sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50 #include "gstv4l2videodec.h"
  51
  52 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  53
  54 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  55 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  56
  57 /******************************************************
  58  * gst_v4l2_get_capabilities():
  59  *   get the device's capturing capabilities
  60  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  61  ******************************************************/
  62 gboolean
  63 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  64 {
  65   GstElement *e;
  66
  67   e = v4l2object->element;
  68
  69   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  70
  71   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  72     return FALSE;
  73
  74   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  75     goto cap_failed;
  76
  77   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  78   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  79   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  80   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  81   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  82
  83   return TRUE;
  84
  85   /* ERRORS */
  86 cap_failed:
  87   {
  88     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  89         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  90                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  91             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  92     return FALSE;
  93   }
  94 }
  95
  96 /******************************************************
  97  * The video4linux command line tool v4l2-ctrl
  98  * normalises the names of the controls received from
  99  * the kernel like:
 100  *
 101  *     "Exposure (absolute)" -> "exposure_absolute"
 102  *
 103  * We follow their lead here.  @name is modified
 104  * in-place.
 105  ******************************************************/
 106 static void
 107 gst_v4l2_normalise_control_name (gchar * name)
 108 {
 109   int i, j;
 110   for (i = 0, j = 0; name[j]; ++j) {
 111     if (g_ascii_isalnum (name[j])) {
 112       if (i > 0 && !g_ascii_isalnum (name[j - 1]))
 113         name[i++] = '_';
 114       name[i++] = g_ascii_tolower (name[j]);
 115     }
 116   }
 117   name[i++] = '\0';
 118 }
 119
 120 /******************************************************
 121  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 122  *   fill/empty the lists of enumerations
 123  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 124  ******************************************************/
 125 static gboolean
 126 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 127 {
 128   gint n, next;
 129   struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 130
 131   GstElement *e;
 132
 133   e = v4l2object->element;
 134
 135   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 136   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 137
 138   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 139   /* and now, the channels */
 140   for (n = 0;; n++) {
 141     struct v4l2_input input;
 142     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 143     GstTunerChannel *channel;
 144
 145     memset (&input, 0, sizeof (input));
 146
 147     input.index = n;
 148     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 149       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 150         break;                  /* end of enumeration */
 151       else {
 152         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 153             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 154                 n, v4l2object->videodev),
 155             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 156                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 157         return FALSE;
 158       }
 159     }
 160
 161     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 162     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 163     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 164     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 165     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 166         (guint64) input.std);
 167     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 168
 169     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 170     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 171     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 172     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 173     v4l2channel->index = n;
 174
 175     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 176       struct v4l2_tuner vtun;
 177
 178       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 179       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 180
 181       vtun.index = input.tuner;
 182       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 183         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 184             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 185                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 186         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 187         return FALSE;
 188       }
 189
 190       channel->freq_multiplicator =
 191           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 192       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 193       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 194       channel->min_signal = 0;
 195       channel->max_signal = 0xffff;
 196     }
 197     if (input.audioset) {
 198       /* we take the first. We don't care for
 199        * the others for now */
 200       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 201         v4l2channel->audio++;
 202       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 203     }
 204
 205     v4l2object->channels =
 206         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 207   }
 208   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 209
 210   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 211   /* norms... */
 212   for (n = 0;; n++) {
 213     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 214     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 215
 216     GstTunerNorm *norm;
 217
 218     /* fill in defaults */
 219     standard.frameperiod.numerator = 1;
 220     standard.frameperiod.denominator = 0;
 221     standard.index = n;
 222
 223     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 224       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 225         break;                  /* end of enumeration */
 226 #ifdef ENODATA
 227       else if (errno == ENODATA)
 228         break;                  /* end of enumeration, as of Linux 3.7-rc1 */
 229 #endif
 230       else {
 231         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 232             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 233                 v4l2object->videodev),
 234             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 235                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 236         return FALSE;
 237       }
 238     }
 239
 240     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 241         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 242         standard.frameperiod.numerator);
 243
 244     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 245     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 246     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 247     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 248         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 249     v4l2norm->index = standard.id;
 250
 251     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 252         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 253
 254     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 255   }
 256   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 257
 258   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 259
 260   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 261   next = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
 262   n = 0;
 263   control.id = next;
 264
 265   while (TRUE) {
 266     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 267     GstColorBalanceChannel *channel;
 268
 269     if (!next)
 270       n++;
 271
 272   retry:
 273     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 274     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 275       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 276       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 277     }
