sys/v4l2/v4l2_calls.c

   1 /* GStreamer
   2  *
   3  * Copyright (C) 2002 Ronald Bultje <rbultje@ronald.bitfreak.net>
   4  *               2006 Edgard Lima <edgard.lima@indt.org.br>
   5  *
   6  * v4l2_calls.c - generic V4L2 calls handling
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Library General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the
  20  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  21  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/stat.h>
  30 #include <fcntl.h>
  31 #include <sys/ioctl.h>
  32 #include <sys/mman.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <unistd.h>
  36 #ifdef __sun
  37 /* Needed on older Solaris Nevada builds (72 at least) */
  38 #include <stropts.h>
  39 #include <sys/ioccom.h>
  40 #endif
  41 #include "v4l2_calls.h"
  42 #include "gstv4l2tuner.h"
  43 #if 0
  44 #include "gstv4l2xoverlay.h"
  45 #endif
  46 #include "gstv4l2colorbalance.h"
  47
  48 #include "gstv4l2src.h"
  49 #include "gstv4l2sink.h"
  50
  51 #include "gst/gst-i18n-plugin.h"
  52
  53 /* Those are ioctl calls */
  54 #ifndef V4L2_CID_HCENTER
  55 #define V4L2_CID_HCENTER V4L2_CID_HCENTER_DEPRECATED
  56 #endif
  57 #ifndef V4L2_CID_VCENTER
  58 #define V4L2_CID_VCENTER V4L2_CID_VCENTER_DEPRECATED
  59 #endif
  60
  61 GST_DEBUG_CATEGORY_EXTERN (v4l2_debug);
  62 #define GST_CAT_DEFAULT v4l2_debug
  63
  64 /******************************************************
  65  * gst_v4l2_get_capabilities():
  66  *   get the device's capturing capabilities
  67  * return value: TRUE on success, FALSE on error
  68  ******************************************************/
  69 gboolean
  70 gst_v4l2_get_capabilities (GstV4l2Object * v4l2object)
  71 {
  72   GstElement *e;
  73
  74   e = v4l2object->element;
  75
  76   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting capabilities");
  77
  78   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
  79     return FALSE;
  80
  81   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &v4l2object->vcap) < 0)
  82     goto cap_failed;
  83
  84   GST_LOG_OBJECT (e, "driver:      '%s'", v4l2object->vcap.driver);
  85   GST_LOG_OBJECT (e, "card:        '%s'", v4l2object->vcap.card);
  86   GST_LOG_OBJECT (e, "bus_info:    '%s'", v4l2object->vcap.bus_info);
  87   GST_LOG_OBJECT (e, "version:     %08x", v4l2object->vcap.version);
  88   GST_LOG_OBJECT (e, "capabilites: %08x", v4l2object->vcap.capabilities);
  89
  90   return TRUE;
  91
  92   /* ERRORS */
  93 cap_failed:
  94   {
  95     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
  96         (_("Error getting capabilities for device '%s': "
  97                 "It isn't a v4l2 driver. Check if it is a v4l1 driver."),
  98             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
  99     return FALSE;
 100   }
 101 }
 102
 103
 104 /******************************************************
 105  * gst_v4l2_empty_lists() and gst_v4l2_fill_lists():
 106  *   fill/empty the lists of enumerations
 107  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 108  ******************************************************/
 109 static gboolean
 110 gst_v4l2_fill_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 111 {
 112   gint n;
 113
 114   GstElement *e;
 115
 116   e = v4l2object->element;
 117
 118   GST_DEBUG_OBJECT (e, "getting enumerations");
 119   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 120
 121   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  channels");
 122   /* and now, the channels */
 123   for (n = 0;; n++) {
 124     struct v4l2_input input;
 125     GstV4l2TunerChannel *v4l2channel;
 126     GstTunerChannel *channel;
 127
 128     memset (&input, 0, sizeof (input));
 129
 130     input.index = n;
 131     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input) < 0) {
