sys/v4l2/gstv4l2videodec.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Collabora Ltd.
   3  *     Author: Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>
   4  *
   5  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
   7  * License as published by the Free Software Foundation; either
   8  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * Library General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  16  * License along with this library; if not, write to the
  17  * Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor,
  18  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <unistd.h>
  30 #include <string.h>
  31
  32 #include "gstv4l2videodec.h"
  33 #include "v4l2_calls.h"
  34
  35 #include <string.h>
  36 #include <gst/gst-i18n-plugin.h>
  37
  38 GST_DEBUG_CATEGORY_STATIC (gst_v4l2_video_dec_debug);
  39 #define GST_CAT_DEFAULT gst_v4l2_video_dec_debug
  40
  41 static gboolean gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder);
  42
  43 typedef struct
  44 {
  45   gchar *device;
  46   GstCaps *sink_caps;
  47   GstCaps *src_caps;
  48 } GstV4l2VideoDecCData;
  49
  50 enum
  51 {
  52   PROP_0,
  53   V4L2_STD_OBJECT_PROPS
  54 };
  55
  56 #define gst_v4l2_video_dec_parent_class parent_class
  57 G_DEFINE_ABSTRACT_TYPE (GstV4l2VideoDec, gst_v4l2_video_dec,
  58     GST_TYPE_VIDEO_DECODER);
  59
  60 static void
  61 gst_v4l2_video_dec_set_property (GObject * object,
  62     guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
  63 {
  64   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  65
  66   switch (prop_id) {
  67     case PROP_OUTPUT_IO_MODE:
  68       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  69           pspec);
  70       break;
  71     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  72       gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2capture, prop_id, value,
  73           pspec);
  74       break;
  75
  76       /* By default, only set on output */
  77     default:
  78       if (!gst_v4l2_object_set_property_helper (self->v4l2output,
  79               prop_id, value, pspec)) {
  80         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
  81       }
  82       break;
  83   }
  84 }
  85
  86 static void
  87 gst_v4l2_video_dec_get_property (GObject * object,
  88     guint prop_id, GValue * value, GParamSpec * pspec)
  89 {
  90   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
  91
  92   switch (prop_id) {
  93     case PROP_IO_MODE:
  94       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, prop_id, value,
  95           pspec);
  96       break;
  97     case PROP_CAPTURE_IO_MODE:
  98       gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output, PROP_IO_MODE,
  99           value, pspec);
 100       break;
 101
 102       /* By default read from output */
 103     default:
 104       if (!gst_v4l2_object_get_property_helper (self->v4l2output,
 105               prop_id, value, pspec)) {
 106         G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (object, prop_id, pspec);
 107       }
 108       break;
 109   }
 110 }
 111
 112 static gboolean
 113 gst_v4l2_video_dec_open (GstVideoDecoder * decoder)
 114 {
 115   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 116
 117   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Opening");
 118
 119   if (!gst_v4l2_object_open (self->v4l2output))
 120     goto failure;
 121
 122   if (!gst_v4l2_object_open_shared (self->v4l2capture, self->v4l2output))
 123     goto failure;
 124
 125   self->probed_sinkcaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2output,
 126       gst_v4l2_object_get_codec_caps ());
 127
 128   if (gst_caps_is_empty (self->probed_sinkcaps))
 129     goto no_encoded_format;
 130
 131   self->probed_srccaps = gst_v4l2_object_get_caps (self->v4l2capture,
 132       gst_v4l2_object_get_raw_caps ());
 133
 134   if (gst_caps_is_empty (self->probed_srccaps))
 135     goto no_raw_format;
 136
 137   return TRUE;
 138
 139 no_encoded_format:
 140   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 141       (_("Encoder on device %s has no supported input format"),
 142           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 143   goto failure;
 144
 145
 146 no_raw_format:
 147   GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 148       (_("Encoder on device %s has no supported output format"),
 149           self->v4l2output->videodev), (NULL));
 150   goto failure;
 151
 152 failure:
 153   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2output))
 154     gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 155
 156   if (GST_V4L2_IS_OPEN (self->v4l2capture))
 157     gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 158
 159   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 160   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 161
 162   return FALSE;
 163 }
 164
 165 static gboolean
 166 gst_v4l2_video_dec_close (GstVideoDecoder * decoder)
 167 {
 168   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 169
 170   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Closing");
