sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2videodec.h"
  33 #include "v4l2_calls.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  39 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  40
  41 static gboolean gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder);
  42
  43 typedef struct
  44 {
  45   gchar *device;
  46   GstCaps *sink_caps;
  47   GstCaps *src_caps;
  48 } GstV4l2VideoDecCData;
  49
  50 enum
  51 {
  52   PROP_0,
  53   V4L2_STD_OBJECT_PROPS
  54 };
  55
  56 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  57 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  58     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  59
  60 static void
  61 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  62     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  63 {
  64   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  65
  66   switch (prop_id) {
  67     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  68       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  69           pspec);
  70       break;
  71     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  72       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  73           pspec);
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  94       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  95           pspec);
  96       break;
  97     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  98       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  99           pspec);
 100       break;
 101
 102       /* By default read from output */
 103     default:
 104       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 105               prop_id, value, pspec)) {
 106         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 107       }
 108       break;
 109   }
 110 }
 111
 112 static gboolean
 113 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 114 {
 115   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 116
 117   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 118
 119   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 120     goto failure;
 121
 122   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 123     goto failure;
 124
 125   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 126       gst_v4l2_object_get_codec_caps ());
 127
 128   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 129     goto no_encoded_format;
 130
 131   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 132       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 133
 134   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 135     goto no_raw_format;
 136
 137   return TRUE;
 138
 139 no_encoded_format:
 140   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 141       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 142           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 143   goto failure;
 144
 145
 146 no_raw_format:
 147   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 148       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 149           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 150   goto failure;
 151
 152 failure:
 153   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 154     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 155
 156   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 157     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 158
 159   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 160   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 161
 162   return FALSE;
 163 }
 164
 165 static gboolean
 166 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 167 {
 168   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 169
 170   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 171
 172   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 173   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 174   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 175   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 176
 177   return TRUE;
 178 }
 179
 180 static gboolean
 181 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 182 {
 183   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 184
 185   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 186
 187   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 188   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 189   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 190
 191   return TRUE;
 192 }
 193
 194 static gboolean
 195 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 196 {
 197   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 198
 199   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 200
 201   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 202   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 203
 204   /* Wait for capture thread to stop */
 205   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 206
 207   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 208   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 209   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 210
 211   /* Should have been flushed already */
 212   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 213   g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 214
 215   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 216   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 217
 218   if (self->input_state) {
 219     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 220     self->input_state = NULL;
 221   }
 222
 223   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 224
 225   return TRUE;
 226 }
 227
 228 static gboolean
 229 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 230     GstVideoCodecState * state)
 231 {
 232   gboolean ret = TRUE;
 233   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 234
 235   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 236
 237   if (self->input_state) {
 238     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 239       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 240       goto done;
 241     }
 242     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 243     self->input_state = NULL;
 244
 245     /* FIXME we probably need to do more work if pools are active */
 246   }
 247
 248   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps);
 249
 250   if (ret)
 251     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 252
 253 done:
 254   return ret;
 255 }
 256
 257 static gboolean
 258 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 259 {
 260   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 261