 132       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY)
 133         break;                  /* end of enumeration */
 134       else {
 135         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 136             (_("Failed to query attributes of input %d in device %s"),
 137                 n, v4l2object->videodev),
 138             ("Failed to get %d in input enumeration for %s. (%d - %s)",
 139                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 140         return FALSE;
 141       }
 142     }
 143
 144     GST_LOG_OBJECT (e, "   index:     %d", input.index);
 145     GST_LOG_OBJECT (e, "   name:      '%s'", input.name);
 146     GST_LOG_OBJECT (e, "   type:      %08x", input.type);
 147     GST_LOG_OBJECT (e, "   audioset:  %08x", input.audioset);
 148     GST_LOG_OBJECT (e, "   std:       %016" G_GINT64_MODIFIER "x",
 149         (guint64) input.std);
 150     GST_LOG_OBJECT (e, "   status:    %08x", input.status);
 151
 152     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_CHANNEL, NULL);
 153     channel = GST_TUNER_CHANNEL (v4l2channel);
 154     channel->label = g_strdup ((const gchar *) input.name);
 155     channel->flags = GST_TUNER_CHANNEL_INPUT;
 156     v4l2channel->index = n;
 157
 158     if (input.type == V4L2_INPUT_TYPE_TUNER) {
 159       struct v4l2_tuner vtun;
 160
 161       v4l2channel->tuner = input.tuner;
 162       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_FREQUENCY;
 163
 164       vtun.index = input.tuner;
 165       if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &vtun) < 0) {
 166         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 167             (_("Failed to get setting of tuner %d on device '%s'."),
 168                 input.tuner, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 169         g_object_unref (G_OBJECT (channel));
 170         return FALSE;
 171       }
 172
 173       channel->freq_multiplicator =
 174           62.5 * ((vtun.capability & V4L2_TUNER_CAP_LOW) ? 1 : 1000);
 175       channel->min_frequency = vtun.rangelow * channel->freq_multiplicator;
 176       channel->max_frequency = vtun.rangehigh * channel->freq_multiplicator;
 177       channel->min_signal = 0;
 178       channel->max_signal = 0xffff;
 179     }
 180     if (input.audioset) {
 181       /* we take the first. We don't care for
 182        * the others for now */
 183       while (!(input.audioset & (1 << v4l2channel->audio)))
 184         v4l2channel->audio++;
 185       channel->flags |= GST_TUNER_CHANNEL_AUDIO;
 186     }
 187
 188     v4l2object->channels =
 189         g_list_prepend (v4l2object->channels, (gpointer) channel);
 190   }
 191   v4l2object->channels = g_list_reverse (v4l2object->channels);
 192
 193   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  norms");
 194   /* norms... */
 195   for (n = 0;; n++) {
 196     struct v4l2_standard standard = { 0, };
 197     GstV4l2TunerNorm *v4l2norm;
 198
 199     GstTunerNorm *norm;
 200
 201     /* fill in defaults */
 202     standard.frameperiod.numerator = 1;
 203     standard.frameperiod.denominator = 0;
 204     standard.index = n;
 205
 206     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENUMSTD, &standard) < 0) {
 207       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == ENODATA)
 208         break;                  /* end of enumeration */
 209       else {
 210         GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 211             (_("Failed to query norm on device '%s'."),
 212                 v4l2object->videodev),
 213             ("Failed to get attributes for norm %d on devide '%s'. (%d - %s)",
 214                 n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 215         return FALSE;
 216       }
 217     }
 218
 219     GST_DEBUG_OBJECT (e, "    '%s', fps: %d / %d",