 171
 172   gst_v4l2_object_close (self->v4l2output);
 173   gst_v4l2_object_close (self->v4l2capture);
 174   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 175   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 176
 177   return TRUE;
 178 }
 179
 180 static gboolean
 181 gst_v4l2_video_dec_start (GstVideoDecoder * decoder)
 182 {
 183   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 184
 185   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting");
 186
 187   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 188   g_atomic_int_set (&self->active, TRUE);
 189   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 190
 191   return TRUE;
 192 }
 193
 194 static gboolean
 195 gst_v4l2_video_dec_stop (GstVideoDecoder * decoder)
 196 {
 197   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 198
 199   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopping");
 200
 201   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 202   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 203
 204   /* Wait for capture thread to stop */
 205   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 206
 207   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 208   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 209   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 210
 211   /* Should have been flushed already */
 212   g_assert (g_atomic_int_get (&self->active) == FALSE);
 213   g_assert (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE);
 214
 215   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2output);
 216   gst_v4l2_object_stop (self->v4l2capture);
 217
 218   if (self->input_state) {
 219     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 220     self->input_state = NULL;
 221   }
 222
 223   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Stopped");
 224
 225   return TRUE;
 226 }
 227
 228 static gboolean
 229 gst_v4l2_video_dec_set_format (GstVideoDecoder * decoder,
 230     GstVideoCodecState * state)
 231 {
 232   gboolean ret = TRUE;
 233   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 234
 235   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Setting format: %" GST_PTR_FORMAT, state->caps);
 236
 237   if (self->input_state) {
 238     if (gst_v4l2_object_caps_equal (self->v4l2output, state->caps)) {
 239       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Compatible caps");
 240       goto done;
 241     }
 242     gst_video_codec_state_unref (self->input_state);
 243     self->input_state = NULL;
 244
 245     /* FIXME we probably need to do more work if pools are active */
 246   }
 247
 248   ret = gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, state->caps);
 249
 250   if (ret)
 251     self->input_state = gst_video_codec_state_ref (state);
 252
 253 done:
 254   return ret;
 255 }
 256
 257 static gboolean
 258 gst_v4l2_video_dec_flush (GstVideoDecoder * decoder)
 259 {
 260   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 261
 262   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Flushed");
 263
 264   /* Ensure the processing thread has stopped for the reverse playback
 265    * discount case */
 266   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 267     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 268
 269     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 270     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 271     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 272     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 273   }
 274
 275   self->output_flow = GST_FLOW_OK;
 276
 277   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2output);
 278   gst_v4l2_object_unlock_stop (self->v4l2capture);
 279
 280   return TRUE;
 281 }
 282
 283 static gboolean
 284 gst_v4l2_video_dec_negotiate (GstVideoDecoder * decoder)
 285 {
 286   return GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->negotiate (decoder);
 287 }
 288
 289 static GstFlowReturn
 290 gst_v4l2_video_dec_finish (GstVideoDecoder * decoder)
 291 {
 292   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 293   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 294   GstBuffer *buffer;
 295
 296   if (!g_atomic_int_get (&self->processing))
 297     goto done;
 298
 299   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Finishing decoding");
 300
 301   /* Keep queuing empty buffers until the processing thread has stopped,
 302    * _pool_process() will return FLUSHING when that happened */
 303   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 304   while (ret == GST_FLOW_OK) {
 305     buffer = gst_buffer_new ();
 306     ret =
 307         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 308             v4l2output->pool), &buffer);
 309     gst_buffer_unref (buffer);
 310   }
 311
 312   /* and ensure the processing thread has stopped in case another error
 313    * occured. */
 314   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 315   gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 316   GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 317
