************************/
 809 gboolean
 810 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 811     gint tunernum, gulong * frequency)
 812 {
 813   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 814
 815   GstTunerChannel *channel;
 816
 817   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 818
 819   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 820     return FALSE;
 821
 822   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 823
 824   freq.tuner = tunernum;
 825   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 826     goto freq_failed;
 827
 828   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 829
 830   return TRUE;
 831
 832   /* ERRORS */
 833 freq_failed:
 834   {
 835     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 836         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 837             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 838     return FALSE;
 839   }
 840 }
 841
 842
 843 /******************************************************
 844  * gst_v4l2_set_frequency():
 845  *   set frequency
 846  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 847  ******************************************************/
 848 gboolean
 849 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 850     gint tunernum, gulong frequency)
 851 {
 852   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 853
 854   GstTunerChannel *channel;
 855
 856   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 857       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 858
 859   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 860     return FALSE;
 861
 862   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 863
 864   freq.tuner = tunernum;
 865   /* fill in type - ignore error */
 866   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 867   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 868
 869   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 870     goto freq_failed;
 871
 872   return TRUE;
 873
 874   /* ERRORS */
 875 freq_failed:
 876   {
 877     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 878         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 879             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 880     return FALSE;
 881   }
 882 }
 883
 884 /******************************************************
 885  * gst_v4l2_signal_strength():
 886  *   get the strength of the signal on the current input
 887  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 888  ******************************************************/
 889 gboolean
 890 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 891     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 892 {
 893   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 894
 895   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 896
 897   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 898     return FALSE;
 899
 900   tuner.index = tunernum;
 901   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 902     goto tuner_failed;
 903
 904   *signal_strength = tuner.signal;
 905
 906   return TRUE;
 907
 908   /* ERRORS */
 909 tuner_failed:
 910   {
 911     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 912         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 913             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 914     return FALSE;
 915   }
 916 }
 917
 918 /******************************************************
 919  * gst_v4l2_get_attribute():
 920  *   try to get the value of one specific attribute
 921  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 922  ******************************************************/
 923 gboolean
 924 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 925     int attribute_num, int *value)
 926 {
 927   struct v4l2_control control = { 0, };
 928
 929   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 930       attribute_num);
 931
 932   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 933     return FALSE;
 934
 935   control.id = attribute_num;
 936
 937   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 938     goto ctrl_failed;
 939
 940   *value = control.value;
 941
 942   return TRUE;
 943
 944   /* ERRORS */
 945 ctrl_failed:
 946   {
 947     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 948         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 949             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 950     return FALSE;
 951   }
 952 }
 953
 954
 955 /******************************************************
 956  * gst_v4l2_set_attribute():
 957  *   try to set the value of one specific attribute
 958  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 959  ******************************************************/
 960 gboolean
 961 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 962     int attribute_num, const int value)
 963 {
 964   struct v4l2_control control = { 0, };
 965
 966   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 967       attribute_num, value);
 968
 969   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 970     return FALSE;
 971
 972   control.id = attribute_num;
 973   control.value = value;
 974   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 975     goto ctrl_failed;
 976
 977   return TRUE;
 978
 979   /* ERRORS */
 980 ctrl_failed:
 981   {
 982     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 983         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 984             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 985     return FALSE;
 986   }
 987 }
 988
 989 static gboolean
 990 set_control (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer user_data)
 991 {
 992   GstV4l2Object *v4l2object = user_data;
 993   GQuark normalised_field_id;
 994   gpointer *d;
 995
 996   /* 32 bytes is the maximum size for a control name according to v4l2 */
 997   gchar name[32];
 998
 999   /* Backwards compatibility: in the past GStreamer would normalise strings in
1000      a subtly different way to v4l2-ctl.  e.g. the kernel's "Focus (absolute)"
1001      would become "focus__absolute_" whereas now it becomes "focus_absolute".
1002      Please remove the following in GStreamer 1.5 for 1.6 */
1003   strncpy (name, g_quark_to_string (field_id), sizeof (name));
1004   name[31] = '\0';
1005   gst_v4l2_normalise_control_name (name);
1006   normalised_field_id = g_quark_from_string (name);
1007   if (normalised_field_id != field_id)
1008     g_warning ("In GStreamer 1.4 the way V4L2 control names were normalised "
1009         "changed.  Instead of setting \"%s\" please use \"%s\".  The former is "
1010         "deprecated and will be removed in a future version of GStreamer",
1011         g_quark_to_string (field_id), name);
1012   field_id = normalised_field_id;
1013
1014   d = g_datalist_id_get_data (&v4l2object->controls, field_id);
1015   if (!d) {
1016     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1017         "Control '%s' does not exist or has an unsupported type.",
1018         g_quark_to_string (field_id));
1019     return TRUE;
1020   }
1021   if (!G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_INT)) {
1022     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1023         "'int' value expected for control '%s'.", g_quark_to_string (field_id));
1024     return TRUE;
1025   }
1026   gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
1027       g_value_get_int (value));
1028   return TRUE;
1029 }
1030
1031 gboolean
1032 gst_v4l2_set_controls (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * controls)
1033 {
1034   return gst_structure_foreach (controls, set_control, v4l2object);
1035 }
1036
1037 gboolean
1038 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
1039 {
1040   gint n;
1041
1042   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
1043
1044   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1045     return FALSE;
1046
1047   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
1048     goto input_failed;
1049
1050   *input = n;
1051
1052   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
1053
1054   return TRUE;
1055
1056   /* ERRORS */
1057 input_failed:
1058   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1059     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1060      * support
1061      */
1062     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1063         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1064   }
1065   return FALSE;
1066 }
1067
1068 gboolean
1069 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
1070 {
1071   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
1072
1073   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1074     return FALSE;
1075
1076   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
1077     goto input_failed;
1078
1079   return TRUE;
1080
1081   /* ERRORS */
1082 input_failed:
1083   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1084     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1085      * support
1086      */
1087     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1088         (_("Failed to set input %d on device %s."),
1089             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1090   }
1091   return FALSE;
1092 }
1093
1094 gboolean
1095 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
1096 {
1097   gint n;
1098
1099   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
1100
1101   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1102     return FALSE;
1103
1104   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
1105     goto output_failed;
1106
1107   *output = n;
1108
1109   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
1110
1111   return TRUE;
1112
1113   /* ERRORS */
1114 output_failed:
1115   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1116     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1117      * support
1118      */
1119     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1120         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1121   }
1122   return FALSE;
1123 }
1124
1125 gboolean
1126 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
1127 {
1128   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
1129
1130   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1131     return FALSE;
1132
1133   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
1134     goto output_failed;
1135
1136   return TRUE;
1137
1138   /* ERRORS */
1139 output_failed:
1140   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1141     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1142      * support
1143      */
1144     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1145         (_("Failed to set output %d on device %s."),
1146             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1147   }
1148   return FALSE;
1149 }