 278     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 279
 280     control.id = n | next;
 281     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 282       if (next) {
 283         if (n > 0) {
 284           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 285           break;
 286         } else {
 287           GST_DEBUG_OBJECT (e, "V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported.");
 288           next = 0;
 289           n = V4L2_CID_BASE;
 290           goto retry;
 291         }
 292       }
 293       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 294         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 295           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 296           /* continue so that we also check private controls */
 297           n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE - 1;
 298           continue;
 299         } else {
 300           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 301           break;
 302         }
 303       } else {
 304         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 305             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 306         continue;
 307       }
 308     }
 309     /* bogus driver might mess with id in unexpected ways (e.g. set to 0), so
 310      * make sure to simply try all if V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL not supported */
 311     if (next)
 312       n = control.id;
 313     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 314       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 315       continue;
 316     }
 317
 318     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS) {
 319       GST_DEBUG_OBJECT (e, "starting control class '%s'", control.name);
 320       continue;
 321     }
 322
 323     switch (control.type) {
 324       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 325       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 326       case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
 327       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU:
 328       case V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK:
 329       case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:{
 330         control.name[31] = '\0';
 331         gst_v4l2_normalise_control_name ((gchar *) control.name);
 332         g_datalist_id_set_data (&v4l2object->controls,
 333             g_quark_from_string ((const gchar *) control.name),
 334             GINT_TO_POINTER (n));
 335         break;
 336       }
 337       default:
 338         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 339             "Control type for '%s' not suppored for extra controls.",
 340             control.name);
 341         break;
 342     }
 343
 344     switch (n) {
 345       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 346       case V4L2_CID_CONTRAST:
 347       case V4L2_CID_SATURATION:
 348       case V4L2_CID_HUE:
 349       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 350       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 351       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 352       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 353       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 354       case V4L2_CID_GAMMA:
 355       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 356       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 357       case V4L2_CID_GAIN:
 358       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 359         /* we only handle these for now (why?) */
 360         break;
 361       case V4L2_CID_HFLIP:
 362       case V4L2_CID_VFLIP:
 363       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 364       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 365         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 366         control.id++;
 367         break;
 368       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 369       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 370       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 371       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 372       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 373       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 374         /* FIXME: We should implement GstMixer interface instead */
 375         /* but let's not be pedantic and make element more useful for now */
 376         break;
 377       case V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT:
 378         v4l2object->has_alpha_component = TRUE;
 379         break;
 380       default:
 381         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 382             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 383         control.id++;
 384         break;
 385     }
 386     if (n != control.id)
 387       continue;
 388
 389     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 390     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 391     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 392     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 393     v4l2channel->id = n;
 394
 395 #if 0
 396     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 397      *(currently none of base controls are of this type) */
 398     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 399       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 400
 401       int i;
 402
 403       menu.id = n;
 404       for (i = 0;; i++) {
 405         menu.index = i;
 406         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 407           if (errno == EINVAL)
 408             break;              /* end of enumeration */
 409           else {
 410             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 411                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 412                     v4l2object->videodev),
 413                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 414                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 415             return FALSE;
 416           }
 417         }
 418         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 419         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 420         menus = g_list_append (menus, mptr);
 421       }
 422     }
 423     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 424 #endif
 425
 426     switch (control.type) {
 427       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 428         channel->min_value = control.minimum;
 429         channel->max_value = control.maximum;
 430         break;
 431       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 432         channel->min_value = FALSE;
 433         channel->max_value = TRUE;
 434         break;
 435       default:
 436         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 437            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 438            unset (0), but can't be queried */
 439         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 440             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 441             control.name, n, control.type);
 442         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 443         break;
 444     }
 445
 446     v4l2object->colors =
 447         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 448   }
 449   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 450
 451   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 452   return TRUE;
 453 }
 454
 455
 456 static void
 457 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 458 {
 459   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 460
 461   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 462   g_list_free (v4l2object->channels);
 463   v4l2object->channels = NULL;
 464
 465   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 466   g_list_free (v4l2object->norms);
 467   v4l2object->norms = NULL;
 468
 469   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 470   g_list_free (v4l2object->colors);
 471   v4l2object->colors = NULL;
 472
 473   g_datalist_clear (&v4l2object->controls);
 474 }
 475
 476 static void
 477 gst_v4l2_adjust_buf_type (GstV4l2Object * v4l2object)
 478 {
 479   /* when calling gst_v4l2_object_new the user decides the initial type
 480    * so adjust it if multi-planar is supported
 481    * the driver should make it exclusive. So the driver should
 482    * not support both MPLANE and non-PLANE.