 318   if (ret == GST_FLOW_FLUSHING)
 319     ret = self->output_flow;
 320
 321   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Done draining buffers");
 322
 323 done:
 324   return ret;
 325 }
 326
 327 static GstVideoCodecFrame *
 328 gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (GstVideoDecoder * decoder)
 329 {
 330   GstVideoCodecFrame *frame = NULL;
 331   GList *frames, *l;
 332   gint count = 0;
 333
 334   frames = gst_video_decoder_get_frames (decoder);
 335
 336   for (l = frames; l != NULL; l = l->next) {
 337     GstVideoCodecFrame *f = l->data;
 338
 339     if (!frame || frame->pts > f->pts)
 340       frame = f;
 341
 342     count++;
 343   }
 344
 345   if (frame) {
 346     GST_LOG_OBJECT (decoder,
 347         "Oldest frame is %d %" GST_TIME_FORMAT " and %d frames left",
 348         frame->system_frame_number, GST_TIME_ARGS (frame->pts), count - 1);
 349     gst_video_codec_frame_ref (frame);
 350   }
 351
 352   g_list_free_full (frames, (GDestroyNotify) gst_video_codec_frame_unref);
 353
 354   return frame;
 355 }
 356
 357 static void
 358 gst_v4l2_video_dec_loop (GstVideoDecoder * decoder)
 359 {
 360   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 361   GstV4l2BufferPool *v4l2_pool = GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool);
 362   GstBufferPool *pool;
 363   GstVideoCodecFrame *frame;
 364   GstBuffer *buffer = NULL;
 365   GstFlowReturn ret;
 366
 367   GST_LOG_OBJECT (decoder, "Allocate output buffer");
 368
 369   do {
 370     /* We cannot use the base class allotate helper since it taking the internal
 371      * stream lock. we know that the acquire may need to poll until more frames
 372      * comes in and holding this lock would prevent that.
 373      */
 374     pool = gst_video_decoder_get_buffer_pool (decoder);
 375
 376     /* Pool may be NULL if we started going to READY state */
 377     if (pool == NULL) {
 378       ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 379       goto beach;
 380     }
 381
 382     ret = gst_buffer_pool_acquire_buffer (pool, &buffer, NULL);
 383     g_object_unref (pool);
 384
 385     if (ret != GST_FLOW_OK)
 386       goto beach;
 387
 388     GST_LOG_OBJECT (decoder, "Process output buffer");
 389     ret = gst_v4l2_buffer_pool_process (v4l2_pool, &buffer);
 390
 391   } while (ret == GST_V4L2_FLOW_CORRUPTED_BUFFER);
 392
 393   if (ret != GST_FLOW_OK)
 394     goto beach;
 395
 396   frame = gst_v4l2_video_dec_get_oldest_frame (decoder);
 397
 398   if (frame) {
 399     frame->output_buffer = buffer;
 400     buffer = NULL;
 401     ret = gst_video_decoder_finish_frame (decoder, frame);
 402
 403     if (ret != GST_FLOW_OK)
 404       goto beach;
 405   } else {
 406     GST_WARNING_OBJECT (decoder, "Decoder is producing too many buffers");
 407     gst_buffer_unref (buffer);
 408   }
 409
 410   return;
 411
 412 beach:
 413   GST_DEBUG_OBJECT (decoder, "Leaving output thread: %s",
 414       gst_flow_get_name (ret));
 415
 416   gst_buffer_replace (&buffer, NULL);
 417   self->output_flow = ret;
 418   g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 419   gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 420   gst_pad_pause_task (decoder->srcpad);
 421 }
 422
 423 static void
 424 gst_v4l2_video_dec_loop_stopped (GstV4l2VideoDec * self)
 425 {
 426   /* When flushing, decoding thread may never run */
 427   if (g_atomic_int_get (&self->processing)) {
 428     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Early stop of decoding thread");
 429     self->output_flow = GST_FLOW_FLUSHING;
 430     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 431   }
 432
 433   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Decoding task destroyed: %s",
 434       gst_flow_get_name (self->output_flow));
 435 }
 436
 437 static GstFlowReturn
 438 gst_v4l2_video_dec_handle_frame (GstVideoDecoder * decoder,
 439     GstVideoCodecFrame * frame)
 440 {
 441   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 442   GstFlowReturn ret = GST_FLOW_OK;
 443
 444   GST_DEBUG_OBJECT (self, "Handling frame %d", frame->system_frame_number);
 445
 446   if (G_UNLIKELY (!g_atomic_int_get (&self->active)))
 447     goto flushing;
 448
 449   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2output))) {
 450     if (!self->input_state)
 451       goto not_negotiated;
 452     if (!gst_v4l2_object_set_format (self->v4l2output, self->input_state->caps))
 453       goto not_negotiated;
 454   }
 455
 456   if (G_UNLIKELY (!GST_V4L2_IS_ACTIVE (self->v4l2capture))) {
 457     GstBufferPool *pool = GST_BUFFER_POOL (self->v4l2output->pool);
 458     GstVideoInfo info;
 459     GstVideoCodecState *output_state;
 460     GstBuffer *codec_data;
 461
 462     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Sending header");
 463
 464     codec_data = self->input_state->codec_data;
 465
 466     /* We are running in byte-stream mode, so we don't know the headers, but
 467      * we need to send something, otherwise the decoder will refuse to
 468      * intialize.