 262   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushed");
 263
 264   /* Ensure the processing thread has stopped for the reverse playback
 265    * discount case */
 266   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 267     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 268
 269     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 270     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 271     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 272     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 273   }
 274
 275   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 276
 277   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 278   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 279
 280   return TRUE;
 281 }
 282
 283 static gboolean
 284 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 285 {
 286   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 287
 288   /* We don't allow renegotiation without carefull disabling the pool */
 289   if (self->v4l2capture->pool &&
 290       gst_buffer_pool_is_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool)))
 291     return TRUE;
 292
 293   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 294 }
 295
 296 static gboolean
 297 gst_v4l2_decoder_cmd (GstV4l2Object * v4l2object, guint cmd, guint flags)
 298 {
 299   struct v4l2_decoder_cmd dcmd = { 0, };
 300
 301   GST_DEBUG_OBJECT (v4l2object->element,
 302       "sending v4l2 decoder command %u with flags %u", cmd, flags);
 303
 304   if (!GST_V4L2_IS_OPEN (v4l2object))
 305     return FALSE;
 306
 307   dcmd.cmd = cmd;
 308   dcmd.flags = flags;
 309   if (v4l2_ioctl (v4l2object->video_fd, VIDIOC_DECODER_CMD, &dcmd) < 0)
 310     goto dcmd_failed;
 311
 312   return TRUE;
 313
 314 dcmd_failed:
 315   if (errno == ENOTTY) {
 316     GST_INFO_OBJECT (v4l2object->element,
 317         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 318         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 319   } else {
 320     GST_ERROR_OBJECT (v4l2object->element,
 321         "Failed to send decoder command %u with flags %u for '%s'. (%s)",
 322         cmd, flags, v4l2object->videodev, g_strerror (errno));
 323   }
 324   return FALSE;
 325 }
 326
 327 static GstFlowReturn
 328 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 329 {
 330   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 331   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 332   GstBuffer *buffer;
 333
 334   if (!g_atomic_int_get (&self->processing))
 335     goto done;
 336
 337   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 338
 339   /* Keep queuing empty buffers until the processing thread has stopped,
 340    * _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 341   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 342   while (ret == GST_FLOW_OK) {
 343     buffer = gst_buffer_new ();
 344     ret =
 345         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 346             v4l2output->pool), &buffer);
 347     gst_buffer_unref (buffer);
 348   }
 349
 350   /* and ensure the processing thread has stopped in case another error
 351    * occured. */
 352   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 353   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 354   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 355
 356   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 357     ret = self->output_flow;
 358
 359   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 360
 361 done:
 362   return ret;
 363 }
 364
 365 static GstVideoCodecFrame *
 366 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 367 {
 368   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 369   GList *frames, *l;
 370   gint count = 0;
 371
 372   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 373
 374   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 375     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 376
 377     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 378       frame = f;
 379
 380     count++;
 381   }
 382
 383   if (frame) {
 384     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 385         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 386         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 387     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 388   }
 389
 390   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 391
 392   return frame;
 393 }
 394
 395 static void
 396 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 397 {
 398   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 399   GstV4l2BufferPool *v4l2_pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool);
 400   GstBufferPool *pool;
 401   GstVideoCodecFrame *frame;
 402   GstBuffer *buffer = NULL;
 403   GstFlowReturn ret;
 404
 405   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 406
 407   do {
 408     /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 409      * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 410      * comes in and holding this lock would prevent that.
 411      */
 412     pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 413
 414     /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 415     if (pool == NULL) {
 416       ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 417       goto beach;
 418     }
 419
 420     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 421     g_object_unref (pool);
 422
 423     if (ret != GST_FLOW_OK)
 424       goto beach;
 425
 426     GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 427     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (v4l2_pool, &buffer);
 428
 429   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 430
 431   if (ret != GST_FLOW_OK)
 432     goto beach;
 433
 434   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 435
 436   if (frame) {
 437     frame->output_buffer = buffer;
 438     buffer = NULL;
 439     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 440
 441     if (ret != GST_FLOW_OK)
 442       goto beach;
 443   } else {
 444     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 445     gst_buffer_unref (buffer);
 446   }
 447
 448   return;
 449
 450 beach:
 451   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread: %s",
 452       gst_flow_get_name (ret));
 453
 454   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 455   self->output_flow = ret;
 456   g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 457   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 458   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 459 }
 460
 461 static void