 483    * Because even when using MPLANE it still possibles to use it
 484    * in a contiguous manner. In this case the first v4l2 plane
 485    * contains all the gst planes.
 486    */
 487 #define CHECK_CAPS (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE | V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)
 488   switch (v4l2object->type) {
 489     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
 490       if (v4l2object->vcap.capabilities & CHECK_CAPS) {
 491         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar output");
 492         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE;
 493       }
 494       break;
 495     case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 496       if (v4l2object->vcap.capabilities & CHECK_CAPS) {
 497         GST_DEBUG ("adjust type to multi-planar capture");
 498         v4l2object->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 499       }
 500       break;
 501     default:
 502       break;
 503   }
 504 #undef CHECK_CAPS
 505 }
 506
 507 /******************************************************
 508  * gst_v4l2_open():
 509  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 510  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 511  ******************************************************/
 512 gboolean
 513 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 514 {
 515   struct stat st;
 516   int libv4l2_fd;
 517
 518   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 519       v4l2object->videodev);
 520
 521   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 522   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 523
 524   /* be sure we have a device */
 525   if (!v4l2object->videodev)
 526     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 527
 528   /* check if it is a device */
 529   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 530     goto stat_failed;
 531
 532   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 533     goto no_device;
 534
 535   /* open the device */
 536   v4l2object->video_fd =
 537       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 538
 539   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 540     goto not_open;
 541
 542   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 543       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 544   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 545      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 546      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 547      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 548      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 549      a v4l2 device. */
 550   if (libv4l2_fd != -1)
 551     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 552
 553   /* get capabilities, error will be posted */
 554   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 555     goto error;
 556
 557   /* do we need to be a capture device? */
 558   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 559       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 560               V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)))
 561     goto not_capture;
 562
 563   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 564       !(v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
 565               V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))
 566     goto not_output;
 567
 568   if (GST_IS_V4L2_VIDEO_DEC (v4l2object->element) &&
 569       /* Today's M2M device only expose M2M */
 570       !((v4l2object->vcap.capabilities & (V4L2_CAP_VIDEO_M2M |
 571                   V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE)) ||
 572           /* But legacy driver may expose both CAPTURE and OUTPUT */
 573           ((v4l2object->vcap.capabilities &
 574                   (V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)) &&
 575               (v4l2object->vcap.capabilities &
 576                   (V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)))))
 577     goto not_m2m;
 578
 579   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 580
 581   /* create enumerations, posts errors. */
 582   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 583     goto error;
 584
 585   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 586       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 587       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 588
 589   if (v4l2object->extra_controls)
 590     gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 591
 592   /* UVC devices are never interlaced, and doing VIDIOC_TRY_FMT on them
 593    * causes expensive and slow USB IO, so don't probe them for interlaced
 594    */
 595   if (!strcmp ((char *) v4l2object->vcap.driver, "uvcusb")) {
 596     v4l2object->never_interlaced = TRUE;
 597   }
 598
 599   return TRUE;
 600
 601   /* ERRORS */
 602 stat_failed:
 603   {
 604     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 605         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 606         GST_ERROR_SYSTEM);
 607     goto error;
 608   }
 609 no_device:
 610   {
 611     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 612         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 613         GST_ERROR_SYSTEM);
 614     goto error;
 615   }
 616 not_open:
 617   {
 618     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 619         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 620             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 621     goto error;
 622   }
 623 not_capture:
 624   {
 625     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 626         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 627             v4l2object->videodev),
 628         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 629     goto error;
 630   }
 631 not_output:
 632   {
 633     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 634         (_("Device '%s' is not a output device."),
 635             v4l2object->videodev),
 636         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 637     goto error;
 638   }
 639 not_m2m:
 640   {
 641     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 642         (_("Device '%s' is not a M2M device."),
 643             v4l2object->videodev),
 644         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 645     goto error;
 646   }
 647 error:
 648   {
 649     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 650       /* close device */
 651       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 652       v4l2object->video_fd = -1;
 653     }
 654     /* empty lists */
 655     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 656
 657     return FALSE;
 658   }
 659 }
 660
 661 gboolean
 662 gst_v4l2_dup (GstV4l2Object * v4l2object, GstV4l2Object * other)
 663 {
 664   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to dup device %s",
 665       other->videodev);
 666
 667   GST_V4L2_CHECK_OPEN (other);
 668   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 669   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (other);
 670   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 671
 672   v4l2object->vcap = other->vcap;
