sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
  37 #include <glob.h>
  38 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
  39 #ifdef __sun
  40 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  41 #include <stropts.h>
  42 #include <sys/ioccom.h>
  43 #endif
  44 #include "v4l2_calls.h"
  45 #include "gstv4l2tuner.h"
  46 #if 0
  47 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  48 #endif
  49 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  50
  51 #include "gstv4l2src.h"
  52 #include "gstv4l2sink.h"
  53 #include "gstv4l2videodec.h"
  54
  55 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  56
  57 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
  58 enum {
  59   V4L2_OPEN_ERROR = 0,
  60   V4L2_OPEN_ERROR_STAT_FAILED,
  61   V4L2_OPEN_ERROR_NO_DEVICE,
  62   V4L2_OPEN_ERROR_NOT_OPEN,
  63   V4L2_OPEN_ERROR_NOT_CAPTURE,
  64   V4L2_OPEN_ERROR_NOT_OUTPUT
  65 };
  66 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
  67
  68 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  69 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  70
  71 /******************************************************
  72  * gst_v4l2_get_capabilities():
  73  *   get the device's capturing capabilities
  74  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  75  ******************************************************/
  76 gboolean
  77 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  78 {
  79   GstElement *e;
  80
  81   e = v4l2object->element;
  82
  83   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  84
  85   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  86     return FALSE;
  87
  88   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  89     goto cap_failed;
  90
  91   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  92   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  93   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  94   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  95   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  96
  97   return TRUE;
  98
  99   /* ERRORS */
 100 cap_failed:
 101   {
 102     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 103         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
 104                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
 105             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 106     return FALSE;
 107   }
 108 }
 109
 110 /******************************************************
 111  * The video4linux command line tool v4l2-ctrl
 112  * normalises the names of the controls received from
 113  * the kernel like:
 114  *
 115  *     "Exposure (absolute)" -> "exposure_absolute"
 116  *
 117  * We follow their lead here.  @name is modified
 118  * in-place.
 119  ******************************************************/
 120 static void
 121 gst_v4l2_normalise_control_name (gchar * name)
 122 {
 123   int i, j;
 124   for (i = 0, j = 0; name[j]; ++j) {
 125     if (g_ascii_isalnum (name[j])) {
 126       if (i > 0 && !g_ascii_isalnum (name[j - 1]))
 127         name[i++] = '_';
 128       name[i++] = g_ascii_tolower (name[j]);
 129     }
 130   }
 131   name[i++] = '\0';
 132 }
 133
 134 /******************************************************
 135  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 136  *   fill/empty the lists of enumerations
 137  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 138  ******************************************************/
 139 static gboolean
 140 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 141 {
 142   gint n, next;
 143   struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 144
 145   GstElement *e;
 146
 147   e = v4l2object->element;
 148
 149   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 150   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 151
 152   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 153   /* and now, the channels */
 154   for (n = 0;; n++) {
 155     struct v4l2_input input;
 156     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 157     GstTunerChannel *channel;
 158
 159     memset (&input, 0, sizeof (input));
 160
 161     input.index = n;
 162     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 163       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 164         break;                  /* end of enumeration */
 165       else {
 166         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 167             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 168                 n, v4l2object->videodev),
 169             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 170                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 171         return FALSE;
 172       }
 173     }
 174
 175     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 176     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 177     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 178     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 179     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 180         (guint64) input.std);
 181     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 182
 183     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 184     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 185     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 186     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 187     v4l2channel->index = n;
 188
 189     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 190       struct v4l2_tuner vtun;
 191
 192       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 193       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 194
 195       vtun.index = input.tuner;
 196       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 197         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 198             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 199                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 200         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 201         return FALSE;
 202       }
 203
 204       channel->freq_multiplicator =
 205           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 206       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 207       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 208       channel->min_signal = 0;
 209       channel->max_signal = 0xffff;
 210     }
 211     if (input.audioset) {
 212       /* we take the first. We don't care for
 213        * the others for now */
 214       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 215         v4l2channel->audio++;
 216       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 217     }
