sys/v4l2/gstv4l2videoenc.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2017 SUMOMO Computer Association
   3  *     Authors Ayaka <ayaka@soulik.info>
   4  * Copyright (C) 2017 Collabora Ltd.
   5  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.com>
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Library General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the
  19  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  *
  22  */
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include <sys/stat.h>
  29 #include <fcntl.h>
  30 #include <errno.h>
  31 #include <unistd.h>
  32 #include <string.h>
  33
  34 #include "gstv4l2videoenc.h"
  35 #include "v4l2_calls.h"
  36
  37 #include <string.h>
  38 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  39
  40 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_enc_debug);
  41 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_enc_debug
  42
  43 typedef struct
  44 {
  45   gchar *device;
  46   GstCaps *sink_caps;
  47   GstCaps *src_caps;
  48 } GstV4l2VideoEncCData;
  49
  50 enum
  51 {
  52   PROP_0,
  53   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  54 };
  55
  56 #define gst_v4l2_video_enc_parent_class parent_class
  57 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoEnc, gst_v4l2_video_enc,
  58     GST_TYPE_VIDEO_ENCODER);
  59
  60 static void
  61 gst_v4l2_video_enc_set_property (GObject * object,
  62     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  63 {
  64   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (object);
  65
  66   switch (prop_id) {
  67     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  68       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  69           prop_id, value, pspec);
  70       break;
  71     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  72       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture,
  73           prop_id, value, pspec);
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_video_enc_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  94       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
  95           prop_id, value, pspec);
  96       break;
  97     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  98       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
  99           PROP_IO_MODE, value, pspec);
 100       break;
 101
 102       /* By default read from output */
 103     default:
 104       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 105               prop_id, value, pspec)) {
 106         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 107       }
 108       break;
 109   }
 110 }
 111
 112 static gboolean
 113 gst_v4l2_video_enc_open (GstVideoEncoder * encoder)
 114 {
 115   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 116
 117   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 118
 119   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 120     goto failure;
 121
 122   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 123     goto failure;
 124
 125   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 126       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 127
 128   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 129     goto no_raw_format;
 130
 131   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 132       gst_v4l2_object_get_codec_caps ());
 133
 134   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 135     goto no_encoded_format;
 136
 137   return TRUE;
 138
 139 no_encoded_format:
 140   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 141       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 142           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 143   goto failure;
 144
 145
 146 no_raw_format:
 147   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 148       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 149           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 150   goto failure;
 151
 152 failure:
 153   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 154     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 155
 156   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 157     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 158
 159   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 160   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 161
 162   return FALSE;
 163 }
 164
 165 static gboolean
 166 gst_v4l2_video_enc_close (GstVideoEncoder * encoder)
 167 {
 168   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 169
 170   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 171
 172   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 173   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 174   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 175   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 176
 177   return TRUE;
 178 }
 179
 180 static gboolean
 181 gst_v4l2_video_enc_start (GstVideoEncoder * encoder)
 182 {
 183   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 184
 185   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 186
 187   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 188   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 189   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 190
 191   return TRUE;
 192 }
 193
 194 static gboolean