 673   gst_v4l2_adjust_buf_type (v4l2object);
 674
 675   v4l2object->video_fd = v4l2_dup (other->video_fd);
 676   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 677     goto not_open;
 678
 679   g_free (v4l2object->videodev);
 680   v4l2object->videodev = g_strdup (other->videodev);
 681
 682   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 683       "Cloned device '%s' (%s) successfully",
 684       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 685
 686   v4l2object->never_interlaced = other->never_interlaced;
 687
 688   return TRUE;
 689
 690 not_open:
 691   {
 692     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 693         (_("Could not dup device '%s' for reading and writing."),
 694             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 695
 696     return FALSE;
 697   }
 698 }
 699
 700
 701 /******************************************************
 702  * gst_v4l2_close():
 703  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 704  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 705  ******************************************************/
 706 gboolean
 707 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 708 {
 709   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 710       v4l2object->videodev);
 711
 712   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 713   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 714
 715   /* close device */
 716   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 717   v4l2object->video_fd = -1;
 718
 719   /* empty lists */
 720   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 721
 722   return TRUE;
 723 }
 724
 725
 726 /******************************************************
 727  * gst_v4l2_get_norm()
 728  *   Get the norm of the current device
 729  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 730  ******************************************************/
 731 gboolean
 732 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 733 {
 734   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 735
 736   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 737     return FALSE;
 738
 739   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 740     goto std_failed;
 741
 742   return TRUE;
 743
 744   /* ERRORS */
 745 std_failed:
 746   {
 747     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 748         v4l2object->videodev);
 749     return FALSE;
 750   }
 751 }
 752
 753
 754 /******************************************************
 755  * gst_v4l2_set_norm()
 756  *   Set the norm of the current device
 757  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 758  ******************************************************/
 759 gboolean
 760 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 761 {
 762   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 763       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 764
 765   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 766     return FALSE;
 767
 768   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 769     goto std_failed;
 770
 771   return TRUE;
 772
 773   /* ERRORS */
 774 std_failed:
 775   {
 776     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 777         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 778             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 779     return FALSE;
 780   }
 781 }
 782
 783 /******************************************************
 784  * gst_v4l2_get_frequency():
 785  *   get the current frequency
 786  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 787  ******************************************************/
 788 gboolean
 789 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 790     gint tunernum, gulong * frequency)
 791 {
 792   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 793
 794   GstTunerChannel *channel;
 795
 796   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 797
 798   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 799     return FALSE;
 800
 801   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 802
 803   freq.tuner = tunernum;
 804   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 805     goto freq_failed;
 806
 807   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 808
 809   return TRUE;
 810
 811   /* ERRORS */
 812 freq_failed:
 813   {
 814     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 815         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 816             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 817     return FALSE;
 818   }
 819 }
 820
 821
 822 /******************************************************
 823  * gst_v4l2_set_frequency():
 824  *   set frequency
 825  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 826  ******************************************************/
 827 gboolean
 828 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 829     gint tunernum, gulong frequency)
 830 {
 831   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 832
 833   GstTunerChannel *channel;
 834
 835   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 836       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 837
 838   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 839     return FALSE;
 840
 841   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 842
 843   freq.tuner = tunernum;
 844   /* fill in type - ignore error */
 845   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 846   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 847
 848   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 849     goto freq_failed;
 850
 851   return TRUE;
 852
 853   /* ERRORS */
 854 freq_failed:
 855   {
 856     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 857         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 858             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 859     return FALSE;
 860   }
 861 }
 862
 863 /******************************************************
 864  * gst_v4l2_signal_strength():
 865  *   get the strength of the signal on the current input
 866  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 867  ******************************************************/
 868 gboolean
 869 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 870     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 871 {
 872   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 873
 874   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 875
 876   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 877     return FALSE;
 878
 879   tuner.index = tunernum;
 880   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 881     goto tuner_failed;
 882
 883   *signal_strength = tuner.signal;
 884
 885   return TRUE;
 886
 887   /* ERRORS */
 888 tuner_failed:
 889   {
 890     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 891         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 892             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 893     return FALSE;
 894   }
 895 }
 896
 897 /******************************************************
 898  * gst_v4l2_get_attribute():
 899  *   try to get the value of one specific attribute
 900  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 901  ******************************************************/