 220         standard.name, standard.frameperiod.denominator,
 221         standard.frameperiod.numerator);
 222
 223     v4l2norm = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_TUNER_NORM, NULL);
 224     norm = GST_TUNER_NORM (v4l2norm);
 225     norm->label = g_strdup ((const gchar *) standard.name);
 226     gst_value_set_fraction (&norm->framerate,
 227         standard.frameperiod.denominator, standard.frameperiod.numerator);
 228     v4l2norm->index = standard.id;
 229
 230     GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "index=%08x, label=%s",
 231         (unsigned int) v4l2norm->index, norm->label);
 232
 233     v4l2object->norms = g_list_prepend (v4l2object->norms, (gpointer) norm);
 234   }
 235   v4l2object->norms = g_list_reverse (v4l2object->norms);
 236
 237   GST_DEBUG_OBJECT (e, "  controls+menus");
 238
 239   /* and lastly, controls+menus (if appropriate) */
 240   for (n = V4L2_CID_BASE;; n++) {
 241     struct v4l2_queryctrl control = { 0, };
 242     GstV4l2ColorBalanceChannel *v4l2channel;
 243     GstColorBalanceChannel *channel;
 244
 245     /* when we reached the last official CID, continue with private CIDs */
 246     if (n == V4L2_CID_LASTP1) {
 247       GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking private CIDs");
 248       n = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;
 249     }
 250     GST_DEBUG_OBJECT (e, "checking control %08x", n);
 251
 252     control.id = n;
 253     if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &control) < 0) {
 254       if (errno == EINVAL || errno == ENOTTY || errno == EIO || errno == ENOENT) {
 255         if (n < V4L2_CID_PRIVATE_BASE) {
 256           GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping control %08x", n);
 257           /* continue so that we also check private controls */
 258           continue;
 259         } else {
 260           GST_DEBUG_OBJECT (e, "controls finished");
 261           break;
 262         }
 263       } else {
 264         GST_WARNING_OBJECT (e, "Failed querying control %d on device '%s'. "
 265             "(%d - %s)", n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno));
 266         continue;
 267       }
 268     }
 269     if (control.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED) {
 270       GST_DEBUG_OBJECT (e, "skipping disabled control");
 271       continue;
 272     }
 273     switch (control.type) {
 274       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 275       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 276       case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
 277       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU:
 278       case V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK:
 279       case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:{
 280         int i;
 281         control.name[31] = '\0';
 282         for (i = 0; control.name[i]; ++i) {
 283           control.name[i] = g_ascii_tolower (control.name[i]);
 284           if (!g_ascii_isalnum (control.name[i]))
 285             control.name[i] = '_';
 286         }
 287         GST_INFO_OBJECT (e, "adding generic controls '%s'", control.name);
 288         g_datalist_id_set_data (&v4l2object->controls,
 289             g_quark_from_string ((const gchar *) control.name),
 290             GINT_TO_POINTER (n));
 291         break;
 292       }
 293       default:
 294         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 295             "Control type for '%s' not suppored for extra controls.",
 296             control.name);
 297         break;
 298     }
 299
 300     switch (n) {
 301       case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
 302       case V4L2_CID_CONTRAST:
 303       case V4L2_CID_SATURATION:
 304       case V4L2_CID_HUE:
 305       case V4L2_CID_BLACK_LEVEL:
 306       case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 307       case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
 308       case V4L2_CID_RED_BALANCE:
 309       case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
 310       case V4L2_CID_GAMMA:
 311       case V4L2_CID_EXPOSURE:
 312       case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 313       case V4L2_CID_GAIN:
 314 #ifdef V4L2_CID_SHARPNESS
 315       case V4L2_CID_SHARPNESS:
 316 #endif
 317         /* we only handle these for now (why?) */
 318         break;
 319       case V4L2_CID_HFLIP:
 320       case V4L2_CID_VFLIP:
 321 #ifndef V4L2_CID_PAN_RESET
 322       case V4L2_CID_HCENTER:
 323 #endif
 324 #ifndef V4L2_CID_TILT_RESET
 325       case V4L2_CID_VCENTER:
 326 #endif
 327 #ifdef V4L2_CID_PAN_RESET
 328       case V4L2_CID_PAN_RESET:
 329 #endif
 330 #ifdef V4L2_CID_TILT_RESET
 331       case V4L2_CID_TILT_RESET:
 332 #endif
 333         /* not handled here, handled by VideoOrientation interface */
 334         control.id++;
 335         break;
 336       case V4L2_CID_AUDIO_VOLUME:
 337       case V4L2_CID_AUDIO_BALANCE:
 338       case V4L2_CID_AUDIO_BASS:
 339       case V4L2_CID_AUDIO_TREBLE:
 340       case V4L2_CID_AUDIO_MUTE:
 341       case V4L2_CID_AUDIO_LOUDNESS:
 342         /* FIXME: We should implement GstMixer interface */
 343         /* fall through */
 344       default:
 345         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 346             "ControlID %s (%x) unhandled, FIXME", control.name, n);
 347         control.id++;
 348         break;
 349     }
 350     if (n != control.id)
 351       continue;
 352
 353     GST_DEBUG_OBJECT (e, "Adding ControlID %s (%x)", control.name, n);
 354     v4l2channel = g_object_new (GST_TYPE_V4L2_COLOR_BALANCE_CHANNEL, NULL);
 355     channel = GST_COLOR_BALANCE_CHANNEL (v4l2channel);
 356     channel->label = g_strdup ((const gchar *) control.name);
 357     v4l2channel->id = n;
 358
 359 #if 0
 360     /* FIXME: it will be need just when handling private controls
 361      *(currently none of base controls are of this type) */
 362     if (control.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU) {
 363       struct v4l2_querymenu menu, *mptr;
 364
 365       int i;
 366
 367       menu.id = n;
 368       for (i = 0;; i++) {
 369         menu.index = i;
 370         if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_QUERYMENU, &menu) < 0) {
 371           if (errno == EINVAL)
 372             break;              /* end of enumeration */
 373           else {
 374             GST_ELEMENT_ERROR (e, RESOURCE, SETTINGS,
 375                 (_("Failed getting controls attributes on device '%s'."),
 376                     v4l2object->videodev),
 377                 ("Failed to get %d in menu enumeration for %s. (%d - %s)",
 378                     n, v4l2object->videodev, errno, strerror (errno)));
 379             return FALSE;
 380           }
 381         }
 382         mptr = g_malloc (sizeof (menu));
 383         memcpy (mptr, &menu, sizeof (menu));
 384         menus = g_list_append (menus, mptr);
 385       }
 386     }
 387     v4l2object->menus = g_list_append (v4l2object->menus, menus);
 388 #endif
 389
 390     switch (control.type) {
 391       case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 392         channel->min_value = control.minimum;
 393         channel->max_value = control.maximum;
 394         break;
 395       case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 396         channel->min_value = FALSE;
 397         channel->max_value = TRUE;
 398         break;
 399       default:
 400         /* FIXME we should find out how to handle V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON.