 469      */
 470     if (codec_data) {
 471       gst_buffer_ref (codec_data);
 472     } else {
 473       codec_data = frame->input_buffer;
 474       frame->input_buffer = NULL;
 475     }
 476
 477     /* Ensure input internal pool is active */
 478     if (!gst_buffer_pool_is_active (pool)) {
 479       GstStructure *config = gst_buffer_pool_get_config (pool);
 480       gst_buffer_pool_config_set_params (config, self->input_state->caps,
 481           self->v4l2output->info.size, 2, 2);
 482
 483       /* There is no reason to refuse this config */
 484       if (!gst_buffer_pool_set_config (pool, config))
 485         goto activate_failed;
 486
 487       if (!gst_buffer_pool_set_active (pool, TRUE))
 488         goto activate_failed;
 489     }
 490
 491     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 492     ret =
 493         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->
 494             v4l2output->pool), &codec_data);
 495     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 496
 497     gst_buffer_unref (codec_data);
 498
 499     if (!gst_v4l2_object_acquire_format (self->v4l2capture, &info))
 500       goto not_negotiated;
 501
 502     output_state = gst_video_decoder_set_output_state (decoder,
 503         info.finfo->format, info.width, info.height, self->input_state);
 504
 505     /* Copy the rest of the information, there might be more in the future */
 506     output_state->info.interlace_mode = info.interlace_mode;
 507     gst_video_codec_state_unref (output_state);
 508
 509     if (!gst_video_decoder_negotiate (decoder)) {
 510       if (GST_PAD_IS_FLUSHING (decoder->srcpad))
 511         goto flushing;
 512       else
 513         goto not_negotiated;
 514     }
 515
 516     /* Ensure our internal pool is activated */
 517     if (!gst_buffer_pool_set_active (GST_BUFFER_POOL (self->v4l2capture->pool),
 518             TRUE))
 519       goto activate_failed;
 520   }
 521
 522   if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE) {
 523     /* It's possible that the processing thread stopped due to an error */
 524     if (self->output_flow != GST_FLOW_OK &&
 525         self->output_flow != GST_FLOW_FLUSHING) {
 526       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Processing loop stopped with error, leaving");
 527       ret = self->output_flow;
 528       goto drop;
 529     }
 530
 531     GST_DEBUG_OBJECT (self, "Starting decoding thread");
 532
 533     /* Start the processing task, when it quits, the task will disable input
 534      * processing to unlock input if draining, or prevent potential block */
 535     g_atomic_int_set (&self->processing, TRUE);
 536     if (!gst_pad_start_task (decoder->srcpad,
 537             (GstTaskFunction) gst_v4l2_video_dec_loop, self,
 538             (GDestroyNotify) gst_v4l2_video_dec_loop_stopped))
 539       goto start_task_failed;
 540   }
 541
 542   if (frame->input_buffer) {
 543     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_UNLOCK (decoder);
 544     ret =
 545         gst_v4l2_buffer_pool_process (GST_V4L2_BUFFER_POOL (self->v4l2output->
 546             pool), &frame->input_buffer);
 547     GST_VIDEO_DECODER_STREAM_LOCK (decoder);
 548
 549     if (ret == GST_FLOW_FLUSHING) {
 550       if (g_atomic_int_get (&self->processing) == FALSE)
 551         ret = self->output_flow;
 552       goto drop;
 553     } else if (ret != GST_FLOW_OK) {
 554       goto process_failed;
 555     }
 556
 557     /* No need to keep input arround */
 558     gst_buffer_replace (&frame->input_buffer, NULL);
 559   }
 560
 561   gst_video_codec_frame_unref (frame);
 562   return ret;
 563
 564   /* ERRORS */
 565 not_negotiated:
 566   {
 567     GST_ERROR_OBJECT (self, "not negotiated");
 568     ret = GST_FLOW_NOT_NEGOTIATED;
 569     goto drop;
 570   }
 571 activate_failed:
 572   {
 573     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, SETTINGS,
 574         (_("Failed to allocate required memory.")),
 575         ("Buffer pool activation failed"));
 576     ret = GST_FLOW_ERROR;
 577     goto drop;
 578   }
 579 flushing:
 580   {
 581     ret = GST_FLOW_FLUSHING;
 582     goto drop;
 583   }
 584
 585 start_task_failed:
 586   {