 195 gst_v4l2_video_enc_stop (GstVideoEncoder * encoder)
 196 {
 197   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 198
 199   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 200
 201   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 202   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 203
 204   /* Wait for capture thread to stop */
 205   gst_pad_stop_task (encoder->srcpad);
 206
 207   GST_VIDEO_ENCODER_STREAM_LOCK (encoder);
 208   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 209   GST_VIDEO_ENCODER_STREAM_UNLOCK (encoder);
 210
 211   /* Should have been flushed already */
 212   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 213   g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 214
 215   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 216   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 217
 218   if (self->input_state) {
 219     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 220     self->input_state = NULL;
 221   }
 222
 223   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 224
 225   return TRUE;
 226 }
 227
 228 static gboolean
 229 gst_v4l2_encoder_cmd (GstV4l2Object * v4l2object, guint cmd, guint flags)
 230 {
 231   struct v4l2_encoder_cmd ecmd = { 0, };
 232
 233   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 234       "sending v4l2 encoder command %u with flags %u", cmd, flags);
 235
 236   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 237     return FALSE;
 238
 239   ecmd.cmd = cmd;
 240   ecmd.flags = flags;
 241   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_ENCODER_CMD, &ecmd) < 0)
 242     goto ecmd_failed;
 243
 244   return TRUE;
 245
 246 ecmd_failed:
 247   if (errno == ENOTTY) {
 248     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 249         "Failed to send encoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 250         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 251   } else {
 252     GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->element,
 253         "Failed to send encoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 254         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 255   }
 256   return FALSE;
 257 }
 258
 259 static GstFlowReturn
 260 gst_v4l2_video_enc_finish (GstVideoEncoder * encoder)
 261 {
 262   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 263   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 264
 265   if (gst_pad_get_task_state (encoder->srcpad) != GST_TASK_STARTED)
 266     goto done;
 267
 268   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing encoding");
 269
 270   /* drop the stream lock while draining, so remaining buffers can be
 271    * pushed from the src pad task thread */
 272   GST_VIDEO_ENCODER_STREAM_UNLOCK (encoder);
 273
 274   if (gst_v4l2_encoder_cmd (self->v4l2capture, V4L2_ENC_CMD_STOP, 0)) {
 275     GstTask *task = encoder->srcpad->task;
 276
 277     /* Wait for the task to be drained */
 278     GST_OBJECT_LOCK (task);
 279     while (GST_TASK_STATE (task) == GST_TASK_STARTED)
 280       GST_TASK_WAIT (task);
 281     GST_OBJECT_UNLOCK (task);
 282     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 283   }
 284
 285   /* and ensure the processing thread has stopped in case another error
 286    * occured. */
 287   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 288   gst_pad_stop_task (encoder->srcpad);
 289   GST_VIDEO_ENCODER_STREAM_LOCK (encoder);
 290
 291   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 292     ret = self->output_flow;
 293
 294   GST_DEBUG_OBJECT (encoder, "Done draining buffers");
 295
 296 done:
 297   return ret;
 298 }
 299
 300 static gboolean
 301 gst_v4l2_video_enc_set_format (GstVideoEncoder * encoder,
 302     GstVideoCodecState * state)
 303 {
 304   gboolean ret = TRUE;
 305   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 306   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 307   GstCaps *outcaps;
 308   GstVideoCodecState *output;
 309
 310   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 311
 312   if (self->input_state) {
 313     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 314       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 315       return TRUE;
 316     }
 317
 318     if (gst_v4l2_video_enc_finish (encoder) != GST_FLOW_OK)
 319       return FALSE;
 320
 321     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 322     self->input_state = NULL;
 323   }
 324
 325   outcaps = gst_pad_get_pad_template_caps (encoder->srcpad);
 326   outcaps = gst_caps_make_writable (outcaps);
 327   output = gst_video_encoder_set_output_state (encoder, outcaps, state);
 328   gst_video_codec_state_unref (output);
 329
 330   if (!gst_video_encoder_negotiate (encoder))
 331     return FALSE;
 332
 333   if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps, &error)) {
 334     gst_v4l2_error (self, &error);
 335     return FALSE;
 336   }
 337
 338   self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 339
 340   GST_DEBUG_OBJECT (self, "output caps: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 341
 342   return ret;
 343 }
 344
 345 static gboolean
 346 gst_v4l2_video_enc_flush (GstVideoEncoder * encoder)
 347 {
 348   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 349
 350   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushing");
 351