 401            BUTTON controls like V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE can just be set (1) or
 402            unset (0), but can't be queried */
 403         GST_DEBUG_OBJECT (e,
 404             "Control with non supported type %s (%x), type=%d",
 405             control.name, n, control.type);
 406         channel->min_value = channel->max_value = 0;
 407         break;
 408     }
 409
 410     v4l2object->colors =
 411         g_list_prepend (v4l2object->colors, (gpointer) channel);
 412   }
 413   v4l2object->colors = g_list_reverse (v4l2object->colors);
 414
 415   GST_DEBUG_OBJECT (e, "done");
 416   return TRUE;
 417 }
 418
 419
 420 static void
 421 gst_v4l2_empty_lists (GstV4l2Object * v4l2object)
 422 {
 423   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "deleting enumerations");
 424
 425   g_list_foreach (v4l2object->channels, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 426   g_list_free (v4l2object->channels);
 427   v4l2object->channels = NULL;
 428
 429   g_list_foreach (v4l2object->norms, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 430   g_list_free (v4l2object->norms);
 431   v4l2object->norms = NULL;
 432
 433   g_list_foreach (v4l2object->colors, (GFunc) g_object_unref, NULL);
 434   g_list_free (v4l2object->colors);
 435   v4l2object->colors = NULL;
 436
 437   g_datalist_clear (&v4l2object->controls);
 438 }
 439
 440 /******************************************************
 441  * gst_v4l2_open():
 442  *   open the video device (v4l2object->videodev)
 443  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 444  ******************************************************/
 445 gboolean
 446 gst_v4l2_open (GstV4l2Object * v4l2object)
 447 {
 448   struct stat st;
 449   int libv4l2_fd;
 450   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 451
 452   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to open device %s",
 453       v4l2object->videodev);
 454
 455   GST_V4L2_CHECK_NOT_OPEN (v4l2object);
 456   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 457
 458   /* be sure we have a device */
 459   if (!v4l2object->videodev)
 460     v4l2object->videodev = g_strdup ("/dev/video");
 461
 462   /* check if it is a device */
 463   if (stat (v4l2object->videodev, &st) == -1)
 464     goto stat_failed;
 465
 466   if (!S_ISCHR (st.st_mode))
 467     goto no_device;
 468
 469   /* open the device */
 470   v4l2object->video_fd =
 471       open (v4l2object->videodev, O_RDWR /* | O_NONBLOCK */ );
 472
 473   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 474     goto not_open;
 475
 476   libv4l2_fd = v4l2_fd_open (v4l2object->video_fd,
 477       V4L2_ENABLE_ENUM_FMT_EMULATION);
 478   /* Note the v4l2_xxx functions are designed so that if they get passed an
 479      unknown fd, the will behave exactly as their regular xxx counterparts, so
 480      if v4l2_fd_open fails, we continue as normal (missing the libv4l2 custom
 481      cam format to normal formats conversion). Chances are big we will still
 482      fail then though, as normally v4l2_fd_open only fails if the device is not
 483      a v4l2 device. */
 484   if (libv4l2_fd != -1)
 485     v4l2object->video_fd = libv4l2_fd;
 486
 487   v4l2object->can_poll_device = TRUE;
 488
 489   /* get capabilities, error will be posted */
 490   if (!gst_v4l2_get_capabilities (v4l2object))
 491     goto error;
 492
 493   /* do we need to be a capture device? */
 494   if (GST_IS_V4L2SRC (v4l2object->element) &&
 495       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE))
 496     goto not_capture;
 497
 498   if (GST_IS_V4L2SINK (v4l2object->element) &&
 499       !(v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT))
 500     goto not_output;
 501
 502   /* create enumerations, posts errors. */
 503   if (!gst_v4l2_fill_lists (v4l2object))
 504     goto error;
 505
 506   GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 507       "Opened device '%s' (%s) successfully",
 508       v4l2object->vcap.card, v4l2object->videodev);
 509
 510   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 511   gst_poll_add_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 512   if (v4l2object->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 513     gst_poll_fd_ctl_read (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 514   else
 515     gst_poll_fd_ctl_write (v4l2object->poll, &pollfd, TRUE);
 516
 517   if (v4l2object->extra_controls)
 518     gst_v4l2_set_controls (v4l2object, v4l2object->extra_controls);
 519
 520   return TRUE;
 521
 522   /* ERRORS */
 523 stat_failed:
 524   {
 525     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 526         (_("Cannot identify device '%s'."), v4l2object->videodev),
 527         GST_ERROR_SYSTEM);
 528     goto error;
 529   }
 530 no_device:
 531   {
 532     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 533         (_("This isn't a device '%s'."), v4l2object->videodev),