 587     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 588         (_("Failed to start decoding thread.")), (NULL));
 589     g_atomic_int_set (&self->processing, FALSE);
 590     ret = GST_FLOW_ERROR;
 591     goto drop;
 592   }
 593 process_failed:
 594   {
 595     GST_ELEMENT_ERROR (self, RESOURCE, FAILED,
 596         (_("Failed to process frame.")),
 597         ("Maybe be due to not enough memory or failing driver"));
 598     ret = GST_FLOW_ERROR;
 599     goto drop;
 600   }
 601 drop:
 602   {
 603     gst_video_decoder_drop_frame (decoder, frame);
 604     return ret;
 605   }
 606 }
 607
 608 static gboolean
 609 gst_v4l2_video_dec_decide_allocation (GstVideoDecoder * decoder,
 610     GstQuery * query)
 611 {
 612   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 613   GstClockTime latency;
 614   gboolean ret = FALSE;
 615
 616   if (gst_v4l2_object_decide_allocation (self->v4l2capture, query))
 617     ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->decide_allocation (decoder,
 618         query);
 619
 620   latency = self->v4l2capture->min_buffers * self->v4l2capture->duration;
 621   gst_video_decoder_set_latency (decoder, latency, latency);
 622
 623   return ret;
 624 }
 625
 626 static gboolean
 627 gst_v4l2_video_dec_src_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 628 {
 629   gboolean ret = TRUE;
 630   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 631
 632   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 633     case GST_QUERY_CAPS:{
 634       GstCaps *filter, *result = NULL;
 635       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SRC_PAD (decoder);
 636
 637       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 638
 639       if (self->probed_srccaps)
 640         result = gst_caps_ref (self->probed_srccaps);
 641       else
 642         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 643
 644       if (filter) {
 645         GstCaps *tmp = result;
 646         result =
 647             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 648         gst_caps_unref (tmp);
 649       }
 650
 651       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning src caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 652
 653       gst_query_set_caps_result (query, result);
 654       gst_caps_unref (result);
 655       break;
 656     }
 657
 658     default:
 659       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->src_query (decoder, query);
 660       break;
 661   }
 662
 663   return ret;
 664 }
 665
 666 static gboolean
 667 gst_v4l2_video_dec_sink_query (GstVideoDecoder * decoder, GstQuery * query)
 668 {
 669   gboolean ret = TRUE;
 670   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 671
 672   switch (GST_QUERY_TYPE (query)) {
 673     case GST_QUERY_CAPS:{
 674       GstCaps *filter, *result = NULL;
 675       GstPad *pad = GST_VIDEO_DECODER_SINK_PAD (decoder);
 676       gst_query_parse_caps (query, &filter);
 677
 678       if (self->probed_sinkcaps)
 679         result = gst_caps_ref (self->probed_sinkcaps);
 680       else
 681         result = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);
 682
 683       if (filter) {
 684         GstCaps *tmp = result;
 685         result =
 686             gst_caps_intersect_full (filter, tmp, GST_CAPS_INTERSECT_FIRST);
 687         gst_caps_unref (tmp);
 688       }
 689
 690       GST_DEBUG_OBJECT (self, "Returning sink caps %" GST_PTR_FORMAT, result);
 691
 692       gst_query_set_caps_result (query, result);
 693       gst_caps_unref (result);
 694       break;
 695     }
 696
 697     default:
 698       ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_query (decoder, query);
 699       break;
 700   }
 701
 702   return ret;
 703 }
 704
 705 static gboolean
 706 gst_v4l2_video_dec_sink_event (GstVideoDecoder * decoder, GstEvent * event)
 707 {
 708   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (decoder);
 709   gboolean ret;
 710
 711   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 712     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 713       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start");