 352   /* Ensure the processing thread has stopped for the reverse playback
 353    * iscount case */
 354   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 355     GST_VIDEO_ENCODER_STREAM_UNLOCK (encoder);
 356
 357     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 358     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 359     gst_pad_stop_task (encoder->srcpad);
 360
 361     GST_VIDEO_ENCODER_STREAM_UNLOCK (encoder);
 362
 363   }
 364
 365   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 366
 367   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 368   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 369
 370   return TRUE;
 371 }
 372
 373 static gboolean
 374 gst_v4l2_video_enc_negotiate (GstVideoEncoder * encoder)
 375 {
 376   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 377   gboolean ret;
 378
 379   ret = GST_VIDEO_ENCODER_CLASS (parent_class)->negotiate (encoder);
 380
 381   if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 382           TRUE)) {
 383     GST_WARNING_OBJECT (self, "Could not activate capture buffer pool.");
 384     ret = FALSE;
 385   }
 386
 387   return ret;
 388 }
 389
 390 static GstVideoCodecFrame *
 391 gst_v4l2_video_enc_get_oldest_frame (GstVideoEncoder * encoder)
 392 {
 393   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 394   GList *frames, *l;
 395   gint count = 0;
 396
 397   frames = gst_video_encoder_get_frames (encoder);
 398
 399   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 400     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 401
 402     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 403       frame = f;
 404
 405     count++;
 406   }
 407
 408   if (frame) {
 409     GST_LOG_OBJECT (encoder,
 410         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT
 411         " and %d frames left",
 412         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 413     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 414   }
 415
 416   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 417
 418   return frame;
 419 }
 420
 421 static void
 422 gst_v4l2_video_enc_loop (GstVideoEncoder * encoder)
 423 {
 424   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 425   GstVideoCodecFrame *frame;
 426   GstBuffer *buffer = NULL;
 427   GstFlowReturn ret;
 428
 429   GST_LOG_OBJECT (encoder, "Allocate output buffer");
 430
 431   buffer = gst_video_encoder_allocate_output_buffer (encoder,
 432       self->v4l2capture->info.size);
 433
 434   if (NULL == buffer) {
 435     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 436     goto beach;
 437   }
 438
 439
 440   /* FIXME Check if buffer isn't the last one here */
 441
 442   GST_LOG_OBJECT (encoder, "Process output buffer");
 443   ret =
 444       gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL
 445       (self->v4l2capture->pool), &buffer);
 446
 447   if (ret != GST_FLOW_OK)
 448     goto beach;
 449
 450   frame = gst_v4l2_video_enc_get_oldest_frame (encoder);
 451
 452   if (frame) {
 453     frame->output_buffer = buffer;
 454     buffer = NULL;
 455     ret = gst_video_encoder_finish_frame (encoder, frame);
 456
 457     if (ret != GST_FLOW_OK)
 458       goto beach;
 459   } else {
 460     GST_WARNING_OBJECT (encoder, "Encoder is producing too many buffers");
 461     gst_buffer_unref (buffer);
 462   }
 463
 464   return;
 465
 466 beach:
 467   GST_DEBUG_OBJECT (encoder, "Leaving output thread");
 468
 469   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 470   self->output_flow = ret;
 471   g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 472   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 473   gst_pad_pause_task (encoder->srcpad);
 474 }
 475
 476 static void
 477 gst_v4l2_video_enc_loop_stopped (GstV4l2VideoEnc * self)
 478 {
 479   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 480     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Early stop of encoding thread");
 481     self->output_flow = GST_FLOW_FLUSHING;
 482     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 483   }
 484
 485   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Encoding task destroyed: %s",
 486       gst_flow_get_name (self->output_flow));
 487
 488 }
 489
 490 static GstFlowReturn
 491 gst_v4l2_video_enc_handle_frame (GstVideoEncoder * encoder,
 492     GstVideoCodecFrame * frame)
 493 {
 494   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 495   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 496
 497   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 498
 499   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 500     goto flushing;
 501
 502   if (gst_pad_get_task_state (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self)) ==
 503       GST_TASK_STOPPED) {
 504     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 505
 506     /* It possible that the processing thread stopped due to an error */
 507     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK &&
 508         self->output_flow != GST_FLOW_FLUSHING) {
 509       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 510       ret = self->output_flow;
 511       goto drop;
 512     }
 513
 514     /* Ensure input internal pool is active */
