sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2videodec.h"
  33 #include "v4l2_calls.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 #define DEFAULT_PROP_DEVICE "/dev/video0"
  39
  40 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  41 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  42
  43 static gboolean gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder);
  44
  45 typedef struct
  46 {
  47   gchar *device;
  48   GstCaps *sink_caps;
  49   GstCaps *src_caps;
  50 } GstV4l2VideoDecCData;
  51
  52 enum
  53 {
  54   PROP_0,
  55   V4L2_STD_OBJECT_PROPS,
  56   PROP_CAPTURE_IO_MODE,
  57 };
  58
  59 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  60 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  61     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  62
  63 static void
  64 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  65     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  66 {
  67   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  68
  69   switch (prop_id) {
  70       /* Split IO mode so output is configure through 'io-mode' and capture
  71        * through 'capture-io-mode' */
  72     case PROP_IO_MODE:
  73       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  74           pspec);
  75       break;
  76     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  77       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, PROP_IO_MODE,
  78           value, pspec);
  79       break;
  80
  81     case PROP_DEVICE:
  82       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  83           pspec);
  84       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  85           pspec);
  86       break;
  87
  88       /* By default, only set on output */
  89     default:
  90       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  91               prop_id, value, pspec)) {
  92         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  93       }
  94       break;
  95   }
  96 }
  97
  98 static void
  99 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
 100     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
 101 {
 102   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 103
 104   switch (prop_id) {
 105     case PROP_IO_MODE:
 106       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
 107           pspec);
 108       break;
 109     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
 110       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, PROP_IO_MODE,
 111           value, pspec);
 112       break;
 113
 114       /* By default read from output */
 115     default:
 116       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 117               prop_id, value, pspec)) {
 118         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 119       }
 120       break;
 121   }
 122 }
 123
 124 static gboolean
 125 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 126 {
 127   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 128
 129   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 130
 131   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 132     goto failure;
 133
 134   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 135     goto failure;
 136
 137   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 138       gst_v4l2_object_get_codec_caps ());
 139
 140   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 141     goto no_encoded_format;
 142
 143   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 144       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 145
 146   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 147     goto no_raw_format;
 148
 149   return TRUE;
 150
 151 no_encoded_format:
 152   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 153       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 154           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 155   goto failure;
 156
 157
 158 no_raw_format:
 159   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 160       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 161           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 162   goto failure;
 163
 164 failure:
 165   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 166     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 167
 168   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 169     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 170
 171   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 172   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 173
 174   return FALSE;
 175 }
 176
 177 static gboolean
 178 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 179 {
 180   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 181
 182   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 183
 184   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 185   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 186   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 187   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 188
 189   return TRUE;
 190 }
 191
 192 static gboolean
 193 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 194 {
 195   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 196
 197   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 198
 199   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 200   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 201   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 202
 203   return TRUE;
 204 }
 205
 206 static gboolean
 207 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 208 {
 209   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 210
 211   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 212
 213   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 214   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 215
 216   /* Wait for capture thread to stop */
 217   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 218
 219   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 220   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 221   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 222
 223   /* Should have been flushed already */
 224   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 225   g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 226
 227   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 228   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 229
 230   if (self->input_state) {
 231     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 232     self->input_state = NULL;
 233   }
 234
 235   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 236
 237   return TRUE;
 238 }
 239
 240 static gboolean
 241 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 242     GstVideoCodecState * state)
 243 {
 244   gboolean ret = TRUE;
 245   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 246
 247   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 248