 714       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 715       gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 716       break;
 717     default:
 718       break;
 719   }
 720
 721   ret = GST_VIDEO_DECODER_CLASS (parent_class)->sink_event (decoder, event);
 722
 723   switch (GST_EVENT_TYPE (event)) {
 724     case GST_EVENT_FLUSH_START:
 725       /* The processing thread should stop now, wait for it */
 726       gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 727       GST_DEBUG_OBJECT (self, "flush start done");
 728       break;
 729     default:
 730       break;
 731   }
 732
 733   return ret;
 734 }
 735
 736 static GstStateChangeReturn
 737 gst_v4l2_video_dec_change_state (GstElement * element,
 738     GstStateChange transition)
 739 {
 740   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (element);
 741   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (element);
 742
 743   if (transition == GST_STATE_CHANGE_PAUSED_TO_READY) {
 744     g_atomic_int_set (&self->active, FALSE);
 745     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2output);
 746     gst_v4l2_object_unlock (self->v4l2capture);
 747     gst_pad_stop_task (decoder->srcpad);
 748   }
 749
 750   return GST_ELEMENT_CLASS (parent_class)->change_state (element, transition);
 751 }
 752
 753 static void
 754 gst_v4l2_video_dec_dispose (GObject * object)
 755 {
 756   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 757
 758   gst_caps_replace (&self->probed_sinkcaps, NULL);
 759   gst_caps_replace (&self->probed_srccaps, NULL);
 760
 761   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->dispose (object);
 762 }
 763
 764 static void
 765 gst_v4l2_video_dec_finalize (GObject * object)
 766 {
 767   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (object);
 768
 769   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2capture);
 770   gst_v4l2_object_destroy (self->v4l2output);
 771
 772   G_OBJECT_CLASS (parent_class)->finalize (object);
 773 }
 774
 775 static void
 776 gst_v4l2_video_dec_init (GstV4l2VideoDec * self)
 777 {
 778   /* V4L2 object are created in subinstance_init */
 779 }
 780
 781 static void
 782 gst_v4l2_video_dec_subinstance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
 783 {
 784   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 785   GstV4l2VideoDec *self = GST_V4L2_VIDEO_DEC (instance);
 786   GstVideoDecoder *decoder = GST_VIDEO_DECODER (instance);
 787
 788   gst_video_decoder_set_packetized (decoder, TRUE);
 789
 790   self->v4l2output = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 791       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT, klass->default_device,
 792       gst_v4l2_get_output, gst_v4l2_set_output, NULL);
 793   self->v4l2output->no_initial_format = TRUE;
 794   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 795
 796   self->v4l2capture = gst_v4l2_object_new (GST_ELEMENT (self),
 797       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, klass->default_device,
 798       gst_v4l2_get_input, gst_v4l2_set_input, NULL);
 799   self->v4l2capture->no_initial_format = TRUE;
 800   self->v4l2output->keep_aspect = FALSE;
 801 }
 802
 803 static void
 804 gst_v4l2_video_dec_class_init (GstV4l2VideoDecClass * klass)
 805 {
 806   GstElementClass *element_class;
 807   GObjectClass *gobject_class;
 808   GstVideoDecoderClass *video_decoder_class;
 809
 810   parent_class = g_type_class_peek_parent (klass);
 811
 812   element_class = (GstElementClass *) klass;
 813   gobject_class = (GObjectClass *) klass;
 814   video_decoder_class = (GstVideoDecoderClass *) klass;
 815
 816   GST_DEBUG_CATEGORY_INIT (gst_v4l2_video_dec_debug, "v4l2videodec", 0,
 817       "V4L2 Video Decoder");
 818
 819   gst_element_class_set_static_metadata (element_class,
 820       "V4L2 Video Decoder",
 821       "Codec/Decoder/Video",
 822       "Decode video streams via V4L2 API",
 823       "Nicolas Dufresne <nicolas.dufresne@collabora.co.uk>");
 824
 825   gobject_class->dispose = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_dispose);
 826   gobject_class->finalize = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finalize);
 827   gobject_class->set_property =
 828       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_property);