 218
 219     v4l2object->channels =
 220         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 221   }
 222   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 223
 224   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 225   /* norms... */
 226   for (n = 0;; n++) {
 227     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 228     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 229
 230     GstTunerNorm *norm;
 231
 232     /* fill in defaults */
 233     standard.frameperiod.numerator = 1;
 234     standard.frameperiod.denominator = 0;
 235     standard.index = n;
 236
 237     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 238       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 239         break;                  /* end of enumeration */
 240 #ifdef ENODATA
 241       else if (errno == ENODATA)
 242         break;                  /* end of enumeration, as of Linux 3.7-rc1 */
 243 #endif
 244       else {
 245         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 246             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 247                 v4l2object->videodev),
 248             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 249                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 250         return FALSE;
 251       }
 252     }
 253
 254     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 255         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 256         standard.frameperiod.numerator);
 257
 258     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 259     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 260     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 261     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 262         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 263     v4l2norm->index = standard.id;
 264
 265     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 266         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 267
 268     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 269   }
 270   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 271
 272   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 273
 274   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 275   next = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
 276   n = 0;
 277   control.id = next;
 278
 279   while (TRUE) {
 280     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 281     GstColorBalanceChannel *channel;
 282
 283     if (!next)
 284       n++;
 285
 286   retry:
 287     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 288     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 289       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 290       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 291     }
 292     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 293
 294     control.id = n | next;
 295     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 296       if (next) {
 297         if (n > 0) {
 298           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 299           break;
 300         } else {
 301           GST_DEBUG_OBJECT (e, "V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported.");
 302           next = 0;
 303           n = V4L2_CID_BASE;
 304           goto retry;
 305         }
 306       }
 307       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 308         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 309           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 310           /* continue so that we also check private controls */
 311           n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE - 1;
 312           continue;
 313         } else {
 314           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 315           break;
 316         }
 317       } else {
 318         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 319             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 320         continue;
 321       }
 322     }
 323     /* bogus driver might mess with id in unexpected ways (e.g. set to 0), so
 324      * make sure to simply try all if V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported */
 325     if (next)
 326       n = control.id;
 327     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 328       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 329       continue;
 330     }
 331
 332     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS) {
 333       GST_DEBUG_OBJECT (e, "starting control class '%s'", control.name);
 334       continue;
 335     }
 336
 337     switch (control.type) {
 338       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 339       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 340       case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
 341       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU:
 342       case V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK:
 343       case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:{
 344         control.name[31] = '\0';
 345         gst_v4l2_normalise_control_name ((gchar *) control.name);
 346         g_datalist_id_set_data (&v4l2object->controls,
 347             g_quark_from_string ((const gchar *) control.name),
 348             GINT_TO_POINTER (n));
 349         break;
 350       }
 351       default:
 352         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 353             "Control type for '%s' not suppored for extra controls.",
 354             control.name);
 355         break;
 356     }
 357
 358     switch (n) {
 359       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 360       case V4L2_CID_CONTRAST:
 361       case V4L2_CID_SATURATION:
 362       case V4L2_CID_HUE:
 363       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 364       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 365       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 366       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 367       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 368       case V4L2_CID_GAMMA:
 369       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 370       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 371       case V4L2_CID_GAIN:
 372       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 373         /* we only handle these for now (why?) */
 374         break;
 375       case V4L2_CID_HFLIP:
 376       case V4L2_CID_VFLIP:
 377       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 378       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 379         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 380         control.id++;
 381         break;