 534         GST_ERROR_SYSTEM);
 535     goto error;
 536   }
 537 not_open:
 538   {
 539     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, OPEN_READ_WRITE,
 540         (_("Could not open device '%s' for reading and writing."),
 541             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 542     goto error;
 543   }
 544 not_capture:
 545   {
 546     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 547         (_("Device '%s' is not a capture device."),
 548             v4l2object->videodev),
 549         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 550     goto error;
 551   }
 552 not_output:
 553   {
 554     GST_ELEMENT_ERROR (v4l2object->element, RESOURCE, NOT_FOUND,
 555         (_("Device '%s' is not a output device."),
 556             v4l2object->videodev),
 557         ("Capabilities: 0x%x", v4l2object->vcap.capabilities));
 558     goto error;
 559   }
 560 error:
 561   {
 562     if (GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object)) {
 563       /* close device */
 564       v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 565       v4l2object->video_fd = -1;
 566     }
 567     /* empty lists */
 568     gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 569
 570     return FALSE;
 571   }
 572 }
 573
 574
 575 /******************************************************
 576  * gst_v4l2_close():
 577  *   close the video device (v4l2object->video_fd)
 578  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 579  ******************************************************/
 580 gboolean
 581 gst_v4l2_close (GstV4l2Object * v4l2object)
 582 {
 583   GstPollFD pollfd = GST_POLL_FD_INIT;
 584   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "Trying to close %s",
 585       v4l2object->videodev);
 586
 587   GST_V4L2_CHECK_OPEN (v4l2object);
 588   GST_V4L2_CHECK_NOT_ACTIVE (v4l2object);
 589
 590   /* close device */
 591   v4l2_close (v4l2object->video_fd);
 592   pollfd.fd = v4l2object->video_fd;
 593   gst_poll_remove_fd (v4l2object->poll, &pollfd);
 594   v4l2object->video_fd = -1;
 595
 596   /* empty lists */
 597   gst_v4l2_empty_lists (v4l2object);
 598
 599   return TRUE;
 600 }
 601
 602
 603 /******************************************************
 604  * gst_v4l2_get_norm()
 605  *   Get the norm of the current device
 606  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 607  ******************************************************/
 608 gboolean
 609 gst_v4l2_get_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id * norm)
 610 {
 611   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting norm");
 612
 613   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 614     return FALSE;
 615
 616   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_STD, norm) < 0)
 617     goto std_failed;
 618
 619   return TRUE;
 620
 621   /* ERRORS */
 622 std_failed:
 623   {
 624     GST_DEBUG ("Failed to get the current norm for device %s",
 625         v4l2object->videodev);
 626     return FALSE;
 627   }
 628 }
 629
 630
 631 /******************************************************
 632  * gst_v4l2_set_norm()
 633  *   Set the norm of the current device
 634  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 635  ******************************************************/
 636 gboolean
 637 gst_v4l2_set_norm (GstV4l2Object * v4l2object, v4l2_std_id norm)
 638 {
 639   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set norm to "
 640       "%" G_GINT64_MODIFIER "x", (guint64) norm);
 641
 642   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 643     return FALSE;
 644
 645   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_STD, &norm) < 0)
 646     goto std_failed;
 647
 648   return TRUE;
 649
 650   /* ERRORS */
 651 std_failed:
 652   {
 653     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 654         (_("Failed to set norm for device '%s'."),
 655             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 656     return FALSE;
 657   }
 658 }
 659
 660 /******************************************************
 661  * gst_v4l2_get_frequency():
 662  *   get the current frequency
 663  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 664  ******************************************************/
 665 gboolean
 666 gst_v4l2_get_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 667     gint tunernum, gulong * frequency)
 668 {
 669   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 670
 671   GstTunerChannel *channel;
 672
 673   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting current tuner frequency");
 674
 675   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 676     return FALSE;
 677
 678   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 679
 680   freq.tuner = tunernum;
 681   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq) < 0)
 682     goto freq_failed;
 683