 829   gobject_class->get_property =
 830       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_get_property);
 831
 832   video_decoder_class->open = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_open);
 833   video_decoder_class->close = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_close);
 834   video_decoder_class->start = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_start);
 835   video_decoder_class->stop = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_stop);
 836   video_decoder_class->finish = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_finish);
 837   video_decoder_class->flush = GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_flush);
 838   video_decoder_class->set_format =
 839       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_set_format);
 840   video_decoder_class->negotiate =
 841       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_negotiate);
 842   video_decoder_class->decide_allocation =
 843       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_decide_allocation);
 844   /* FIXME propose_allocation or not ? */
 845   video_decoder_class->handle_frame =
 846       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_handle_frame);
 847   video_decoder_class->sink_query =
 848       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_query);
 849   video_decoder_class->src_query =
 850       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_src_query);
 851   video_decoder_class->sink_event =
 852       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_sink_event);
 853
 854   element_class->change_state =
 855       GST_DEBUG_FUNCPTR (gst_v4l2_video_dec_change_state);
 856
 857   gst_v4l2_object_install_m2m_properties_helper (gobject_class);
 858 }
 859
 860 static void
 861 gst_v4l2_video_dec_subclass_init (gpointer g_class, gpointer data)
 862 {
 863   GstV4l2VideoDecClass *klass = GST_V4L2_VIDEO_DEC_CLASS (g_class);
 864   GstElementClass *element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);
 865   GstV4l2VideoDecCData *cdata = data;
 866
 867   klass->default_device = cdata->device;
 868
 869   /* Note: gst_pad_template_new() take the floating ref from the caps */
 870   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 871       gst_pad_template_new ("sink", GST_PAD_SINK, GST_PAD_ALWAYS,
 872           cdata->sink_caps));
 873   gst_element_class_add_pad_template (element_class,
 874       gst_pad_template_new ("src", GST_PAD_SRC, GST_PAD_ALWAYS,
 875           cdata->src_caps));
 876
 877   g_free (cdata);
 878 }
 879
 880 /* Probing functions */
 881 gboolean
 882 gst_v4l2_is_video_dec (GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 883 {
 884   gboolean ret = FALSE;
 885
 886   if (gst_caps_is_subset (sink_caps, gst_v4l2_object_get_codec_caps ())
 887       && gst_caps_is_subset (src_caps, gst_v4l2_object_get_raw_caps ()))
 888     ret = TRUE;
 889
 890   return ret;
 891 }
 892
 893 gboolean
 894 gst_v4l2_video_dec_register (GstPlugin * plugin, const gchar * basename,
 895     const gchar * device_path, GstCaps * sink_caps, GstCaps * src_caps)
 896 {
 897   GTypeQuery type_query;
 898   GTypeInfo type_info = { 0, };
 899   GType type, subtype;
 900   gchar *type_name;
 901   GstV4l2VideoDecCData *cdata;
 902
 903   cdata = g_new0 (GstV4l2VideoDecCData, 1);
 904   cdata->device = g_strdup (device_path);
 905   cdata->sink_caps = gst_caps_ref (sink_caps);
 906   cdata->src_caps = gst_caps_ref (src_caps);
 907
 908   type = gst_v4l2_video_dec_get_type ();
 909   g_type_query (type, &type_query);
 910   memset (&type_info, 0, sizeof (type_info));
 911   type_info.class_size = type_query.class_size;
 912   type_info.instance_size = type_query.instance_size;
 913   type_info.class_init = gst_v4l2_video_dec_subclass_init;
 914   type_info.class_data = cdata;
 915   type_info.instance_init = gst_v4l2_video_dec_subinstance_init;
 916
 917   type_name = g_strdup_printf ("v4l2%sdec", basename);
 918   subtype = g_type_register_static (type, type_name, &type_info, 0);
 919
 920   gst_element_register (plugin, type_name, GST_RANK_PRIMARY + 1, subtype);
 921
 922   g_free (type_name);
 923
 924   return TRUE;
 925 }