 462 gst_v4l2_video_dec_loop_stopped (GstV4l2VideoDec * self)
 463 {
 464   /* When flushing, decoding thread may never run */
 465   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 466     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Early stop of decoding thread");
 467     self->output_flow = GST_FLOW_FLUSHING;
 468     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 469   }
 470
 471   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Decoding task destroyed: %s",
 472       gst_flow_get_name (self->output_flow));
 473 }
 474
 475 static gboolean
 476 gst_v4l2_video_remove_padding(GstCapsFeatures * features,
 477     GstStructure * structure, gpointer user_data)
 478 {
 479   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (user_data);
 480   GstVideoAlignment *align = &self->v4l2capture->align;
 481   GstVideoInfo *info = &self->v4l2capture->info;
 482   int width, height;
 483
 484   if (!gst_structure_get_int(structure, "width", &width))
 485     return TRUE;
 486
 487   if (!gst_structure_get_int(structure, "height", &height))
 488     return TRUE;
 489
 490   if (align->padding_left != 0 || align->padding_top != 0 ||
 491       width != info->width + align->padding_right ||
 492       height != info->height + align->padding_bottom)
 493     return TRUE;
 494
 495   gst_structure_set(structure,
 496       "width", G_TYPE_INT, width - align->padding_right,
 497       "height", G_TYPE_INT, height - align->padding_bottom, NULL);
 498
 499   return TRUE;
 500 }
 501
 502 static GstFlowReturn
 503 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 504     GstVideoCodecFrame * frame)
 505 {
 506   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 507   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 508
 509   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 510
 511   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 512     goto flushing;
 513
 514   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 515     if (!self->input_state)
 516       goto not_negotiated;
 517     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps))
 518       goto not_negotiated;
 519   }
 520
 521   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 522     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 523     GstVideoInfo info;
 524     GstVideoCodecState *output_state;
 525     GstBuffer *codec_data;
 526     GstCaps *acquired_caps, *available_caps, *caps, *filter;
 527     GstStructure *st;
 528
 529     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 530
 531     codec_data = self->input_state->codec_data;
 532
 533     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 534      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 535      * intialize.
 536      */
 537     if (codec_data) {
 538       gst_buffer_ref (codec_data);
 539     } else {
 540       codec_data = frame->input_buffer;
 541       frame->input_buffer = NULL;
 542     }
 543
 544     /* Ensure input internal pool is active */
 545     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 546       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 547       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 548           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 549
 550       /* There is no reason to refuse this config */
 551       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 552         goto activate_failed;
 553
 554       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 555         goto activate_failed;
 556     }
 557
 558     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 559     ret =
 560         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 561             v4l2output->pool), &codec_data);
 562     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 563
 564     gst_buffer_unref (codec_data);
 565
 566     /* For decoders G_FMT returns coded size, G_SELECTION returns visible size
 567      * in the compose rectangle. gst_v4l2_object_acquire_format() checks both
 568      * and returns the visible size as with/height and the coded size as
 569      * padding. */
 570     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 571       goto not_negotiated;
 572
 573     /* Create caps from the acquired format, remove the format field */
 574     acquired_caps = gst_video_info_to_caps (&info);
 575     st = gst_caps_get_structure (acquired_caps, 0);
 576     gst_structure_remove_field (st, "format");
 577
 578     /* Probe currently available pixel formats */
 579     available_caps = gst_v4l2_object_probe_caps (self->v4l2capture, NULL);
 580     available_caps = gst_caps_make_writable (available_caps);
 581
 582     /* Replace coded size with visible size, we want to negotiate visible size
 583      * with downstream, not coded size. */
 584     gst_caps_map_in_place (available_caps, gst_v4l2_video_remove_padding, self);
 585
 586     filter = gst_caps_intersect_full (available_caps, acquired_caps,
 587         GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 588     gst_caps_unref (acquired_caps);
 589     gst_caps_unref (available_caps);
 590     caps = gst_pad_peer_query_caps (decoder->srcpad, filter);
 591     gst_caps_unref (filter);
 592
 593     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Possible decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 594     if (gst_caps_is_empty (caps)) {
 595       gst_caps_unref (caps);
 596       goto not_negotiated;
 597     }
 598
 599     /* Fixate pixel format */
 600     caps = gst_caps_fixate (caps);
 601
 602     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Chosen decoded caps: %" GST_PTR_FORMAT, caps);
 603
 604     /* Try to set negotiated format, on success replace acquired format */
 605     if (gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2capture, caps))
 606       gst_video_info_from_caps (&info, caps);
 607     gst_caps_unref (caps);
 608
 609     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 610         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 611
 612     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 613     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 614     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 615
 616     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 617       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 618         goto flushing;
 619       else
 620         goto not_negotiated;
 621     }
 622
 623     /* Ensure our internal pool is activated */
 624     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 625             TRUE))
 626       goto activate_failed;
 627   }
 628
 629   if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE) {