 515     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 516       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 517       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 518           self->v4l2output->info.size, self->v4l2output->min_buffers,
 519           self->v4l2output->min_buffers);
 520
 521       /* There is no reason to refuse this config */
 522       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 523         goto activate_failed;
 524
 525       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 526         goto activate_failed;
 527     }
 528
 529     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting encoding thread");
 530
 531     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 532      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 533     if (!gst_pad_start_task (encoder->srcpad,
 534             (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_enc_loop, self,
 535             (GDestroyNotify) gst_v4l2_video_enc_loop_stopped))
 536       goto start_task_failed;
 537   }
 538
 539   if (frame->input_buffer) {
 540     GST_VIDEO_ENCODER_STREAM_UNLOCK (encoder);
 541     ret =
 542         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL
 543         (self->v4l2output->pool), &frame->input_buffer);
 544     GST_VIDEO_ENCODER_STREAM_LOCK (encoder);
 545
 546     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 547       if (gst_pad_get_task_state (GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (self)) !=
 548           GST_TASK_STARTED)
 549         ret = self->output_flow;
 550       goto drop;
 551     } else if (ret != GST_FLOW_OK) {
 552       goto process_failed;
 553     }
 554   }
 555
 556   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 557   return ret;
 558
 559   /* ERRORS */
 560 activate_failed:
 561   {
 562     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 563         (_("Failed to allocate required memory.")),
 564         ("Buffer pool activation failed"));
 565     return GST_FLOW_ERROR;
 566
 567   }
 568 flushing:
 569   {
 570     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 571     goto drop;
 572   }
 573 start_task_failed:
 574   {
 575     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 576         (_("Failed to start encoding thread.")), (NULL));
 577     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 578     ret = GST_FLOW_ERROR;
 579     goto drop;
 580   }
 581 process_failed:
 582   {
 583     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 584         (_("Failed to process frame.")),
 585         ("Maybe be due to not enough memory or failing driver"));
 586     ret = GST_FLOW_ERROR;
 587     goto drop;
 588   }
 589 drop:
 590   {
 591     gst_video_encoder_finish_frame (encoder, frame);
 592     return ret;
 593   }
 594 }
 595
 596 static gboolean
 597 gst_v4l2_video_enc_decide_allocation (GstVideoEncoder *
 598     encoder, GstQuery * query)
 599 {
 600   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 601   GstVideoCodecState *state = gst_video_encoder_get_output_state (encoder);
 602   GstV4l2Error error = GST_V4L2_ERROR_INIT;
 603   GstClockTime latency;
 604   gboolean ret = FALSE;
 605
 606   /* We need to set the format here, since this is called right after
 607    * GstVideoEncoder have set the width, height and framerate into the state
 608    * caps. These are needed by the driver to calculate the buffer size and to
 609    * implement bitrate adaptation. */
 610   if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2capture, state->caps, &error)) {
 611     gst_v4l2_error (self, &error);
 612     ret = FALSE;
 613     goto done;
 614   }
 615
 616   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query)) {
 617     GstVideoEncoderClass *enc_class = GST_VIDEO_ENCODER_CLASS (parent_class);
 618     ret = enc_class->decide_allocation (encoder, query);
 619   }
 620
 621   /* FIXME This may not be entirely correct, as encoder may keep some
 622    * observation withouth delaying the encoding. Linux Media API need some
 623    * more work to explicitly expressed the decoder / encoder latency. This
 624    * value will then become max latency, and the reported driver latency would
 625    * become the min latency. */
 626   latency = self->v4l2capture->min_buffers * self->v4l2capture->duration;
 627   gst_video_encoder_set_latency (encoder, latency, latency);
 628
 629 done:
 630   gst_video_codec_state_unref (state);
 631   return ret;
 632 }
 633
 634 static gboolean
 635 gst_v4l2_video_enc_propose_allocation (GstVideoEncoder *
 636     encoder, GstQuery * query)
 637 {
 638   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 639   gboolean ret = FALSE;
 640
 641   GST_DEBUG_OBJECT (self, "called");
 642
 643   if (query == NULL)
 644     ret = TRUE;
 645   else
 646     ret = gst_v4l2_object_propose_allocation (self->v4l2output, query);
 647
 648   if (ret)
 649     ret = GST_VIDEO_ENCODER_CLASS (parent_class)->propose_allocation (encoder,
 650         query);
 651
 652   return ret;
 653 }
 654
 655 static gboolean
 656 gst_v4l2_video_enc_src_query (GstVideoEncoder * encoder, GstQuery * query)
 657 {
 658   gboolean ret = TRUE;
 659   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 660   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 661     case GST_QUERY_CAPS:{
 662       GstCaps *filter, *result = NULL;
 663       GstPad *pad = GST_VIDEO_ENCODER_SRC_PAD (encoder);
 664
 665       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 666