 382       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 383       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 384       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 385       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 386       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 387       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 388         /* FIXME: We should implement GstMixer interface instead */
 389         /* but let's not be pedantic and make element more useful for now */
 390         break;
 391       case V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT:
 392         v4l2object->has_alpha_component = TRUE;
 393         break;
 394       default:
 395         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 396             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 397         control.id++;
 398         break;
 399     }
 400     if (n != control.id)
 401       continue;
 402
 403     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 404     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 405     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 406     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 407     v4l2channel->id = n;
 408
 409 #if 0
 410     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 411      *(currently none of base controls are of this type) */
 412     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 413       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 414
 415       int i;
 416
 417       menu.id = n;
 418       for (i = 0;; i++) {
 419         menu.index = i;
 420         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 421           if (errno == EINVAL)
 422             break;              /* end of enumeration */
 423           else {
 424             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 425                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 426                     v4l2object->videodev),
 427                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 428                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 429             return FALSE;
 430           }
 431         }
 432         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 433         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 434         menus = g_list_append (menus, mptr);
 435       }
 436     }
 437     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 438 #endif
 439
 440     switch (control.type) {
 441       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 442         channel->min_value = control.minimum;
 443         channel->max_value = control.maximum;
 444         break;
 445       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 446         channel->min_value = FALSE;
 447         channel->max_value = TRUE;
 448         break;
 449       default:
 450         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 451            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 452            unset (0), but can't be queried */
 453         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 454             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 455             control.name, n, control.type);
 456         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 457         break;
 458     }
 459
 460     v4l2object->colors =
 461         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 462   }
 463   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 464
 465   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 466   return TRUE;
 467 }
 468
 469
 470 static void
 471 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 472 {
 473   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 474
 475   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 476   g_list_free (v4l2object->channels);
 477   v4l2object->channels = NULL;
 478
 479   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 480   g_list_free (v4l2object->norms);
 481   v4l2object->norms = NULL;
 482
 483   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 484   g_list_free (v4l2object->colors);
 485   v4l2object->colors = NULL;
 486
 487   g_datalist_clear (&v4l2object->controls);
 488 }
 489
 490 static void
 491 gst_v4l2_adjust_buf_type (GstV4l2Object * v4l2object)
 492 {
 493   /* when calling gst_v4l2_object_new the user decides the initial type
 494    * so adjust it if multi-planar is supported
 495    * the driver should make it exclusive. So the driver should
 496    * not support both MPLANE and non-PLANE.
 497    * Because even when using MPLANE it still possibles to use it
 498    * in a contiguous manner. In this case the first v4l2 plane
 499    * contains all the gst planes.
 500    */
 501 #define CHECK_CAPS (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE | V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)
 502   switch (v4l2object->type) {
 503     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 504       if (v4l2object->vcap.capabilities & CHECK_CAPS) {
 505         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar output");
 506         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE;
 507       }
 508       break;
 509     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 510       if (v4l2object->vcap.capabilities & CHECK_CAPS) {
 511         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar capture");
 512         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 513       }
 514       break;
 515     default:
 516       break;
 517   }
 518 #undef CHECK_CAPS
 519 }
 520
 521 /******************************************************
 522  * gst_v4l2_open():
 523  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 524  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 525  ******************************************************/
 526 gboolean
 527 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 528 {
 529   struct stat st;
 530   int libv4l2_fd;
 531 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 532   int error_type = V4L2_OPEN_ERROR_STAT_FAILED;
 533   int device_index = 0;
 534   glob_t glob_buf;
 535
 536   memset(&glob_buf, 0x0, sizeof(glob_t));
 537 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 538
 539   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 540       v4l2object->videodev);
 541
 542   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 543   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 544
 545   /* be sure we have a device */
 546   if (!v4l2object->videodev)
 547     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 548
 549 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 550 CHECK_AGAIN:
 551 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 552   /* check if it is a device */
 553 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 554   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1) {
 555     error_type = V4L2_OPEN_ERROR_STAT_FAILED;
 556     goto pre_error_check;
 557   }
 558 #else /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 559   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 560     goto stat_failed;
 561 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 562
 563 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 564   if (!S_ISCHR (st.st_mode)) {
 565     error_type = V4L2_OPEN_ERROR_NO_DEVICE;
 566     goto pre_error_check;
 567   }
 568 #else /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 569   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 570     goto no_device;
 571 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 572
 573   /* open the device */
 574   v4l2object->video_fd =
 575       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 576
 577 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 578   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 579     error_type = V4L2_OPEN_ERROR_NOT_OPEN;
 580     goto pre_error_check;
 581   }
 582 #else /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 583   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 584     goto not_open;
 585 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 586
 587   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 588       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 589   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 590      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 591      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 592      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 593      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 594      a v4l2 device. */
 595   if (libv4l2_fd != -1)
 596     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 597
 598   /* get capabilities, error will be posted */
 599 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 600   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object)) {
 601     error_type = V4L2_OPEN_ERROR;
 602     goto pre_error_check;
 603   }
 604 #else /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 605   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 606     goto error;
 607 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 608
 609   /* do we need to be a capture device? */
 610 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 611   GST_INFO_OBJECT(v4l2object->element, "capabilities 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities);
 612   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 613       (!(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) ||
 614        (v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))) {
 615     error_type = V4L2_OPEN_ERROR_NOT_CAPTURE;
 616     goto pre_error_check;
 617   }
 618 #else /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 619   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 620       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 621               V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)))
 622     goto not_capture;
 623 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 624
 625 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 626   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 627       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 628               V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE))) {
 629     error_type = V4L2_OPEN_ERROR_NOT_OUTPUT;
 630     goto pre_error_check;
 631   }
 632 #else /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 633   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 634       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 635               V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))
 636     goto not_output;
 637 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 638
 639   if (GST_IS_V4L2_VIDEO_DEC (v4l2object->element) &&
 640       /* Today's M2M device only expose M2M */
 641       !((v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_M2M |
 642                   V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) ||
 643           /* But legacy driver may expose both CAPTURE and OUTPUT */
 644           ((v4l2object->vcap.capabilities &
 645                   (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) &&
 646               (v4l2object->vcap.capabilities &
 647                   (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))))
 648     goto not_m2m;
 649
 650   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 651
 652   /* create enumerations, posts errors. */
 653 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 654   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object)) {
 655     error_type = V4L2_OPEN_ERROR;
 656     goto pre_error_check;
 657   }
 658 #else /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 659   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 660     goto error;
 661 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 662
 663   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 664       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 665       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 666
 667   if (v4l2object->extra_controls)
 668     gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 669
 670 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 671   globfree(&glob_buf);
 672 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 673
 674   /* UVC devices are never interlaced, and doing VIDIOC_TRY_FMT on them
 675    * causes expensive and slow USB IO, so don't probe them for interlaced
 676    */
 677   if (!strcmp ((char *) v4l2object->vcap.driver, "uvcusb")) {
 678     v4l2object->never_interlaced = TRUE;
 679   }
 680
 681   return TRUE;
 682
 683 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 684 pre_error_check:
 685   {
 686     if (GST_IS_V4L2SRC(v4l2object->element) && glob_buf.gl_pathc == 0) {
 687       if (glob("/dev/video*", 0, 0, &glob_buf) != 0) {
 688         GST_WARNING_OBJECT(v4l2object->element, "glob failed");
 689       }
 690     }
 691
 692     if (glob_buf.gl_pathc > 0 && device_index < glob_buf.gl_pathc) {
 693       if (v4l2object->videodev) {
 694         g_free(v4l2object->videodev);
 695       }
 696       v4l2object->videodev = g_strdup(glob_buf.gl_pathv[device_index]);
 697       if (v4l2object->videodev) {
 698         device_index++;
 699         GST_INFO_OBJECT(v4l2object->element, "check device [%s]",
 700                         v4l2object->videodev);
 701