 249   if (self->input_state) {
 250     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 251       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 252       goto done;
 253     }
 254     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 255     self->input_state = NULL;
 256
 257     /* FIXME we probably need to do more work if pools are active */
 258   }
 259
 260   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps);
 261
 262   if (ret)
 263     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 264
 265 done:
 266   return ret;
 267 }
 268
 269 static gboolean
 270 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 271 {
 272   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 273
 274   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushing");
 275
 276   /* Wait for capture thread to stop */
 277   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 278   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 279   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 280   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 281
 282   if (self->v4l2output->pool)
 283     gst_v4l2_buffer_pool_stop_streaming (GST_V4L2_BUFFER_POOL
 284         (self->v4l2output->pool));
 285
 286   if (self->v4l2capture->pool)
 287     gst_v4l2_buffer_pool_stop_streaming (GST_V4L2_BUFFER_POOL
 288         (self->v4l2capture->pool));
 289
 290   return TRUE;
 291 }
 292
 293 static gboolean
 294 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 295 {
 296   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 297 }
 298
 299 static GstFlowReturn
 300 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 301 {
 302   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 303   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 304   GstBuffer *buffer;
 305
 306   if (!self->processing)
 307     goto done;
 308
 309   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 310
 311   /* Keep queuing empty buffers until the processing thread has stopped,
 312    * _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 313   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 314   while (ret == GST_FLOW_OK) {
 315     buffer = gst_buffer_new ();
 316     ret =
 317         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 318             v4l2output->pool), &buffer);
 319     gst_buffer_unref (buffer);
 320   }
 321   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 322
 323   /* Ensure the processing thread has stopped */
 324   if (self->processing) {
 325     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 326     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 327     g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 328   }
 329
 330   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 331     ret = self->output_flow;
 332
 333   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 334
 335 done:
 336   return ret;
 337 }
 338
 339 static GstVideoCodecFrame *
 340 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 341 {
 342   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 343   GList *frames, *l;
 344   gint count = 0;
 345
 346   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 347
 348   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 349     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 350
 351     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 352       frame = f;
 353
 354     count++;
 355   }
 356
 357   if (frame) {
 358     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 359         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 360         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 361     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 362   }
 363
 364   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 365
 366   return frame;
 367 }
 368
 369 static void
 370 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 371 {
 372   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 373   GstBufferPool *pool;
 374   GstVideoCodecFrame *frame;
 375   GstBuffer *buffer = NULL;
 376   GstFlowReturn ret;
 377
 378   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 379
 380   /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 381    * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 382    * comes in and holding this lock would prevent that.
 383    */
 384   pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 385
 386   /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 387   if (pool == NULL) {
 388     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 389     goto beach;
 390   }
 391
 392   ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 393   g_object_unref (pool);
 394
 395   if (ret != GST_FLOW_OK)
 396     goto beach;
 397
 398   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 399   ret =
 400       gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 401           v4l2capture->pool), &buffer);
 402
 403   if (ret != GST_FLOW_OK)
 404     goto beach;
 405
 406   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 407
 408   if (frame) {
 409     frame->output_buffer = buffer;
 410     buffer = NULL;
 411     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 412
 413     if (ret != GST_FLOW_OK)
 414       goto beach;
 415   } else {
 416     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 417     gst_buffer_unref (buffer);
 418   }
 419
 420   return;
 421
 422 beach:
 423   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread");
 424
 425   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 426   self->output_flow = ret;
 427   g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 428   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 429   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 430 }
 431
 432 static GstFlowReturn
 433 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 434     GstVideoCodecFrame * frame)
 435 {
 436   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 437   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 438
 439   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 440
 441   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 442     goto flushing;
 443
 444   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 445     if (!self->input_state)
 446       goto not_negotiated;
 447     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps))
 448       goto not_negotiated;
 449   }
 450
 451   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 452     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 453     GstVideoInfo info;
 454     GstVideoCodecState *output_state;
 455     GstBuffer *codec_data;
 456
 457     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 458
 459     codec_data = self->input_state->codec_data;
 460
 461     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 462      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 463      * intialize.