 630     /* It's possible that the processing thread stopped due to an error */
 631     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK &&
 632         self->output_flow != GST_FLOW_FLUSHING) {
 633       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 634       ret = self->output_flow;
 635       goto drop;
 636     }
 637
 638     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 639
 640     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 641      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 642     g_atomic_int_set (&self->processing, TRUE);
 643     if (!gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 644             (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self,
 645             (GDestroyNotify) gst_v4l2_video_dec_loop_stopped))
 646       goto start_task_failed;
 647   }
 648
 649   if (frame->input_buffer) {
 650     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 651     ret =
 652         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 653             pool), &frame->input_buffer);
 654     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 655
 656     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 657       if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE)
 658         ret = self->output_flow;
 659       goto drop;
 660     } else if (ret != GST_FLOW_OK) {
 661       goto process_failed;
 662     }
 663
 664     /* No need to keep input arround */
 665     gst_buffer_replace (&frame->input_buffer, NULL);
 666   }
 667
 668   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 669   return ret;
 670
 671   /* ERRORS */
 672 not_negotiated:
 673   {
 674     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 675     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 676     goto drop;
 677   }
 678 activate_failed:
 679   {
 680     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 681         (_("Failed to allocate required memory.")),
 682         ("Buffer pool activation failed"));
 683     ret = GST_FLOW_ERROR;
 684     goto drop;
 685   }
 686 flushing:
 687   {
 688     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 689     goto drop;
 690   }
 691
 692 start_task_failed:
 693   {
 694     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 695         (_("Failed to start decoding thread.")), (NULL));
 696     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 697     ret = GST_FLOW_ERROR;
 698     goto drop;
 699   }
 700 process_failed:
 701   {
 702     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 703         (_("Failed to process frame.")),
 704         ("Maybe be due to not enough memory or failing driver"));
 705     ret = GST_FLOW_ERROR;
 706     goto drop;
 707   }
 708 drop:
 709   {
 710     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 711     return ret;
 712   }
 713 }
 714
 715 static gboolean
 716 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 717     GstQuery * query)
 718 {
 719   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 720   GstClockTime latency;
 721   gboolean ret = FALSE;
 722
 723   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 724     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 725         query);
 726
 727   latency = self->v4l2capture->min_buffers * self->v4l2capture->duration;
 728   gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 729
 730   return ret;
 731 }
 732
 733 static gboolean
 734 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 735 {
 736   gboolean ret = TRUE;
 737   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 738
 739   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 740     case GST_QUERY_CAPS:{
 741       GstCaps *filter, *result = NULL;
 742       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 743
 744       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 745
 746       if (self->probed_srccaps)
 747         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 748       else
 749         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 750
 751       if (filter) {
 752         GstCaps *tmp = result;
 753         result =
 754             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 755         gst_caps_unref (tmp);
 756       }
 757
 758       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 759
 760       gst_query_set_caps_result (query, result);
 761       gst_caps_unref (result);
 762       break;
 763     }
 764
 765     default:
 766       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 767       break;
 768   }
 769
 770   return ret;
 771 }
 772
 773 static GstCaps *
 774 gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps (GstVideoDecoder * decoder, GstCaps * filter)
 775 {
 776   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 777   GstCaps *result;
 778
 779   result = gst_video_decoder_proxy_getcaps (decoder, self->probed_sinkcaps,
 780       filter);
 781
 782   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 783
 784   return result;
 785 }
 786
 787 static gboolean
 788 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 789 {
 790   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 791   gboolean ret;
 792
 793   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 794     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 795       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 796       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 797       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 798       break;
 799     default:
 800       break;
 801   }
 802
 803   ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 804
 805   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 806     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 807       /* The processing thread should stop now, wait for it */
 808       gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 809       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start done");
 810       break;
 811     default:
 812       break;
 813   }
 814
 815   return ret;
 816 }
 817
 818 static GstStateChangeReturn
 819 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 820     GstStateChange transition)
 821 {
 822   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 823   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (element);
 824
 825   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 826     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 827     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 828     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 829     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 830   }