 702         if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 703           /* close device */
 704           v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 705           v4l2object->video_fd = -1;
 706         }
 707         /* empty lists */
 708         gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 709
 710         goto CHECK_AGAIN;
 711       } else {
 712         GST_WARNING_OBJECT(v4l2object->element, "g_strdup failed [%s]",
 713                            glob_buf.gl_pathv[device_index]);
 714       }
 715     }
 716
 717     GST_WARNING_OBJECT(v4l2object->element, "error type : %d", error_type);
 718
 719     switch (error_type) {
 720     case V4L2_OPEN_ERROR_STAT_FAILED:
 721       goto stat_failed;
 722     case V4L2_OPEN_ERROR_NO_DEVICE:
 723       goto no_device;
 724     case V4L2_OPEN_ERROR_NOT_OPEN:
 725       goto not_open;
 726     case V4L2_OPEN_ERROR_NOT_CAPTURE:
 727       goto not_capture;
 728     case V4L2_OPEN_ERROR_NOT_OUTPUT:
 729       goto not_output;
 730     default:
 731       goto error;
 732     }
 733   }
 734 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 735
 736   /* ERRORS */
 737 stat_failed:
 738   {
 739     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 740         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 741         GST_ERROR_SYSTEM);
 742     goto error;
 743   }
 744 no_device:
 745   {
 746     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 747         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 748         GST_ERROR_SYSTEM);
 749     goto error;
 750   }
 751 not_open:
 752   {
 753     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 754         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 755             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 756     goto error;
 757   }
 758 not_capture:
 759   {
 760     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 761         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 762             v4l2object->videodev),
 763         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 764     goto error;
 765   }
 766 not_output:
 767   {
 768     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 769         (_("Device '%s' is not a output device."),
 770             v4l2object->videodev),
 771         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 772     goto error;
 773   }
 774 not_m2m:
 775   {
 776     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 777         (_("Device '%s' is not a M2M device."),
 778             v4l2object->videodev),
 779         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 780     goto error;
 781   }
 782 error:
 783   {
 784     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 785       /* close device */
 786       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 787       v4l2object->video_fd = -1;
 788     }
 789     /* empty lists */
 790     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 791
 792 #ifdef GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED
 793     globfree(&glob_buf);
 794 #endif /* GST_EXT_V4L2SRC_MODIFIED */
 795
 796     return FALSE;
 797   }
 798 }
 799
 800 gboolean
 801 gst_v4l2_dup (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 802 {
 803   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to dup device %s",
 804       other->videodev);
 805
 806   GST_V4L2_CHECK_OPEN (other);
 807   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 808   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (other);
 809   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 810
 811   v4l2object->vcap = other->vcap;
 812   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 813
 814   v4l2object->video_fd = v4l2_dup (other->video_fd);
 815   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 816     goto not_open;
 817
 818   g_free (v4l2object->videodev);
 819   v4l2object->videodev = g_strdup (other->videodev);
 820
 821   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 822       "Cloned device '%s' (%s) successfully",
 823       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 824
 825   v4l2object->never_interlaced = other->never_interlaced;
 826
 827   return TRUE;
 828
 829 not_open:
 830   {
 831     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 832         (_("Could not dup device '%s' for reading and writing."),
 833             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 834
 835     return FALSE;
 836   }
 837 }
 838
 839
 840 /******************************************************
 841  * gst_v4l2_close():
 842  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 843  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 844  ******************************************************/
 845 gboolean
 846 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 847 {
 848   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 849       v4l2object->videodev);
 850
 851   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 852   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 853
 854   /* close device */
 855   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 856   v4l2object->video_fd = -1;
 857
 858   /* empty lists */
 859   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 860
 861   return TRUE;
 862 }
 863
 864
 865 /******************************************************
 866  * gst_v4l2_get_norm()
 867  *   Get the norm of the current device
 868  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 869  ******************************************************/
 870 gboolean
 871 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 872 {
 873   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 874
 875   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 876     return FALSE;
 877
 878   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 879     goto std_failed;
 880
 881   return TRUE;
 882
 883   /* ERRORS */
 884 std_failed:
 885   {
 886     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 887         v4l2object->videodev);
 888     return FALSE;
 889   }
 890 }
 891
 892
 893 /******************************************************
 894  * gst_v4l2_set_norm()
 895  *   Set the norm of the current device
 896  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 897  ******************************************************/
 898 gboolean
 899 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 900 {
 901   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 902       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 903
 904   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 905     return FALSE;
 906
 907   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 908     goto std_failed;