 464      */
 465     if (codec_data) {
 466       gst_buffer_ref (codec_data);
 467     } else {
 468       codec_data = frame->input_buffer;
 469       frame->input_buffer = NULL;
 470     }
 471
 472     /* Ensure input internal pool is active */
 473     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 474       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 475       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 476           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 477
 478       /* There is no reason to refuse this config */
 479       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 480         goto activate_failed;
 481
 482       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 483         goto activate_failed;
 484     }
 485
 486     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 487     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 488     ret =
 489         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 490             v4l2output->pool), &codec_data);
 491     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 492     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 493
 494     gst_buffer_unref (codec_data);
 495
 496     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 497       goto not_negotiated;
 498
 499     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 500         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 501
 502     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 503     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 504     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 505
 506     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 507       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 508         goto flushing;
 509       else
 510         goto not_negotiated;
 511     }
 512
 513     /* Ensure our internal pool is activated */
 514     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 515             TRUE))
 516       goto activate_failed;
 517   }
 518
 519   if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE) {
 520     /* It possible that the processing thread stopped due to an error */
 521     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK) {
 522       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 523       ret = self->output_flow;
 524       goto drop;
 525     }
 526
 527     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 528
 529     /* Enable processing input */
 530     gst_v4l2_buffer_pool_start_streaming (GST_V4L2_BUFFER_POOL
 531         (self->v4l2capture->pool));
 532     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 533     gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 534
 535     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 536      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 537     g_atomic_int_set (&self->processing, TRUE);
 538     gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 539         (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self, NULL);
 540   }
 541
 542   if (frame->input_buffer) {
 543     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 544     ret =
 545         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 546             pool), &frame->input_buffer);
 547     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 548
 549     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 550       if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE)
 551         ret = self->output_flow;
 552     }
 553
 554     /* No need to keep input arround */
 555     gst_buffer_replace (&frame->input_buffer, NULL);
 556   }
 557
 558   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 559   return ret;
 560
 561   /* ERRORS */
 562 not_negotiated:
 563   {
 564     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 565     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 566     goto drop;
 567   }
 568 activate_failed:
 569   {
 570     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 571         (_("Failed to allocate required memory.")),
 572         ("Buffer pool activation failed"));
 573     return GST_FLOW_ERROR;
 574   }
 575 flushing:
 576   {
 577     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 578     goto drop;
 579   }
 580 drop:
 581   {
 582     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 583     return ret;
 584   }
 585 }
 586
 587 static gboolean
 588 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 589     GstQuery * query)
 590 {
 591   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 592   GstClockTime latency;
 593   gboolean ret = FALSE;
 594
 595   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 596     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 597         query);
 598
 599   latency = self->v4l2capture->min_buffers_for_capture *
 600       self->v4l2capture->duration;
 601   gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 602
 603   return ret;
 604 }
 605
 606 static gboolean
 607 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 608 {
 609   gboolean ret = TRUE;
 610   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 611
 612   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 613     case GST_QUERY_CAPS:{
 614       GstCaps *filter, *result = NULL;
 615       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 616
 617       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 618
 619       if (self->probed_srccaps)
 620         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 621       else
 622         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 623
 624       if (filter) {
 625         GstCaps *tmp = result;
 626         result =
 627             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 628         gst_caps_unref (tmp);
 629       }
 630
 631       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 632
 633       gst_query_set_caps_result (query, result);
 634       gst_caps_unref (result);
 635       break;
 636     }
 637
 638     default:
 639       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 640       break;
 641   }
 642
 643   return ret;
 644 }
 645
 646 static gboolean
 647 gst_v4l2_video_dec_sink_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 648 {
 649   gboolean ret = TRUE;
 650   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 651
 652   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 653     case GST_QUERY_CAPS:{
 654       GstCaps *filter, *result = NULL;
 655       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SINK_PAD (decoder);
 656       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 657
 658       if (self->probed_sinkcaps)
 659         result = gst_caps_ref (self->probed_sinkcaps);
 660       else
 661         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 662
 663       if (filter) {
 664         GstCaps *tmp = result;
 665         result =
 666             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 667         gst_caps_unref (tmp);
 668       }
 669
 670       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 671
 672       gst_query_set_caps_result (query, result);
 673       gst_caps_unref (result);
 674       break;
 675     }
 676
 677     default:
 678       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_query (decoder, query);
 679       break;
 680   }
 681
 682   return ret;
 683 }
 684
 685 static gboolean
 686 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 687 {
 688   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 689
 690   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 691     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 692       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 693       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 694     default:
 695       break;
 696   }
 697
 698   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 699 }
 700
 701 static GstStateChangeReturn
 702 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 703     GstStateChange transition)
 704 {
 705   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 706
 707   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 708     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 709     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 710     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 711   }
 712
 713   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 714 }
 715
 716 static void
 717 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 718 {
 719   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 720
 721   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 722   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 723
 724   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 725 }
 726
 727 static void
 728 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 729 {
 730   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 731
 732   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 733   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 734
 735   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 736 }
 737
 738 static void
 739 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 740 {
 741   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 742 }
 743
 744 static void
 745 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 746 {
 747   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 748   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 749   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 750
 751   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 752
 753   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 754       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 755       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 756   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 757   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 758
 759   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 760       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 761       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 762   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 763   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 764
 765   g_object_set (self, "device", klass->default_device, NULL);
 766 }
 767
 768 static void
 769 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 770 {
 771   GstElementClass *element_class;
 772   GObjectClass *gobject_class;
 773   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 774
 775   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 776
 777   element_class = (GstElementClass *) klass;
 778   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 779   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 780
 781   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 782       "V4L2 Video Decoder");
 783
 784   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 785       "V4L2 Video Decoder",
 786       "Codec/Decoder/Video",
 787       "Decode video streams via V4L2 API",
 788       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>");
 789
 790   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 791   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 792   gobject_class->set_property =
 793       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 794   gobject_class->get_property =
 795       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 796
 797   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 798   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 799   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 800   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 801   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 802   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 803   video_decoder_class->set_format =
 804       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
 805   video_decoder_class->negotiate =
 806       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
 807   video_decoder_class->decide_allocation =
 808       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
 809   /* FIXME propose_allocation or not ? */
 810   video_decoder_class->handle_frame =
 811       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
 812   video_decoder_class->sink_query =
 813       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_query);
 814   video_decoder_class->src_query =
 815       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
 816   video_decoder_class->sink_event =
 817       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
 818
 819   element_class->change_state =
 820       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
 821
 822   gst_v4l2_object_install_properties_helper (gobject_class,
 823       DEFAULT_PROP_DEVICE);
 824
 825   /**
 826    * GstV4l2VideoDec:capture-io-mode
 827    *
 828    * Capture IO Mode
 829    */
 830   g_object_class_install_property (gobject_class, PROP_CAPTURE_IO_MODE,
 831       g_param_spec_enum ("capture-io-mode", "Capture IO mode",
 832           "Capture I/O mode",
 833           GST_TYPE_V4L2_IO_MODE, GST_V4L2_IO_AUTO,
 834           G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
 835 }
 836
 837 static void
 838 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 839 {
 840   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 841   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 842   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
 843
 844   klass->default_device = cdata->device;
 845
 846   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 847   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 848       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 849           cdata->sink_caps));
 850   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 851       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 852           cdata->src_caps));
 853
 854   g_free (cdata);
 855 }
 856
 857 /* Probing functions */
 858 gboolean
 859 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 860 {
 861   gboolean ret = FALSE;
 862
 863   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
 864       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
 865     ret = TRUE;
 866
 867   return ret;
 868 }
 869
 870 gboolean
 871 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
 872     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 873 {
 874   GTypeQuery type_query;
 875   GTypeInfo type_info = { 0, };
 876   GType type, subtype;
 877   gchar *type_name;
 878   GstV4l2VideoDecCData *cdata;
 879
 880   cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
 881   cdata->device = g_strdup (device_path);
 882   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
 883   cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
 884
 885   type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
 886   g_type_query (type, &type_query);
 887   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
 888   type_info.class_size = type_query.class_size;
 889   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
 890   type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
 891   type_info.class_data = cdata;
 892   type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
 893
 894   type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", basename);
 895   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
 896
 897   gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1, subtype);
 898
 899   g_free (type_name);
 900
 901   return TRUE;
 902 }