 831
 832   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 833 }
 834
 835 static void
 836 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 837 {
 838   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 839
 840   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 841   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 842
 843   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 844 }
 845
 846 static void
 847 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 848 {
 849   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 850
 851   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 852   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 853
 854   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 855 }
 856
 857 static void
 858 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 859 {
 860   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 861 }
 862
 863 static void
 864 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 865 {
 866   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 867   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 868   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 869
 870   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 871
 872   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 873       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 874       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 875   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 876   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 877
 878   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 879       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 880       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 881   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 882   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 883 }
 884
 885 static void
 886 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 887 {
 888   GstElementClass *element_class;
 889   GObjectClass *gobject_class;
 890   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 891
 892   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 893
 894   element_class = (GstElementClass *) klass;
 895   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 896   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 897
 898   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 899       "V4L2 Video Decoder");
 900
 901   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 902       "V4L2 Video Decoder",
 903       "Codec/Decoder/Video",
 904       "Decode video streams via V4L2 API",
 905       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>");
 906
 907   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 908   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 909   gobject_class->set_property =
 910       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 911   gobject_class->get_property =
 912       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 913
 914   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 915   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 916   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 917   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 918   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 919   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 920   video_decoder_class->set_format =
 921       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
 922   video_decoder_class->negotiate =
 923       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
 924   video_decoder_class->decide_allocation =
 925       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
 926   /* FIXME propose_allocation or not ? */
 927   video_decoder_class->handle_frame =
 928       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
 929   video_decoder_class->getcaps =
 930       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_getcaps);
 931   video_decoder_class->src_query =
 932       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
 933   video_decoder_class->sink_event =
 934       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
 935
 936   element_class->change_state =
 937       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
 938
 939   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
 940 }
 941
 942 static void
 943 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 944 {
 945   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 946   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 947   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
 948
 949   klass->default_device = cdata->device;
 950
 951   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 952   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 953       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 954           cdata->sink_caps));
 955   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 956       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 957           cdata->src_caps));
 958
 959   g_free (cdata);
 960 }
 961
 962 /* Probing functions */
 963 gboolean
 964 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 965 {
 966   gboolean ret = FALSE;
 967
 968   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
 969       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
 970     ret = TRUE;
 971
 972   return ret;
 973 }
 974
 975 gboolean
 976 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
 977     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 978 {
 979   GTypeQuery type_query;
 980   GTypeInfo type_info = { 0, };
 981   GType type, subtype;
 982   gchar *type_name;
 983   GstV4l2VideoDecCData *cdata;
 984
 985   cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
 986   cdata->device = g_strdup (device_path);
 987   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
 988   cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
 989
 990   type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
 991   g_type_query (type, &type_query);
 992   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
 993   type_info.class_size = type_query.class_size;
 994   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
 995   type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
 996   type_info.class_data = cdata;
 997   type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
 998
 999   type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", basename);
1000   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
1001
1002   gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1, subtype);
1003
1004   g_free (type_name);
1005
1006   return TRUE;
1007 }