 909
 910   return TRUE;
 911
 912   /* ERRORS */
 913 std_failed:
 914   {
 915     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 916         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 917             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 918     return FALSE;
 919   }
 920 }
 921
 922 /******************************************************
 923  * gst_v4l2_get_frequency():
 924  *   get the current frequency
 925  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 926  ******************************************************/
 927 gboolean
 928 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 929     gint tunernum, gulong * frequency)
 930 {
 931   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 932
 933   GstTunerChannel *channel;
 934
 935   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 936
 937   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 938     return FALSE;
 939
 940   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 941
 942   freq.tuner = tunernum;
 943   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 944     goto freq_failed;
 945
 946   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 947
 948   return TRUE;
 949
 950   /* ERRORS */
 951 freq_failed:
 952   {
 953     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 954         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 955             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 956     return FALSE;
 957   }
 958 }
 959
 960
 961 /******************************************************
 962  * gst_v4l2_set_frequency():
 963  *   set frequency
 964  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 965  ******************************************************/
 966 gboolean
 967 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 968     gint tunernum, gulong frequency)
 969 {
 970   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 971
 972   GstTunerChannel *channel;
 973
 974   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 975       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 976
 977   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 978     return FALSE;
 979
 980   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 981
 982   freq.tuner = tunernum;
 983   /* fill in type - ignore error */
 984   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 985   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 986
 987   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 988     goto freq_failed;
 989
 990   return TRUE;
 991
 992   /* ERRORS */
 993 freq_failed:
 994   {
 995     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 996         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 997             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 998     return FALSE;
 999   }
1000 }
1001
1002 /******************************************************
1003  * gst_v4l2_signal_strength():
1004  *   get the strength of the signal on the current input
1005  * return value: TRUE on success, FALSE on error
1006  ******************************************************/
1007 gboolean
1008 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
1009     gint tunernum, gulong * signal_strength)
1010 {
1011   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
1012
1013   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
1014
1015   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1016     return FALSE;
1017
1018   tuner.index = tunernum;
1019   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
1020     goto tuner_failed;
1021
1022   *signal_strength = tuner.signal;
1023
1024   return TRUE;
1025
1026   /* ERRORS */
1027 tuner_failed:
1028   {
1029     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1030         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
1031             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1032     return FALSE;
1033   }
1034 }
1035
1036 /******************************************************
1037  * gst_v4l2_get_attribute():
1038  *   try to get the value of one specific attribute
1039  * return value: TRUE on success, FALSE on error
1040  ******************************************************/
1041 gboolean
1042 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
1043     int attribute_num, int *value)
1044 {
1045   struct v4l2_control control = { 0, };
1046
1047   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
1048       attribute_num);
1049
1050   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1051     return FALSE;
1052
1053   control.id = attribute_num;
1054
1055   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
1056     goto ctrl_failed;
1057
1058   *value = control.value;
1059
1060   return TRUE;
1061
1062   /* ERRORS */
1063 ctrl_failed:
1064   {
1065     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1066         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
1067             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1068     return FALSE;
1069   }
1070 }
1071
1072
1073 /******************************************************
1074  * gst_v4l2_set_attribute():
1075  *   try to set the value of one specific attribute
1076  * return value: TRUE on success, FALSE on error
1077  ******************************************************/
1078 gboolean
1079 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
1080     int attribute_num, const int value)
1081 {
1082   struct v4l2_control control = { 0, };
1083
1084   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
1085       attribute_num, value);
1086
1087   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1088     return FALSE;
1089
1090   control.id = attribute_num;
1091   control.value = value;
1092   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
1093     goto ctrl_failed;
1094
1095   return TRUE;
1096
1097   /* ERRORS */
1098 ctrl_failed:
1099   {
1100     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1101         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
1102             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1103     return FALSE;
1104   }
1105 }
1106
1107 static gboolean
1108 set_control (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer user_data)
1109 {
1110   GstV4l2Object *v4l2object = user_data;
1111   GQuark normalised_field_id;
1112   gpointer *d;
1113
1114   /* 32 bytes is the maximum size for a control name according to v4l2 */
1115   gchar name[32];
1116
1117   /* Backwards compatibility: in the past GStreamer would normalise strings in
1118      a subtly different way to v4l2-ctl.  e.g. the kernel's "Focus (absolute)"
1119      would become "focus__absolute_" whereas now it becomes "focus_absolute".