 902 gboolean
 903 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 904     int attribute_num, int *value)
 905 {
 906   struct v4l2_control control = { 0, };
 907
 908   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 909       attribute_num);
 910
 911   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 912     return FALSE;
 913
 914   control.id = attribute_num;
 915
 916   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 917     goto ctrl_failed;
 918
 919   *value = control.value;
 920
 921   return TRUE;
 922
 923   /* ERRORS */
 924 ctrl_failed:
 925   {
 926     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 927         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 928             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 929     return FALSE;
 930   }
 931 }
 932
 933
 934 /******************************************************
 935  * gst_v4l2_set_attribute():
 936  *   try to set the value of one specific attribute
 937  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 938  ******************************************************/
 939 gboolean
 940 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 941     int attribute_num, const int value)
 942 {
 943   struct v4l2_control control = { 0, };
 944
 945   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 946       attribute_num, value);
 947
 948   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 949     return FALSE;
 950
 951   control.id = attribute_num;
 952   control.value = value;
 953   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 954     goto ctrl_failed;
 955
 956   return TRUE;
 957
 958   /* ERRORS */
 959 ctrl_failed:
 960   {
 961     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 962         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 963             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 964     return FALSE;
 965   }
 966 }
 967
 968 static gboolean
 969 set_control (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer user_data)
 970 {
 971   GstV4l2Object *v4l2object = user_data;
 972   GQuark normalised_field_id;
 973   gpointer *d;
 974
 975   /* 32 bytes is the maximum size for a control name according to v4l2 */
 976   gchar name[32];
 977
 978   /* Backwards compatibility: in the past GStreamer would normalise strings in
 979      a subtly different way to v4l2-ctl.  e.g. the kernel's "Focus (absolute)"
 980      would become "focus__absolute_" whereas now it becomes "focus_absolute".
 981      Please remove the following in GStreamer 1.5 for 1.6 */
 982   strncpy (name, g_quark_to_string (field_id), sizeof (name));
 983   name[31] = '\0';
 984   gst_v4l2_normalise_control_name (name);
 985   normalised_field_id = g_quark_from_string (name);
 986   if (normalised_field_id != field_id)
 987     g_warning ("In GStreamer 1.4 the way V4L2 control names were normalised "
 988         "changed.  Instead of setting \"%s\" please use \"%s\".  The former is "
 989         "deprecated and will be removed in a future version of GStreamer",
 990         g_quark_to_string (field_id), name);
 991   field_id = normalised_field_id;
 992
 993   d = g_datalist_id_get_data (&v4l2object->controls, field_id);
 994   if (!d) {
 995     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 996         "Control '%s' does not exist or has an unsupported type.",
 997         g_quark_to_string (field_id));
 998     return TRUE;
 999   }
1000   if (!G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_INT)) {
1001     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
1002         "'int' value expected for control '%s'.", g_quark_to_string (field_id));
1003     return TRUE;
1004   }
1005   gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
1006       g_value_get_int (value));
1007   return TRUE;
1008 }
1009
1010 gboolean
1011 gst_v4l2_set_controls (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * controls)
1012 {
1013   return gst_structure_foreach (controls, set_control, v4l2object);
1014 }
1015
1016 gboolean
1017 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
1018 {
1019   gint n;
1020
1021   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
1022
1023   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1024     return FALSE;
1025
1026   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
1027     goto input_failed;
1028
1029   *input = n;
1030
1031   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
1032
1033   return TRUE;
1034
1035   /* ERRORS */
1036 input_failed:
1037   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1038     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1039      * support
1040      */
1041     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1042         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1043   }
1044   return FALSE;
1045 }
1046
1047 gboolean
1048 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
1049 {
1050   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
1051
1052   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1053     return FALSE;
1054
1055   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
1056     goto input_failed;
1057
1058   return TRUE;
1059
1060   /* ERRORS */
1061 input_failed:
1062   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1063     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1064      * support
1065      */
1066     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1067         (_("Failed to set input %d on device %s."),
1068             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1069   }
1070   return FALSE;
1071 }
1072
1073 gboolean
1074 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
1075 {
1076   gint n;
1077
1078   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
1079
1080   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1081     return FALSE;
1082
1083   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
1084     goto output_failed;
1085
1086   *output = n;
1087
1088   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
1089
1090   return TRUE;
1091
1092   /* ERRORS */
1093 output_failed:
1094   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1095     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1096      * support
1097      */
1098     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1099         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1100   }
1101   return FALSE;
1102 }
1103
1104 gboolean
1105 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
1106 {
1107   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
1108
1109   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
1110     return FALSE;
1111
1112   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
1113     goto output_failed;
1114
1115   return TRUE;
1116
1117   /* ERRORS */
1118 output_failed:
1119   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
1120     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
1121      * support
1122      */
1123     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
1124         (_("Failed to set output %d on device %s."),
1125             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
1126   }
1127   return FALSE;
1128 }