 684   *frequency = freq.frequency * channel->freq_multiplicator;
 685
 686   return TRUE;
 687
 688   /* ERRORS */
 689 freq_failed:
 690   {
 691     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 692         (_("Failed to get current tuner frequency for device '%s'."),
 693             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 694     return FALSE;
 695   }
 696 }
 697
 698
 699 /******************************************************
 700  * gst_v4l2_set_frequency():
 701  *   set frequency
 702  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 703  ******************************************************/
 704 gboolean
 705 gst_v4l2_set_frequency (GstV4l2Object * v4l2object,
 706     gint tunernum, gulong frequency)
 707 {
 708   struct v4l2_frequency freq = { 0, };
 709
 710   GstTunerChannel *channel;
 711
 712   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 713       "setting current tuner frequency to %lu", frequency);
 714
 715   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 716     return FALSE;
 717
 718   channel = gst_tuner_get_channel (GST_TUNER (v4l2object->element));
 719
 720   freq.tuner = tunernum;
 721   /* fill in type - ignore error */
 722   v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_FREQUENCY, &freq);
 723   freq.frequency = frequency / channel->freq_multiplicator;
 724
 725   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_FREQUENCY, &freq) < 0)
 726     goto freq_failed;
 727
 728   return TRUE;
 729
 730   /* ERRORS */
 731 freq_failed:
 732   {
 733     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 734         (_("Failed to set current tuner frequency for device '%s' to %lu Hz."),
 735             v4l2object->videodev, frequency), GST_ERROR_SYSTEM);
 736     return FALSE;
 737   }
 738 }
 739
 740 /******************************************************
 741  * gst_v4l2_signal_strength():
 742  *   get the strength of the signal on the current input
 743  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 744  ******************************************************/
 745 gboolean
 746 gst_v4l2_signal_strength (GstV4l2Object * v4l2object,
 747     gint tunernum, gulong * signal_strength)
 748 {
 749   struct v4l2_tuner tuner = { 0, };
 750
 751   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get signal strength");
 752
 753   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 754     return FALSE;
 755
 756   tuner.index = tunernum;
 757   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_TUNER, &tuner) < 0)
 758     goto tuner_failed;
 759
 760   *signal_strength = tuner.signal;
 761
 762   return TRUE;
 763
 764   /* ERRORS */
 765 tuner_failed:
 766   {
 767     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 768         (_("Failed to get signal strength for device '%s'."),
 769             v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 770     return FALSE;
 771   }
 772 }
 773
 774 /******************************************************
 775  * gst_v4l2_get_attribute():
 776  *   try to get the value of one specific attribute
 777  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 778  ******************************************************/
 779 gboolean
 780 gst_v4l2_get_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 781     int attribute_num, int *value)
 782 {
 783   struct v4l2_control control = { 0, };
 784
 785   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "getting value of attribute %d",
 786       attribute_num);
 787
 788   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 789     return FALSE;
 790
 791   control.id = attribute_num;
 792
 793   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_CTRL, &control) < 0)
 794     goto ctrl_failed;
 795
 796   *value = control.value;
 797
 798   return TRUE;
 799
 800   /* ERRORS */
 801 ctrl_failed:
 802   {
 803     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 804         (_("Failed to get value for control %d on device '%s'."),
 805             attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 806     return FALSE;
 807   }
 808 }
 809
 810
 811 /******************************************************
 812  * gst_v4l2_set_attribute():
 813  *   try to set the value of one specific attribute
 814  * return value: TRUE on success, FALSE on error
 815  ******************************************************/
 816 gboolean
 817 gst_v4l2_set_attribute (GstV4l2Object * v4l2object,
 818     int attribute_num, const int value)
 819 {
 820   struct v4l2_control control = { 0, };
 821
 822   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "setting value of attribute %d to %d",
 823       attribute_num, value);
 824
 825   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 826     return FALSE;
 827
 828   control.id = attribute_num;
 829   control.value = value;
 830   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_CTRL, &control) < 0)
 831     goto ctrl_failed;
 832