1120      Please remove the following in GStreamer 1.5 for 1.6 */
1121   strncpy (name, g_quark_to_string (field_id), sizeof (name));
1122   name[31] = '\0';
1123   gst_v4l2_normalise_control_name (name);
1124   normalised_field_id = g_quark_from_string (name);
1125   if (normalised_field_id != field_id)
1126     g_warning ("In GStreamer 1.4 the way V4L2 control names were normalised "
1127         "changed.  Instead of setting \"%s\" please use \"%s\".  The former is "
1128         "deprecated and will be removed in a future version of GStreamer",
1129         g_quark_to_string (field_id), name);
1130   field_id = normalised_field_id;
1131
1132   d = g_datalist_id_get_data (&v4l2object->controls, field_id);
1133   if (!d) {
1134     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1135         "Control '%s' does not exist or has an unsupported type.",
1136         g_quark_to_string (field_id));
1137     return TRUE;
1138   }
1139   if (!G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_INT)) {
1140     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1141         "'int' value expected for control '%s'.", g_quark_to_string (field_id));
1142     return TRUE;
1143   }
1144   gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
1145       g_value_get_int (value));
1146   return TRUE;
1147 }
1148
1149 gboolean
1150 gst_v4l2_set_controls (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * controls)
1151 {
1152   return gst_structure_foreach (controls, set_control, v4l2object);
1153 }
1154
1155 gboolean
1156 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
1157 {
1158   gint n;
1159
1160   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
1161
1162   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1163     return FALSE;
1164
1165   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
1166     goto input_failed;
1167
1168   *input = n;
1169
1170   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
1171
1172   return TRUE;
1173
1174   /* ERRORS */
1175 input_failed:
1176   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1177     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1178      * support
1179      */
1180     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1181         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1182   }
1183   return FALSE;
1184 }
1185
1186 gboolean
1187 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
1188 {
1189   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
1190
1191   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1192     return FALSE;
1193
1194   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
1195     goto input_failed;
1196
1197   return TRUE;
1198
1199   /* ERRORS */
1200 input_failed:
1201   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1202     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1203      * support
1204      */
1205     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1206         (_("Failed to set input %d on device %s."),
1207             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1208   }
1209   return FALSE;
1210 }
1211
1212 gboolean
1213 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
1214 {
1215   gint n;
1216
1217   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
1218
1219   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1220     return FALSE;
1221
1222   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
1223     goto output_failed;
1224
1225   *output = n;
1226
1227   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
1228
1229   return TRUE;
1230
1231   /* ERRORS */
1232 output_failed:
1233   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1234     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1235      * support
1236      */
1237     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1238         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1239   }
1240   return FALSE;
1241 }
1242
1243 gboolean
1244 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
1245 {
1246   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
1247
1248   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1249     return FALSE;
1250
1251   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
1252     goto output_failed;
1253
1254   return TRUE;
1255
1256   /* ERRORS */
1257 output_failed:
1258   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1259     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1260      * support
1261      */
1262     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1263         (_("Failed to set output %d on device %s."),
1264             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1265   }
1266   return FALSE;
1267 }