 667       /* FIXME Try and not probe the entire encoder, but only the implement
 668        * subclass format */
 669       if (self->probed_srccaps) {
 670         GstCaps *tmpl = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 671         result = gst_caps_intersect (tmpl, self->probed_srccaps);
 672         gst_caps_unref (tmpl);
 673       } else
 674         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 675
 676       if (filter) {
 677         GstCaps *tmp = result;
 678         result =
 679             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 680         gst_caps_unref (tmp);
 681       }
 682
 683       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 684
 685       gst_query_set_caps_result (query, result);
 686       gst_caps_unref (result);
 687       break;
 688     }
 689
 690     default:
 691       ret = GST_VIDEO_ENCODER_CLASS (parent_class)->src_query (encoder, query);
 692       break;
 693   }
 694
 695   return ret;
 696 }
 697
 698 static gboolean
 699 gst_v4l2_video_enc_sink_query (GstVideoEncoder * encoder, GstQuery * query)
 700 {
 701   gboolean ret = TRUE;
 702   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 703
 704   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 705     case GST_QUERY_CAPS:{
 706       GstCaps *filter, *result = NULL;
 707       GstPad *pad = GST_VIDEO_ENCODER_SINK_PAD (encoder);
 708
 709       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 710
 711       if (self->probed_sinkcaps)
 712         result = gst_caps_ref (self->probed_sinkcaps);
 713       else
 714         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 715
 716       if (filter) {
 717         GstCaps *tmp = result;
 718         result =
 719             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 720         gst_caps_unref (tmp);
 721       }
 722
 723       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 724
 725       gst_query_set_caps_result (query, result);
 726       gst_caps_unref (result);
 727       break;
 728     }
 729
 730     default:
 731       ret = GST_VIDEO_ENCODER_CLASS (parent_class)->sink_query (encoder, query);
 732       break;
 733   }
 734
 735   return ret;
 736 }
 737
 738 static gboolean
 739 gst_v4l2_video_enc_sink_event (GstVideoEncoder * encoder, GstEvent * event)
 740 {
 741   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (encoder);
 742   gboolean ret;
 743
 744   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 745     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 746       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 747       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 748       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 749       break;
 750     default:
 751       break;
 752   }
 753
 754   ret = GST_VIDEO_ENCODER_CLASS (parent_class)->sink_event (encoder, event);
 755
 756   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 757     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 758       gst_pad_stop_task (encoder->srcpad);
 759       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start done");
 760     default:
 761       break;
 762   }
 763
 764   return ret;
 765 }
 766
 767 static GstStateChangeReturn
 768 gst_v4l2_video_enc_change_state (GstElement * element,
 769     GstStateChange transition)
 770 {
 771   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (element);
 772
 773   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 774     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 775     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 776     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 777   }
 778
 779   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 780 }
 781
 782 static void
 783 gst_v4l2_video_enc_dispose (GObject * object)
 784 {
 785   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (object);
 786
 787   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 788   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 789
 790   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 791 }
 792
 793 static void
 794 gst_v4l2_video_enc_finalize (GObject * object)
 795 {
 796   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (object);
 797
 798   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 799   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 800
 801   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 802 }
 803
 804 static void
 805 gst_v4l2_video_enc_init (GstV4l2VideoEnc * self)
 806 {
 807   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 808 }
 809
 810 static void
 811 gst_v4l2_video_enc_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 812 {
 813   GstV4l2VideoEncClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_ENC_CLASS (g_class);
 814   GstV4l2VideoEnc *self = GST_V4L2_VIDEO_ENC (instance);
 815
 816   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 817       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 818       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 819   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 820   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 821
 822   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 823       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 824       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 825   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 826   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 827 }