 833   return TRUE;
 834
 835   /* ERRORS */
 836 ctrl_failed:
 837   {
 838     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 839         (_("Failed to set value %d for control %d on device '%s'."),
 840             value, attribute_num, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 841     return FALSE;
 842   }
 843 }
 844
 845 static gboolean
 846 set_contol (GQuark field_id, const GValue * value, gpointer user_data)
 847 {
 848   GstV4l2Object *v4l2object = user_data;
 849   gpointer *d = g_datalist_id_get_data (&v4l2object->controls, field_id);
 850   if (!d) {
 851     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 852         "Control '%s' does not exist or has an unsupported type.",
 853         g_quark_to_string (field_id));
 854     return TRUE;
 855   }
 856   if (!G_VALUE_HOLDS (value, G_TYPE_INT)) {
 857     GST_WARNING_OBJECT (v4l2object,
 858         "'int' value expected for control '%s'.", g_quark_to_string (field_id));
 859     return TRUE;
 860   }
 861   gst_v4l2_set_attribute (v4l2object, GPOINTER_TO_INT (d),
 862       g_value_get_int (value));
 863   return TRUE;
 864 }
 865
 866 gboolean
 867 gst_v4l2_set_controls (GstV4l2Object * v4l2object, GstStructure * controls)
 868 {
 869   return gst_structure_foreach (controls, set_contol, v4l2object);
 870 }
 871
 872 gboolean
 873 gst_v4l2_get_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint * input)
 874 {
 875   gint n;
 876
 877   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get input");
 878
 879   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 880     return FALSE;
 881
 882   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_INPUT, &n) < 0)
 883     goto input_failed;
 884
 885   *input = n;
 886
 887   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "input: %d", n);
 888
 889   return TRUE;
 890
 891   /* ERRORS */
 892 input_failed:
 893   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 894     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 895      * support
 896      */
 897     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 898         (_("Failed to get current input on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 899   }
 900   return FALSE;
 901 }
 902
 903 gboolean
 904 gst_v4l2_set_input (GstV4l2Object * v4l2object, gint input)
 905 {
 906   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set input to %d", input);
 907
 908   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 909     return FALSE;
 910
 911   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_INPUT, &input) < 0)
 912     goto input_failed;
 913
 914   return TRUE;
 915
 916   /* ERRORS */
 917 input_failed:
 918   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 919     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 920      * support
 921      */
 922     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 923         (_("Failed to set input %d on device %s."),
 924             input, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 925   }
 926   return FALSE;
 927 }
 928
 929 gboolean
 930 gst_v4l2_get_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint * output)
 931 {
 932   gint n;
 933
 934   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to get output");
 935
 936   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 937     return FALSE;
 938
 939   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_G_OUTPUT, &n) < 0)
 940     goto output_failed;
 941
 942   *output = n;
 943
 944   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "output: %d", n);
 945
 946   return TRUE;
 947
 948   /* ERRORS */
 949 output_failed:
 950   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 951     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 952      * support
 953      */
 954     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 955         (_("Failed to get current output on device '%s'. May be it is a radio device"), v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 956   }
 957   return FALSE;
 958 }
 959
 960 gboolean
 961 gst_v4l2_set_output (GstV4l2Object * v4l2object, gint output)
 962 {
 963   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element, "trying to set output to %d", output);
 964
 965   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 966     return FALSE;
 967
 968   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_S_OUTPUT, &output) < 0)
 969     goto output_failed;
 970
 971   return TRUE;
 972
 973   /* ERRORS */
 974 output_failed:
 975   if (v4l2object->vcap.capabilities & V4L2_CAP_TUNER) {
 976     /* only give a warning message if driver actually claims to have tuner
 977      * support
 978      */
 979     GST_ELEMENT_WARNING (v4l2object->element, RESOURCE, SETTINGS,
 980         (_("Failed to set output %d on device %s."),
 981             output, v4l2object->videodev), GST_ERROR_SYSTEM);
 982   }
 983   return FALSE;
 984 }