 828
 829 static void
 830 gst_v4l2_video_enc_class_init (GstV4l2VideoEncClass * klass)
 831 {
 832   GstElementClass *element_class;
 833   GObjectClass *gobject_class;
 834   GstVideoEncoderClass *video_encoder_class;
 835
 836   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 837
 838   element_class = (GstElementClass *) klass;
 839   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 840   video_encoder_class = (GstVideoEncoderClass *) klass;
 841
 842   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_enc_debug, "v4l2videoenc", 0,
 843       "V4L2 Video Encoder");
 844
 845   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_dispose);
 846   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_finalize);
 847   gobject_class->set_property =
 848       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_set_property);
 849   gobject_class->get_property =
 850       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_get_property);
 851
 852   video_encoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_open);
 853   video_encoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_close);
 854   video_encoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_start);
 855   video_encoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_stop);
 856   video_encoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_finish);
 857   video_encoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_flush);
 858   video_encoder_class->set_format =
 859       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_set_format);
 860   video_encoder_class->negotiate =
 861       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_negotiate);
 862   video_encoder_class->decide_allocation =
 863       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_decide_allocation);
 864   video_encoder_class->propose_allocation =
 865       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_propose_allocation);
 866   video_encoder_class->sink_query =
 867       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_sink_query);
 868   video_encoder_class->src_query =
 869       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_src_query);
 870   video_encoder_class->sink_event =
 871       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_sink_event);
 872   video_encoder_class->handle_frame =
 873       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_handle_frame);
 874
 875   element_class->change_state =
 876       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_enc_change_state);
 877
 878   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
 879 }
 880
 881 static void
 882 gst_v4l2_video_enc_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 883 {
 884   GstV4l2VideoEncClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_ENC_CLASS (g_class);
 885   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 886   GstV4l2VideoEncCData *cdata = data;
 887
 888   klass->default_device = cdata->device;
 889
 890   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 891   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 892       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 893           cdata->sink_caps));
 894   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 895       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 896           cdata->src_caps));
 897
 898   g_free (cdata);
 899 }
 900
 901 /* Probing functions */
 902 gboolean
 903 gst_v4l2_video_enc_register (GstPlugin * plugin, GType type,
 904     const char *codec, const gchar * basename, const gchar * device_path,
 905     GstCaps * sink_caps, GstCaps * codec_caps, GstCaps * src_caps)
 906 {
 907   GstCaps *filtered_caps;
 908   GTypeQuery type_query;
 909   GTypeInfo type_info = { 0, };
 910   GType subtype;
 911   gchar *type_name;
 912   GstV4l2VideoEncCData *cdata;
 913
 914   filtered_caps = gst_caps_intersect (src_caps, codec_caps);
 915
 916   cdata = g_new0 (GstV4l2VideoEncCData, 1);
 917   cdata->device = g_strdup (device_path);
 918   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
 919   cdata->src_caps = gst_caps_ref (filtered_caps);
 920
 921   g_type_query (type, &type_query);
 922   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
 923   type_info.class_size = type_query.class_size;
 924   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
 925   type_info.class_init = gst_v4l2_video_enc_subclass_init;
 926   type_info.class_data = cdata;
 927   type_info.instance_init = gst_v4l2_video_enc_subinstance_init;
 928
 929   /* The first encoder to be registered should use a constant name, like
 930    * v4l2h264enc, for any additional encoders, we create unique names. Encoder
 931    * names may change between boots, so this should help gain stable names for
 932    * the most common use cases. */
 933   type_name = g_strdup_printf ("v4l2%senc", codec);
 934
 935   if (g_type_from_name (type_name) != 0) {
 936     g_free (type_name);
 937     type_name = g_strdup_printf ("v4l2%s%senc", basename, codec);
 938   }
 939
 940   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
 941   gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1, subtype);
 942
 943   g_free (type_name);
 944
 945   return TRUE;
 946 }